获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110557717 A(43)申请公布日 2019.12.10

(21)申请号 201910844498.2(22)申请日 2019.09.06

(71)申请人 上海银基信息安全技术股份有限公

司

地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试

验区碧波路456号C401室(72)发明人 石江生　徐前　仇兆峰　韩毅　

单宏寅　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

11332

代理人 孟金喆(51)Int.Cl.

H04W 4/02(2018.01)H04W /00(2009.01)G01S 11/06(2006.01)

权利要求书2页 说明书10页 附图4页

()发明名称

获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器(57)摘要

本申请涉及一种获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器。该方法包括：获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；计算所述信号的RSSI。该方法减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。

CN 110557717 ACN 110557717 A

权　利　要　求　书

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1.一种获取接收信号强度指示RSSI的方法，其特征在于，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统中的各个从接收器，其中，所述PEPS系统还包括主接收器，所述方法包括：

获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

计算所述信号的RSSI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识，包括：

获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址；根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导；

将所述接入地址与所述前导作为所述通信链路的标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址，包括：

接收所述主接收器发送的所述接入地址。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主接收器通过以下方式获取所述接入地址：

所述主接收器在与所述终端建立连接后，从所述终端发出的连接请求包中获取目标地址；

所述主接收器将所述目标地址，作为所述接入地址，发送给所述从接收器。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址，包括：

监听空中包；

根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；将所述目标请求包携带的目标地址，作为所述接入地址。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包，包括：

从所述空中包中筛选出连接请求包；

根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包，其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同、所述目标请求包携带的连接发起方的地址与所述终端的地址相同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述主接收器发送的时间信息，所述时间信息用于表征所述主接收器与所述终端间的通信周期；

所述根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号，包括：

根据所述通信链路的标识和所述时间信息，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。

8.一种定位方法，其特征在于，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统中的主接收器，所述PEPS系统还包括多个如权利要求1至7中任一项所述的从接收器，所述方法包括：

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接收多个所述从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。9.一种从接收器，其特征在于，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述从接收器包括：

获取模块，用于获取主接收器与终端间的通信链路的标识；监听模块，用于根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

计算模块，用于计算所述信号的接收信号强度指示RSSI。10.一种主接收器，其特征在于，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述主接收器包括：

接收模块，用于接收多个如权利要求9所述的从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；

确定模块，用于根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。

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获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器

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技术领域

[0001]本申请涉及互联网领域，特别是涉及一种获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器。

背景技术

[0002]随着科技的不断发展，多个领域已应用无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Star，PEPS)系统，例如，汽车领域已广泛应用PEPS系统，从而实现无钥匙进入汽车以及无钥匙启动汽车。以汽车PEPS系统为例，用户携带的终端可以作为进入及启动汽车的智能钥匙，因此，PEPS系统在确定是否开启车门时，需要确定终端的位置。[0003]传统技术中，通常使用多个接收器来确定终端的位置。以汽车PEPS系统为例，布置在车身不同位置的多个从接收器分别与终端建立通信链路，通过获取多个从接收器与终端间的通信链路的信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，并将获取的多个不同位置的信号的RSSI反馈给主接收器，以辅助主接收器确定终端的位置。

[0004]但是，传统方式会加重终端的负担，降低了PEPS系统的稳定性。发明内容

[0005]基于此，有必要针对传统方式会加重终端的负担，降低了PEPS系统的稳定性的技术问题，提供一种获取RSSI的方法、定位方法、从接收器及主接收器。[0006]一种获取接收信号强度指示RSSI的方法，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统中的各个从接收器，其中，所述PEPS系统还包括主接收器，所述方法包括：[0007]获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；[0008]根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

[0009]计算所述信号的RSSI。[0010]一种从接收器，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述从接收器包括：[0011]获取模块，用于获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；[0012]监听模块，用于根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；[0013]计算模块，用于计算所述信号的接收信号强度指示RSSI。[0014]一种计算机设备，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

[0015]获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识，其中，所述目标从接收器为所述多个从接收器中的任意一个从接收器；[0016]根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收

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器的信号；

[0017]计算所述信号的接收信号强度指示RSSI。[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0019]获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识，其中，所述目标从接收器为所述多个从接收器中的任意一个从接收器；[0020]根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

[0021]计算所述信号的接收信号强度指示RSSI。

[0022]本实施例提供的获取RSSI的方法和从接收器，由于从接收器可以通过监听主接收器与终端间的通信链路，从而获取终端发送给主接收器的信号，并计算该信号的RSSI，以反馈给主接收器确定终端的位置，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。[0023]一种定位方法，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统中的主接收器，所述PEPS系统还包括多个如上述的从接收器，所述方法包括：

[0024]接收多个所述从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；[0025]根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0026]一种主接收器，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述主接收器包括：[0027]接收模块，用于接收多个如上述的从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；[0028]确定模块，用于根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0029]一种计算机设备，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

[0030]接收多个所述从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；[0031]根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0032]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0033]接收多个所述从接收器分别发送的接收信号强度指示RSSI；[0034]根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0035]本实施例提供的定位方法和主接收器，主接收器在确定终端位置时所使用的RSSI是由从接收器通过获取主接收器与终端间的通信链路的标识，并根据通信链路的标识监听主接收器与终端间的通信链路得到的，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。附图说明

[0036]图1为本申请实施例应用的系统结构示意图；

[0037]图2为一实施例提供的获取RSSI的方法流程示意图；[0038]图3为另一实施例提供的获取RSSI的方法流程示意图；[0039]图4为一实施例提供的连接请求包的数据段的结构示意图；

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CN 110557717 A[0040][0041][0042][0043][0044][0045]

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图5为一实施例提供的蓝牙低功耗包的结构示意图；图6为一实施例提供的定位方法流程示意图；图7为另一实施例提供的定位方法流程示意图；

图8为一实施例提供的从接收器的内部结构示意图；图9为一实施例提供的主接收器的内部结构示意图；图10为一实施例提供的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

[0046]本申请实施例提供的获取RSSI的方法和定位方法，可以应用于如图1所示的PEPS系统，该系统包括主接收器10和多个从接收器11。其中，主接收器10与用户携带的终端进行通信，多个从接收器11可布设于不同的位置，从而从多个不同方位获取终端与主接收器10之间通信的信号，并计算获取的信号的RSSI，同时将计算得到的RSSI反馈给主接收器10，以辅助主接收器10确定终端的位置。本实施例中，主接收器10优选为蓝牙接收器，但需要说明的是，在实际应用中，只要能实现本实施例中主接收器功能的接收器，原则上都可以作为本实施例中的主接收器10，本实施例在此不做具体限定。值得一提的是，本实施例中的从接收器11并不要求选择与主接收器10相同类型的接收器，相较于主接收器10而言，从接收器11可以选择更为低廉的接收器，只要其能工作在指定的频段(如2.4G)即可，本实施例在此不做具体限定。可选的，终端可以为智能手机、便携式穿戴设备以及智能钥匙等具有数据处理功能、且可以与外部设备交互的电子设备，本实施例在此对终端的具体类型不做限定。[0047]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0048]以下，先以执行主体为从接收器为例进行介绍，具体的：[0049]图2为一实施例提供的获取RSSI的方法流程示意图。本实施例涉及的是从接收器如何获取终端发送给主接收器的信号的RSSI的具体过程，如图2所示，该方法包括：[0050]S101、获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识。[0051]其中，主接收器可以与多个终端进行通信，该标识用于唯一标识主接收器与某一个终端间的通信链路。可选的，该标识可以为某一个时隙、某一个频率或某一个码字，也可以为通信链路的接入地址和前导。[0052]可选的，当主接收器为非蓝牙接收器时，从接收器可以获取主接收器与终端间的通信链路的时隙、频率或码字等。[0053]S102、根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。[00]其中，在得到主接收器和终端间的通信链路的标识之后，从接收器便可以获知主接收器和终端在与标识对应的通信链路上进行通信，从而从接收器便可以监听该通信链路，进而接收到终端发送给主接收器的信号。[0055]S103、计算所述信号的RSSI，并将所述RSSI发送给所述主接收器。[0056]其中，在获取到终端发送给主接收器的信号之后，从接收器计算该信号的RSSI，并将计算得到的RSSI发送给主接收器。具体的，从接收器计算该信号的RSSI的过程可以为：从

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接收器在104us内进行基带I/Q支路功率积分得到RSSI的瞬时值，并在1s内对8192个RSSI的瞬时值进行平均得到RSSI的平均值。

[0057]针对多个从接收器中的每个从接收器，均参照上述S101-S103的过程将自身得到的RSSI发送给主接收器，这样，主接收器便得到了来自多个不同方位上计算得到的RSSI，主接收器便可以根据多个方位的RSSI，采用链路预算反推终端的位置。[0058]本实施例提供的终端位置的确定方法，由于从接收器可以通过监听主接收器与终端间的通信链路，从而获取终端发送给主接收器的信号，并计算该信号的RSSI，以反馈给主接收器确定终端的位置，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。[0059]在上述实施例的基础上，可选的，当主接收器为蓝牙接收器时，如图3所示，上述S101可以包括：[0060]S201、获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址。[0061]其中，接入地址和前导共同标识主接收器与终端间的通信链路。[0062]作为一种可选的实施方式，上述S201包括：接收所述主接收器发送的所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址。[0063]具体的，在主接收器与终端之间建立了通信链路之后，主接收器可直接从该终端发出的连接请求包(CONNECT_IND)中获取目标地址(access address)，并将该目标地址作为所述接入地址发送给从接收器。

[00]作为另一种可选的实施方式，上述S201包括：监听空中包；根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；将所述目标请求包携带的目标地址，作为所述接入地址。可选的，上述根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包可以包括：从接收器从所述空中包中筛选出连接请求包，并根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包，其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同，且连接发起方的地址与所述终端的地址相同。[0065]具体的，在主接收器与相应的终端未建立连接时，从接收器就可保持扫描状态扫描所有的空中包，从中筛选出其中的连接请求包(CONNECT_IND)。其中，连接请求包可以通过一个固定的前导和接入地址进行标识，当从接收器扫描到空中包之后，从接收器对扫描到的空中包进行解析，将解析后的空中包的前导和接入地址与上述固定的前导和接入地址进行比对，若相同，则从接收器确定该空中包为连接请求包。[0066]以主接收器与终端间通信的协议为蓝牙为例，连接请求包的数据段(Payload)结构如图4所示，连接请求包中的Payload包括连接发起方的蓝牙地址(InitA)、广播方的蓝牙地址(AdvA)和链路层数据(LinkLayerData，LLData)，其中LLData中包括目标地址(Access Address，AA)，LLData中的前4个字节为AA。

[0067]在确定了该空中包为连接请求包之后，从接收器可根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包。其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同以及连接发起方的地址与所述终端的地址相同。也就是说，从接收器只要比对主接收器的蓝牙地址与连接请求包携带的广播方的蓝牙地址(AdvA)是否相同，若相同，则表示这次连接是由其他蓝牙终端向主接收器发起的。当主接收

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器与相应的蓝牙终端建立通信链接后，主接收器可将终端的蓝牙地址发送给各个从接收器。此时，从接收器继续根据所述终端的蓝牙地址，从所述连接请求包中进一步筛选出所述目标请求包。也就是说，此时从接收器可比对终端的蓝牙地址与连接请求包携带的连接发起方的地址(InitA)是否相同，若相同，则表示该连接请求包是当前与主接收器建立通信链接的终端发出的连接请求包，即目标请求包。此时，就可将该目标请求包中携带的目标地址(Access Address)作为所述接入地址。其中，蓝牙终端为上述所述的终端。[0068]S202、根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导，并将所述接入地址与所述前导作为所述通信链路的标识。[0069]其中，前导(Preamble)与目标地址(Access-Address)在蓝牙低功耗包结构中的位置如图5所示，其中，蓝牙低功耗包还包括协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)和循环冗余检验(Cyclic Redundancy Check，CRC)等。在确定出接入地址之后，由于通信链路的前导与通信链路的接入地址有关，前导的具体取值由接入地址的第一个比特值决定，因此，当接入地址的第一个比特值为0时，从接收器确定的通信链路的前导为10101010，当接入地址的第一个比特值为1时，从接收器确定的通信链路的前导为01010101。[0070]在实际应用中，系统带宽也会影响通信链路的前导的取值，在上述实施例的基础上，可选的，上述S202包括：根据所述接入地址和系统带宽，确定所述通信链路的前导。[0071]其中，以系统带宽为2Mbps为例，当系统带宽为2Mbps时，且接入地址的第一个比特值为0时，从接收器确定的通信链路的前导为1010101010101010；当系统带宽为2Mbps，且接入地址的第一个比特值为1时，从接收器确定的通信链路的前导为0101010101010101。[0072]需要说明的是，上述实施例仅以系统带宽为2Mbps为例进行说明，当系统带宽为其它值时，从接收器可以根据实际系统带宽和接入地址，来确定通信链路的前导。[0073]从接收器在确定了主接收器与终端间的通信链路的接入地址和前导后，从接收器便可以根据接入地址和前导监听主接收器与终端间的通信链路，从而获取终端发送给主接收器的信号，进而得到该信号的RSSI。

[0074]由于从接收器在计算终端发送给主接收器的信号的RSSI时，并不需要获取主接收器与终端间的具体通信数据，因此，当上述主接收器为蓝牙接收器时，上述从接收器可以为非蓝牙接收器，即从接收器为普通芯片接收器，只要从接收器能够支持2.4GHz频段即可。这样，在PEPS系统出厂时，只需要对从接收器进行软件编程，使其可以与主接收器进行通信即可，从而大大降低了PEPS系统的成本。[0075]在本实施例中，由于接入地址和前导可以共同标识主接收器与终端间的通信链路，因此，从接收器分别获取主接收器与终端间的通信链路的接入地址和前导，并根据接入地址和前导监听主接收器与终端间的通信链路，提高了获取的信号的准确性。另外，从接收器计算通过监听主接收器与终端间的通信链路得到的信号的RSSI，以反馈给主接收器确定终端的位置，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而进一步减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。另外，从接收器可以为非蓝牙接收器，大大降低了PEPS系统的成本。[0076]在实际应用中，由于主接收器与终端间是周期性的通信，对于从接收器来说，没有必要一直监听，只需要在终端发送信号的时候监听就可以了。因此，在上述实施例的基础上，可选的，上述方法还包括：接收所述主接收器发送的时间信息，所述时间信息用于表征

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所述主接收器与所述终端间的通信周期。[0077]上述S102可以包括：根据所述通信链路的标识和所述时间信息，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。[0078]其中，在得到了用于指示主接收器与终端间的通信周期的时间信息之后，从接收器可以在主接收器与终端之间进行通信时，根据获取的主接收器与终端间的通信链路的标识，监听通信链路以获取终端发送给主接收器的信号。在主接收器与终端之间未进行通信时，不用去监听主接收器与终端间的通信链路。[0079]在本实施例中，由于从接收器可以根据主接收器与终端间的通信周期监听主接收器与终端间的通信链路，以获取终端发送给主接收器的信号，大大降低了从接收器的功耗，从而进一步提高了PEPS系统的稳定性。[0080]以下，再以执行主体为主接收器为例进行介绍，具体的：[0081]图6为一实施例提供的定位方法流程示意图。本实施例涉及的是主接收器如何确定终端位置的具体过程。具体的，如图6所示，该方法包括：[0082]S301、接收多个从接收器分别发送的RSSI。[0083]其中，主接收器可以与多个终端进行通信，该标识用于唯一标识主接收器与某一个终端间的通信链路。可选的，该标识可以为某一个时隙、某一个频率或某一个码字，也可以为通信链路的接入地址和前导。[0084]可选的，当主接收器为非蓝牙接收器时，从接收器可以获取主接收器与终端间的通信链路的时隙、频率或码字等。当主接收器为蓝牙接收器时，从接收器可以获取主接收器与终端间的通信链路的接入地址和前导。[0085]针对每个从接收器，在得到主接收器和终端间的通信链路的标识之后，从接收器便可以获知主接收器和终端在与标识对应的通信链路上进行通信，从而从接收器便可以监听该通信链路，进而接收到终端发送给主接收器的信号，并计算该信号的RSSI，将计算得到的RSSI发送给主接收器。这样，主接收器便可以接收到多个从接收器发送的RSSI。具体的，从接收器计算该信号的RSSI的过程可以为：从接收器在104us内进行基带I/Q支路功率积分得到RSSI的瞬时值，并在1s内对8192个RSSI的瞬时值进行平均得到RSSI的平均值。[0086]S302、根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0087]其中，在主接收器接收到来自多个不同方位上的从接收器计算得到的RSSI之后，主接收器便可以根据多个方位的RSSI，采用链路预算反推终端的位置。[0088]本实施例提供的终端位置的确定方法，主接收器在确定终端位置时所使用的RSSI是由从接收器通过获取主接收器与终端间的通信链路的标识，并根据通信链路的标识监听主接收器与终端间的通信链路得到的，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。[00]为了便于本领域技术人员的理解，以下以主接收器与从接收器之间的交互为例进行介绍，如图7所示，该方法包括：[0090]S401、从接收器获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址。[0091]作为一种可选的实施方式，上述S401包括：从接收器接收所述主接收器发送的所述接入地址。可选的，所述主接收器通过以下方式获取所述接入地址：所述主接收器在与所述终端建立连接后，从所述终端发出的连接请求包中获取目标地址；所述主接收器将所述

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目标地址，作为所述接入地址，发送给所述从接收器。[0092]作为另一种可选的实施方式，上述S401包括：监听空中包；根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；将所述目标请求包携带的目标地址，作为所述接入地址。[0093]S402、从接收器根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导。[0094]可选的，上述S402包括：从接收器根据所述接入地址和系统带宽，确定所述通信链路的前导。

[0095]S403、从接收器根据所述通信链路的接入地址和前导，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。[0096]S404、从接收器计算所述信号的RSSI，并将所述RSSI发送给所述主接收器。[0097]S405、主接收器接收多个从接收器分别发送的所述RSSI。[0098]其中，所述RSSI是由所对应的从接收器通过获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识，并根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号，并根据所述信号计算得到的。[0099]S406、主接收器根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0100]应该理解的是，虽然图2至图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0101]图8为一实施例提供的从接收器内部结构示意图。该从接收器应用于PEPS系统，如图8所示，该从接收器包括：

[0102]获取模块20用于获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；[0103]监听模块21用于根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

[0104]计算模块22用于计算所述信号的RSSI。[0105]本实施例提供的终端位置的确定装置，由于从接收器可以通过监听主接收器与终端间的通信链路，从而获取终端发送给主接收器的信号，并计算该信号的RSSI，以反馈给主接收器确定终端的位置，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。[0106]在上述实施例的基础上，可选的，所述获取模块20包括：

[0107]获取单元用于获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址；[0108]确定单元用于根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导，并将所述接入地址与所述前导作为所述通信链路的标识。[0109]在上述实施例的基础上，可选的，获取单元具体用于接收所述主接收器发送的所述接入地址。

[0110]在上述实施例的基础上，可选的，所述主接收器通过以下方式获取所述接入地址：

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所述主接收器在与所述终端建立连接后，从所述终端发出的连接请求包中获取目

标地址；所述主接收器将所述目标地址，作为所述接入地址，发送给所述从接收器。[0112]在上述实施例的基础上，可选的，所述获取单元包括：[0113]监听子单元用于监听空中包；

[0114]选取子单元用于根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；[0115]确定子单元用于将所述目标请求包携带的目标地址，作为所述接入地址。[0116]在上述实施例的基础上，可选的，选取子单元具体用于从所述空中包中筛选出连接请求包；根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包，其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同、所述目标请求包携带的连接发起方的地址与所述终端的地址相同。[0117]在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：[0118]接收模块用于接收所述主接收器发送的时间信息，所述时间信息用于表征所述主接收器与所述终端间的通信周期；

[0119]所述监听模块21具体用于根据所述通信链路的标识和所述时间信息，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。

[0120]图9为另一实施例提供的主接收器内部结构示意图。该装置应用于PEPS系统，如图9所示，该主接收器包括：

[0121]接收模块30用于接收多个如上述实施例所述的从接收器分别发送的RSSI；[0122]确定模块31用于根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0123]本实施例提供的终端位置的确定装置，由于主接收器接收到的RSSI是由从接收器通过获取主接收器与终端间的通信链路的标识，并根据通信链路的标识，监听主接收器与终端间的通信链路得到的，相比传统技术，终端不再需要分别与每个从接收器建立通信链路，从而减轻了终端的负担，提高了PEPS系统的稳定性。[0124]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是主接收器，也可以是从接收器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储获取RSSI的过程以及定位终端位置的过程中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种获取RSSI的方法以及定位方法。[0125]本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。[0126]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，应用于PEPS系统，该计算机设备为从接收器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0127]获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；

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根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收

器的信号；

[0129]计算所述信号的RSSI。[0130]在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址；根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导；将所述接入地址与所述前导作为所述通信链路的标识。[0131]在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收所述主接收器发送的所述接入地址。[0132]可选的，所述主接收器通过以下方式获取所述接入地址：[0133]所述主接收器在与所述终端建立连接后，从所述终端发出的连接请求包中获取目标地址；所述主接收器将所述目标地址，作为所述接入地址，发送给所述从接收器。[0134]在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：监听空中包；根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；将所述目标请求包携带的目标地址，作为所述接入地址。[0135]在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：[0136]从所述空中包中筛选出连接请求包；根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包，其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同、所述目标请求包携带的连接发起方的地址与所述终端的地址相同。

[0137]在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收所述主接收器发送的时间信息，所述时间信息用于表征所述主接收器与所述终端间的通信周期；根据所述通信链路的标识和所述时间信息，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。

[0138]在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0139]获取所述主接收器与终端间的通信链路的标识；[0140]根据所述通信链路的标识，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号；

[0141]计算所述信号的RSSI。[0142]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述主接收器与所述终端间的通信链路的接入地址；根据所述接入地址，确定所述通信链路的前导；将所述接入地址与所述前导作为所述通信链路的标识。[0143]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收所述主接收器发送的所述接入地址。[0144]可选的，所述主接收器通过以下方式获取所述接入地址：[0145]所述主接收器在与所述终端建立连接后，从所述终端发出的连接请求包中获取目标地址；所述主接收器将所述目标地址，作为所述接入地址，发送给所述从接收器。[0146]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：监听空中包；根据所述主接收器的地址及所述终端的地址，从所述空中包中选取目标请求包；将所述目标请

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求包携带的目标地址，作为所述接入地址。[0147]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从所述空中包中筛选出连接请求包；根据所述主接收器的地址和所述终端的地址，从所述连接请求包中筛选出所述目标请求包，其中，所述目标请求包携带的广播方的地址与所述主接收器的地址相同、所述目标请求包携带的连接发起方的地址与所述终端的地址相同。[0148]在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收所述主接收器发送的时间信息，所述时间信息用于表征所述主接收器与所述终端间的通信周期；根据所述通信链路的标识和所述时间信息，监听所述通信链路以获取所述终端发送给所述主接收器的信号。

[0149]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，应用于PEPS系统，该计算机设备为主接收器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0150]接收多个如上述实施例所述的从接收器分别发送的RSSI；[0151]根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。[0152]在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0153]接收多个如上述实施例所述的从接收器分别发送的RSSI；[01]根据所接收到的多个所述RSSI，确定所述终端的位置。

[0155]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。[0156]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明载的范围。

[0157]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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