专利名称：一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置专利类型：实用新型专利发明人：陈湘林,李正好申请号：CN201820284706.9申请日：20180228公开号：CN207935269U公开日：20181002
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其结构包括主轴、轴承、输出端、平衡块、曲柄臂、主轴颈、曲柄销、前端，主轴上端嵌套有轴承，轴承上设有输出端，平衡块与曲柄臂相互平行，曲柄臂上端嵌套有主轴颈，平衡块上端通过螺纹连接有曲柄销，主轴上端设有前端，轴承由下圈、滑槽、保持架、滚珠、上圈组成，下圈上端设有滑槽，滑槽上端贴合有滚珠，滚珠外设有保持架，滚珠上端贴合有上圈，本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置在结构上设置了用于降低摩擦系数的轴承，在上圈和下圈之间设置了进行相对运动的滚珠，使其在工作中可降低摩擦系数，并且保证了其回转精度，耐磨性得到提高，从而提高了工作效率。
申请人：河源华盈科技有限公司
地址：517000 广东省河源市高新区高新二路创业服务中心三楼331室
国籍：CN
代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：罗丹
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