带有双排分拣系统的硬币分拣装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112184982 A(43)申请公布日 2021.01.05

(21)申请号 202010988072.7(22)申请日 2020.09.18

(71)申请人 深圳市倍量电子有限公司

地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街

道新田社区新塘路27-1号1层-4层、21-6号(72)发明人 孙安　胡隆轩　

(74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事

务所(普通合伙) 44248

代理人 罗修华(51)Int.Cl.

G07D 3/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书6页 附图2页

CN 112184982 A()发明名称

带有双排分拣系统的硬币分拣装置(57)摘要

本发明公开一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置，包括：入币系统、双排硬币分拣系统，双排硬币分拣系统包括底座，底座的前端安装有与入币系统连通的入币承接口，底座的中间安装有主体基座，所述主体基座为U形，主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，主体基座的远离入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，底座的两侧围绕主体基座沿硬币运动路径安装有压币皮带，压币皮带绕设于硬币换向机构上，与硬币换向机构同步运动，底座的于主体基座两侧的落币孔对应位置设置有入币口压轮。本发明结构简单，成本低，硬币运动稳定，分拣准确，由于换向机构的存在，可以将分拣机构的长度大大减小，使整机的尺寸大大减小。

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权　利　要　求　书

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1.一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，包括：入币系统、与所述入币系统连接的双排硬币分拣系统，所述双排硬币分拣系统包括底座，所述底座的前端安装有与所述入币系统连通的入币承接口，所述底座的中间安装有主体基座，所述主体基座为U形，所述主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座的远离所述入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座的两侧围绕所述主体基座沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带，所述压币皮带绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座的于所述主体基座两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮；

当硬币从所述入币系统进入所述入币承接口时，靠近所述入币承接口的同步轮将硬币捻入所述压币皮带，在所述压币皮带的带动下从前往后运动，当运动到对应的落币孔处时，所述入币口压轮将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔，直径大的硬币在所述压币皮带的带动下运动至所述硬币换向机构，在所述压币皮带和所述硬币换向机构的带动下由所述主体基座的一侧运动至另一侧，以完成分拣。

2.根据权利要求1所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币换向机构包括圆形硬币换向轮和安装于所述主体基座上的换向轮压板，所述硬币换向轮通过换向轮轴承安装于所述换向轮压板上，所述压币皮带绕设于所述硬币换向轮上，与所述硬币换向轮同步运动。

3.根据权利要求2所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币换向轮的圆周边设置有台阶。

4.根据权利要求2所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述底座的于所述硬币换向轮对应位置安装有用于调节所述压币皮带的松紧度的调节机构，所述调节机构包括至少一个弹性同步轮、至少两个调节轮和弹簧，所述两个调节轮对称分设于所述弹性同步轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述底座上还设置有用于安装所述入币口压轮的压轮支架。

6.根据权利要求1所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述底座上设置有用于驱动所述压币皮带运动的电机和齿轮，所述齿轮与对应位置的同步轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述入币系统包括币斗、设置于所述币斗内的旋转盘、以及用于驱动所述旋转盘运动的动力系统。

8.根据权利要求1所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述主体基座的两侧安装有背板。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的带有双排分拣系统的硬币分拣装置，其特征在于，所述带有双排分拣系统的硬币分拣装置还包括设置于所述入币系统和所述入币承接口之间的鉴伪传感器。

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带有双排分拣系统的硬币分拣装置

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技术领域

[0001]本发明涉及硬币清分技术领域，特别涉及一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置。

背景技术

[0002]硬币，即用金属铸造的货币，在我国已有几千年历史，硬币在国家金融体系中不可或缺，人们在日常生活中都会用到硬币，尤其是那些银行、公交车公司以及一些零售店每天都会有大量的硬币流入，这些硬币的面值往往都不相同，对于那些银行、公交车公司以及零售店而言，如何将这些面值不同的硬币分拣开来，是一个非常棘手的问题。现有技术中虽然已经拥有用于分拣硬币的设备，但是硬币运动不稳定，分拣不准确，不能清分多种类硬币，且结构复杂，成本高，如果分拣多种硬币，机器的尺寸将非常庞大，双排分拣机构可以做到小尺寸处理更多种类的硬币。

发明内容

[0003]本发明的主要目的在于提出一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置，旨在提高硬币分拣效率和准确性，降低分拣成本，与传统机器相比，由于换向机构的存在，可以将分拣机构的长度大大减小，从而使整机的尺寸大大减小。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置，包括：入币系统、与所述入币系统连接的双排硬币分拣系统，所述双排硬币分拣系统包括底座，所述底座的前端安装有与所述入币系统连通的入币承接口，所述底座的中间安装有主体基座，所述主体基座为U形，所述主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座的远离所述入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座的两侧围绕所述主体基座沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带，所述压币皮带绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座的于所述主体基座两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮；[0005]当硬币从所述入币系统进入所述入币承接口时，靠近所述入币承接口的同步轮将硬币捻入所述压币皮带，在所述压币皮带的带动下从前往后运动，当运动到对应的落币孔处时，所述入币口压轮将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔，直径大的硬币在所述压币皮带的带动下运动至所述硬币换向机构，在所述压币皮带和所述硬币换向机构的带动下由所述主体基座的一侧运动至另一侧，以完成分拣。[0006]本发明进一步的技术方案是，所述硬币换向机构包括圆形硬币换向轮和安装于所述主体基座上的换向轮压板，所述硬币换向轮通过换向轮轴承安装于所述换向轮压板上，所述压币皮带绕设于所述硬币换向轮上，与所述硬币换向轮同步运动。[0007]本发明进一步的技术方案是，所述硬币换向轮的圆周边设置有台阶。[0008]本发明进一步的技术方案是，所述底座的于所述硬币换向轮对应位置安装有用于

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调节所述压币皮带的松紧度的调节机构，所述调节机构包括至少一个弹性同步轮、至少两个调节轮和弹簧，所述两个调节轮对称分设于所述弹性同步轮的两侧。[0009]本发明进一步的技术方案是，所述底座上还设置有用于安装所述入币口压轮的压轮支架。

[0010]本发明进一步的技术方案是，所述底座上设置有用于驱动所述压币皮带运动的电机和齿轮，所述齿轮与对应位置的同步轮相啮合。[0011]本发明进一步的技术方案是，所述入币系统包括币斗、设置于所述币斗内的旋转盘、以及用于驱动所述旋转盘运动的动力系统。[0012]本发明进一步的技术方案是，所述主体基座的两侧安装有背板。[0013]本发明进一步的技术方案是，所述带有双排分拣系统的硬币分拣装置还包括设置于所述入币系统和所述入币承接口之间的鉴伪传感器。

[0014]本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：入币系统、与所述入币系统连接的双排硬币分拣系统，所述双排硬币分拣系统包括底座，所述底座的前端安装有与所述入币系统连通的入币承接口，所述底座的中间安装有主体基座，所述主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座的远离所述入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座的两侧围绕所述主体基座沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带，所述压币皮带绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座的于所述主体基座两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮，可以实现以下有益效果：

[0015]1、整个分拣过程由压币皮带压住硬币，并结合弹性同步轮设计，使得硬币运动稳定，分拣准确；[0016]2、硬币换向轮可使得及其的尺寸变小，在同等机器尺寸的情况下，可以清分更多种类的硬币；[0017]3、结构简单，成本低。附图说明

[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0019]图1是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例的整体结构示意图；[0020]图2是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例不带压币皮带和入币口压轮支架的整体结构示意图；

[0021]图3是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例不带压币皮带和入币口压轮支架的另一角度的整体结构示意图；

[0022]图4是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例中双排分拣系统的剖视图。

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附图标号说明：

标号名称标号名称10入币系统209调节轮20双排硬币分拣系统210弹簧201底座211硬币换向轮202入币承接口212换向轮压板203主体基座213换向轮轴承204压币皮带214压轮支架205入币口压轮215电机206背板216齿轮207同步轮30鉴伪传感器208弹性同步轮  本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

[0025]

具体实施方式

[0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0028]另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0029]请参照图1至4，本发明提出一种带有双排分拣系统的硬币分拣装置，该带有双排分拣系统的硬币分拣装置是一种布置在金融设备内部，可用于硬币分拣的设备。[0030]其中，图1是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例的整体结构示意图，图2是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例不带压币皮带和入币口压轮支架的整体结构示意图，图3是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例不带压币皮带和入币口压轮支架的另一角度的整体结构示意图，图4是本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置较佳实施例中双排分拣系统的剖视图。[0031]如图1至4所示，本实施例中，该带有双排分拣系统的硬币分拣装置包括：入币系统10、与所述入币系统10连接的双排硬币分拣系统20，所述双排硬币分拣系统20包括底座201，所述底座201的前端安装有与所述入币系统10连通的入币承接口202，所述底座201的

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中间安装有主体基座203，所述主体基座203的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座203的远离所述入币系统10的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座201的两侧围绕所述主体基座203沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带204，所述压币皮带204绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座201的于所述主体基座203两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带204上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮205。[0032]本实施例中，所述主体基座203为U形，在所述主体基座203的两侧设置有两排平行分布的落币孔，每个落币孔对应不同直径的硬币，硬币将通过从小到大的顺序，在所述压币皮带204侧面摩擦力的带动下，依次落入落币孔。具体实施时，可以在所述主体基座203的两侧安装相适配的背板206，使得硬币的运动更加稳定可靠。

[0033]在所述主体基座203的远离所述入币系统10的一端，于两排落币孔的中间设置有圆形硬币换向机构，该硬币换向机构设置在两排落币孔头部相切的位置，该硬币换向机构可改变硬币的运动方向，带动硬币做U形运动，将硬币分成两排掉落，该硬币换向机构可以明显减小机器的尺寸，并且在同等机器尺寸的情况下，可以清分更多种类的硬币。[0034]本实施例中，可以通过压币皮带204带动硬币运动，该压币皮带204通过底座201四个角上的同步轮207实现回转功能，同时在中间位置设置有一个弹性同步轮208、两个调节轮209和弹簧210，在硬币运行时自而调整压币皮带204的松紧度，以保证每一个被压在压币皮带204下的硬币受力均匀。

[0035]当硬币从所述入币系统10进入所述入币承接口202时，靠近所述入币承接口202的同步轮207将硬币捻入所述压币皮带204，在所述压币皮带204的带动下从前往后运动，当运动到对应的落币孔处时，所述入币口压轮205将所述压币皮带204上的硬币压入对应的落币孔，直径大的硬币在所述压币皮带204的带动下运动至所述硬币换向机构，在所述压币皮带204和所述硬币换向机构的带动下由所述主体基座203的一侧运动至另一侧，以完成分拣。[0036]具体地，本实施例中，所述硬币换向机构包括圆形硬币换向轮211和安装于所述主体基座203上的换向轮压板212，所述硬币换向轮211通过换向轮轴承213安装于所述换向轮压板212上，所述压币皮带204绕设于所述硬币换向轮211上，与所述硬币换向轮211同步运动。

[0037]所述硬币换向轮211的圆周边设置有台阶。[0038]本实施例中，所述硬币换向轮211的圆周边设有高出的台阶，内部设有两个换向轮轴承213，保证硬币换向轮211运行顺畅；高出的台阶拖住硬币，使压币皮带204压住硬币在此台阶上与皮带相对静止，一起转动，从而避免硬币与硬币换向轮211产生相对运动的摩擦，换向顺畅。另外，该台阶可以对所述压币皮带204起到限位作用，使得硬币运动更加稳定可靠。

[0039]所述底座201的于所述硬币换向轮211对应位置安装有用于调节所述压币皮带204的松紧度的调节机构，所述调节机构包括至少一个弹性同步轮208、至少两个调节轮209和弹簧210，所述两个调节轮209对称分设于所述弹性同步轮208的两侧。[0040]当硬币在所述压币皮带204的带动下运动时，所述弹性同步轮208在所述弹簧210的作用下使所述压币皮带204产生相应的弹力，压住硬币运动。

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本实施例中，所述底座201上还设置有用于安装所述入币口压轮205的压轮支架

214。

本实施例中，所述底座201上还设置有用于驱动所述压币皮带204运动的电机215、

齿轮216、以及安装于所述底座201的四个角的同步轮207，所述齿轮216与对应位置的同步轮207相啮合。

[0043]本实施例中，所述入币系统10包括币斗、设置于所述币斗内的旋转盘、以及用于驱动所述旋转盘运动的动力系统。[0044]另外，值得强调的是，本实施例中，该带有双排分拣系统的硬币分拣装置还包括设置于所述入币系统10和所述入币承接口202之间的鉴伪传感器30。当旋转盘将硬币逐个带到轨道上后，通过重力的作用，硬币逐个滚入鉴伪传感器30，在鉴伪传感器30内部硬币将被判别计数，假币或异币将被剔除，真币逐个流入下面的入币承接口202，进入双排硬币分拣系统20。

[0045]以下结合图1至图4对本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置的工作原理做进一步的详细阐述。

[0046]硬币投入到入币系统10中，入币系统10中布置有旋转盘，此旋转盘将硬币逐个带到轨道上，通过重力的作用，硬币逐个滚入鉴伪传感器30，在鉴伪传感器30内部硬币将被判别计数，假币或异币将被剔除，真币逐个流入下面的分拣系统。硬币首先逐个进入入币承接口202，随后被装在主体基座203上的压币皮带204以及同步轮207捻入压币皮带204里面，在电机215、齿轮216、以及同步轮207的共同作用下，硬币被压币皮带204压在背板206上运动，同时，弹性同步轮208在弹簧210的作用下使压币皮带204产生相应的弹力，压住硬币运动，当硬币进入到落币孔区域时，被装在压轮支架214上的入币口压轮205压入相应的落币孔，之后硬币进入硬币换向机构，此系统由硬币换向轮211、换向轮轴承213以及换向轮压板212组成，当硬币被压币皮带204压住进入硬币换向轮211时，硬币被压在硬币换向轮211周边的台阶上，此时硬币与硬币换向轮211处于相对静止的状态，硬币由硬币换向轮211带动由一侧运动到另一侧，之后被另一侧的背板206接住，之后再次进入落币孔，由装在压轮支架214上的入币口压轮205压入相应的落币孔。完成整个分拣过程。

[0047]本发明带有双排分拣系统的硬币分拣装置的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：入币系统、与所述入币系统连接的双排硬币分拣系统，所述双排硬币分拣系统包括底座，所述底座的前端安装有与所述入币系统连通的入币承接口，所述底座的中间安装有主体基座，所述主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座的远离所述入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座的两侧围绕所述主体基座沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带，所述压币皮带绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座的于所述主体基座两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮，可以实现以下有益效果：

[0048]1、整个分拣过程由压币皮带压住硬币，并结合弹性同步轮设计，使得硬币运动稳定，分拣准确；[0049]2、硬币换向轮可使得及其的尺寸变小，在同等机器尺寸的情况下，可以清分更多

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种类的硬币；[0050]3、结构简单，成本低。

[0051]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

图4

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