同济大学(高等数学)_第四章_不定积分

前面讨论了一元函数微分学,从本章开始我们将讨论高等数学中的第二个核心内容：一元函数积分学．本章主要介绍不定积分的概念与性质以及基本的积分方法．

第1节不定积分的概念与性质

1.1 不定积分的概念

在微分学中，我们讨论了求一个已知函数的导数（或微分)的问题，例如,变速直线运动中已知位移函数为

ss(t)， 则质点在时刻t的瞬时速度表示为

vs(t)．

实际上,在运动学中常常遇到相反的问题，即已知变速直线运动的质点在时刻t的瞬时速度

vv(t)，

求出质点的位移函数

ss(t)．

即已知函数的导数，求原来的函数．这种问题在自然科学和工程技术问题中普遍存在．为了便于研究，我们引入以下概念．

1。1。1原函数

定义1如果在区间I上，可导函数F(x)的导函数为f(x),即对任一xI,都有

F(x)f(x)或dF(x)f(x)dx， 那么函数F(x)就称为f(x)在区间I上的原函数．

例如,在变速直线运动中，s(t)v(t)，所以位移函数s(t)是速度函数v(t)的原函数； 再如，(sinx)'cosx，所以sinx是cosx在(,)上的一个原函数．(lnx)'所以lnx是

1在(0,)的一个原函数． x1x(x0),一个函数具备什么样的条件,就一定存在原函数呢？这里我们给出一个充分条件．

定理1如果函数f(x)在区间I上连续,那么在区间I上一定存在可导函数F(x)，使对任一xI都有 F(x)f(x)．

简言之，连续函数一定有原函数．由于初等函数在其定义区间上都是连续函数,所以初等函数在其定义区间上都有原函数．

定理1的证明，将在后面章节给出. 关于原函数，不难得到下面的结论：

若F(x)f(x)，则对于任意常数C，F(x)C都是f(x)的原函数．也就是说,一个函数如果存在原函数，则有无穷多个．

假设F(x)和(x)都是f(x)的原函数，则[F(x)(x)]0，必有F(x)(x)C，即一

1

个函数的任意两个原函数之间相差一个常数．

因此我们有如下的定理：

定理2若F(x)和(x)都是f(x)的原函数，则F(x)(x)C(C为任意常数）．

若F(x)f(x)，则F(x)C（C为任意常数）表示f(x)的所有原函数．我们称集合

F(x)C|C为f(x)的原函数族．由此，我们引入下面的定义．

1.1。2不定积分

定义2在区间I上，函数f(x)的所有原函数的全体，称为f(x)在I上的不定积分， 记作

f(x)dx．

其中称为积分号,f(x)称为被积函数，f(x)dx称为被积表达式，x称为积分变量． 由此定义，若F(x)是f(x)的在区间I上的一个原函数，则f(x)的不定积分可表示为

f(x)dxF(x)C．

注（1)不定积分和原函数是两个不同的概念，前者是个集合，后者是该集合中的一个元素．

（2)求不定积分，只需求出它的某一个原函数作为其无限个原函数的代表，再加上

一个任意常数C．

2例1求3xdx．

23解因为(x3)3x2,所以3xdxxC．

例2求sinxcosxdx．

解(1)因为(sin2x)2sinxcosx,所以sinxcosxdxsin2xC．

（2）因为(cos2x)2cosxsinx,所以sinxcosxdxcos2xC． （3）因为(cos2x)2sin2x4sinxcosx,所以

1sinxcosxdxcos2xC． 41212例3求dx． 解由于x0时,(lnx)1xdxlnxC．

11，所以lnx是在(0,)上的一个原函数，因此在(0,)内，xx1x又当x0时,ln(x)11，所以ln(x)是在(,0)上的一个原函数，因此在(,0)内，xxxdxln(x)C．

综上，dxlnxC．

2

11x例4在自由落体运动中，已知物体下落的时间为t,求t时刻的下落速度和下落距离． 解设t时刻的下落速度为vv(t),则加速度a(t)因此

v(t)a(t)dtgdtgtC,

dv． g（其中g为重力加速度）

dt又当t0时，v(0)0,所以C0．于是下落速度v(t)gt． 又设下落距离为ss(t)，则

dsv(t)．所以 dts(t)v(t)dtgtdt12gtC， 212gt． 2又当t0时,s(0)0,所以C0．于是下落距离s(t)1。1。3不定积分的几何意义

设函数f(x)是连续的，若F(x)f(x)，则称曲线yF(x)是函数f(x)的一条积分曲线．因此不定积分f(x)dxF(x)C在几何上表示被积函数的一族积分曲线．

积分曲线族具有如下特点(如图4。1)：

(1）积分曲线族中任意一条曲线都可由其中某一条平移得到； （2)积分曲线上在横坐标相同的点处的切线的斜率是相同的，即在这些点处对应的切线都是平行的．

图4—1

例5设曲线通过点(1,2)，且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍，求此曲线方程．

解设曲线方程yf(x),曲线上任一点(x,y)处切线的斜率原函数．因为2xdxx2C，又曲线过(1,2)，所以

21C,C1．

dy2x，即f(x)是2x的一个dx于是曲线方程为

yx21．

1。2 基本积分公式

由定义可知，求原函数或不定积分与求导数或求微分互为逆运算， 我们把求不定积分的运算称为积分运算．既然积分运算与微分运算是互逆的，那么很自然地从导数公式可以得到相应的积分公式．

3

x1x1例如，因． C（1）=x，所以xdx11类似可以得到其他积分公式，下面一些积分公式称为基本积分公式． ①kdxkxC（k是常数); x1②xdxC(1）;

1③dxlnxC； ④sinxdxcosxC; ⑤cosxdxsinxC; ⑥⑦1dxsec2xdxtanxC; 2cosx1dxcsc2xdxcotxC； 2sinx1x⑧secxtanxdxsecxC； ⑨cscxcotxdxcscxC; ⑩⑪11dxarctanxC，dxarccotxC; 21x1x211x2dxarcsinxC,11x2dxarccosxC；

⑫exdxexC;

ax⑬adxC；

lnax以上13个基本积分公式，是求不定积分的基础，必须牢记．下面举例说明积分公式②的应用．

例6求不定积分x2xdx．

x2Cx2C． xdxxdx5712

52解x2512

7以上例子中的被积函数化成了幂函数x的形式，然后直接应用幂函数的积分公式②求出不定积分．但对于某些形式复杂的被积函数，如果不能直接利用基本积分公式求解，则可以结合不定积分的性质和基本积分公式求出一些较为复杂的不定积分．

1。3 不定积分的性质

根据不定积分的定义，可以推得它有如下两个性质．

4

性质1积分运算与微分运算互为逆运算

f(x)dxf(x)或df(x)dxf(x)dx． （1)（2)F(x)dxF(x)C或dF(x)F(x)C 性质2设函数f(x)和g(x)的原函数存在,则

f(x)g(x)dxf(x)dxg(x)dx．

易得性质2对于有限个函数的都是成立的．

性质3设函数f(x)的原函数存在，k为非零的常数，则

kf(x)dxkf(x)dx．

由以上两条性质，得出不定积分的线性运算性质如下:

kf(x)lg(x)dxkf(x)dxlg(x)dx．

例7求3221x21xdx． 解3221x21x1dx3dx221x11x2dx

3arctanx2arcsinxC．

1xx2例8求dx．

x(1x2)1x3(1x2)x1dxxarctanxC． 解原式=dx23x(1x2)x1x例9求2xexdx．

2xex1xC． 解原式(2e)dx(2e)C1ln2ln2ex例10求解1dx．

1sinx1-sinx1sinxdx dx1sinx1sinxcos2x1dx1sinx(sec2xsecxtanx)dxtanxsecxC．

例11求tan2xdx．

解tan2xdx=(sec2x1)dxtanxxC．

注本节例题中的被积函数在积分过程中，要么直接利用积分性质和基本积分公式，要么将函数恒等变形再利用积分性质和基本积分公式，这种方法称为基本积分法．此外，积分运算的结果是否正确,可以通过它的逆运算（求导)来检验，如果它的导函数等于被积函数，那

5

么积分结果是正确的，否则是错误的．

下面再看一个抽象函数的例子：

例12设f(sin2x)cos2x，求f(x)?

解由f(sin2x)cos2x1sin2x，可得f(x)1x， 从而f(x)xx2C．

12

习题4—1

1．求下列不定积分． (1）(3）1（2）x3xdx； dx；4xdh2gh；（4)ax2bdx；

x2x4x23（5）dx；(6）dx；

1x2x2123x2xx3（7）;（8）dx23x1x21xdx; （9)2exdx；（10）x1x21x4x23dxx2x21;

（11）（12)tan2xdx； dx；

cos2xdx；

cosxsinx（13）sin2dx；(14）1cos2x(15）（16)secxsecxtanxdx; dx；

1cos2x23x52x(17）dx；(18）

3xxx3exx2dx． x32．已知某产品产量的变化率是时间t的函数，f(t)atb（a,b为常数）．设此产品的

产量函数为p(t)，且p(0)0,求p(t)．

3．验证dxxx2arcsin(2x1)C1arccos(12x)C22arctanxC3． 1x4．设f(x3)dxx3C，求f(x)？

6

第2节换元积分法和不定积分法

2。1 换元积分法

上一节介绍了利用基本积分公式与积分性质的直接积分法，这种方法所能计算的不定积分是非常有限的．因此,有必要进一步研究不定积分的求法．这一节，我们将介绍不定积分的最基本也是最重要的方法——换元积分法,简称换元法．其基本思想是：利用变量替换，使得被积表达式变形为基本积分公式中的形式,从而计算不定积分． 换元法通常分为两类，下面首先讨论第一类换元积分法．

2.1。1第一类换元积分法

定理1设f(u)具有原函数，u(x)可导，则有换元公式

f(u)duf[(x)](x)dxu(x)．(4.2。1）

证明不妨令F(u)为f(u)的一个原函数，则f(u)duu(x)F(x)C．由不定积分的

定义只需证明(F[(x)])f[(x)](x)，利用复合函数的求导法则显然成立．

注由此定理可见,虽然不定积分f[(x)](x)dx是一个整体的记号，但从形式上看，被积表达式中的dx也可以当做自变量x的微分来对待．从而微分等式(x)dxdu可以方便地应用到被积表达式中．

例1求3e3xdx．

解3e3xdxe3x(3x)dxe3xd(3x)eudueuC， 最后,将变量u3x代入，即得

3e3xdxe3xC．

根据例1第一类换元公式求不定积分可分以下步骤：

（1）将被积函数中的简单因子凑成复合函数中间变量的微分； （2）引入中间变量作换元；

（3）利用基本积分公式计算不定积分； （4）变量还原．

显然最重要的是第一步--凑微分，所以第一类换元积分法通常也称为凑微分法．

例2求4x5dx．

99=4,这里缺少了中间变（4x5）解被积函数是复合函数，中间变量u4x5，（4x5）量u的导数4，可以通过改变系数凑出这个因子：

99119999(4x5)dx(4x5)(4x5)dx(4x5)99d(4x5) 441991u100(4x5)100=uduCC． 44100400 7

例3求解

2xdx． x2a212x， 为复合函数，ux2a2是中间变量，且（x2a2）2xax2x1111dx2(x2a2)dx2d(x2a2) 2222xa2xaa1111dulnuCln(x2a2)C． 2u22对第一类换元法熟悉后,可以整个过程简化为两步完成． 例4 求x1x2dx．

11解x1xdx1x2d(1x2)(1x2)2C．

2323注如果被积表达式中出现f(axb)dx,f(xm)xm-1dx,通常作如下相应的凑微分：

1f(axb)d(axb)， a11f(axnb)xn1dxf(axnb)d(axnb)．

anf(axb)dx例5求1x1dx．

x(12lnx)1x12解因为dxdlnx，亦即dxd(1+2lnx)，所以

1111dxdlnxd(1+2lnx) x(12lnx)12lnx212lnx1ln1+2lnxC． 22arctanx例6求dx．

1x2解因为

1dxdarctanx,所以 1x22arctanx2arctanxarctanx1x2dx2darctanxln2C．

例7求dx． 2x1dxdx，所以 解因为2xsinx1xsinx2xdxsinxdxcosxC．

在例4至例7中,没有引入中间变量，而是直接凑微分．下面是根据基本微分公式推导出的常用的凑微分公式．

①②

dx2dx．

11dxd． 2xx8

③dxdlnx． ④exdxdex．

⑤cosxdxdsinx． ⑥sinxdxdcosx． ⑦⑧⑨⑩

1dxsec2xdxdtanx． 2cosx1dxcsc2xdxdcotx． 2sinx1x11x2dxd(arcsinx)d(arccosx)．

1dxd(arctanx)d(arccotx)． 1x2在积分的运算中，被积函数有时还需要作适当的代数式或三角函数式的恒等变形后，再用凑微分法求不定积分．

例8 求1dx． ax22解将函数变形

11.a2x2a21x1a2，由dxad,所以得到

xa11dxa2x2a1ax221x1a2dx1xarctanC． aaa例9求解1dx． 1a1x1a2a2x2dxdxxd 2xa1a1arcsinxC． a例10求tanxdx． 解tanxdx=sinxdxdcosxlncosxC． cosxcosx同理，我们可以推得cotxdxlnsinxC．

例11求sin3xdx．

解sin3xdxsin2xsinxdxsin2xdcosx(1-cos2x)dcosx

1cosxcos3xC．

3

9

例12求sin2xcos3xdx．

解sin2xcos3xdxsin2xcos2xcosxdxsin2xcos2xdsinx

sin2x(1sin2x)dsinx(sin2xsin4x)dsinx

11sin3xsin5xC． 35例13求sin2xdx． 解sin2xdx1cos2x11dxxsin2xC． 224例14求secxdx． 解secxdx11dxcos1xdxcos2xdsinxdsinx cosx1sin2x1sinx1lnClnsecxtanxC． 2sinx1同理，我们可以推得cscxdxlncscxcotxC．

注对形如sinmxcosnxdx的积分，如果m，n中有奇数，取奇次幂的底数（如n是奇数，则取cosx）与dx凑微分,那么被积函数一定能够变形为关于另一个底数的多项式函数,从而可以顺利的计算出不定积分;如果m,n均为偶数，则利用倍角(半角）公式降幂,直至将三角函数降为一次幂，再逐项积分．

例15求sin2xcos3xdx． 解sin2xcos3xdx=

1111sin5xdxsinxdx=cos5xcosxC 22102=cosx一般的，对于形如下列形式

121cos5xC． 10sinmxcosnxdx, sinmxsinnxdx， cosmxcosnxdx，

的积分(mn），先将被积函数用三角函数积化和差公式进行恒等变形后，再逐项积分．

例16求解因为所以21dx． x2a211111， 2(xa)(xa)2axaxaxa1111111dxdxdx dx22axaxa2axaxaxa2 10

111d(xa)d(xa) 2axaxa11xalnxalnxaClnC． 2a2axa这是一个有理函数（形如

P(x)的函数称为有理函数，P(x)，Q(x)均为多项式）的积Q(x)分，将有理函数分解成更简单的部分分式的形式，然后逐项积分，是这种函数常用的变形方法．下面再举几个被积函数为有理函数的例子．

例17求x3dx．

x5x62解先将有理真分式的分母x25x6因式分解,得x25x6(x2)(x3)．然后利用待定系数法将被积函数进行分拆．

A(x3)B(x2)x3AB设2=， (x2)(x3)x5x6x2x3从而x3A(x3)B(x2),

分别将x3,x2代入x3A(x3)B(x2)中,易得故原式=例18求65dx=5lnx26lnx3C． x2x33dx． x31A5．

B6解由x31(x1)(x2x1)， 令

3ABxC, x31x1x2x1两边同乘以x31，得

3A(x2x1)(BxC)(x1)．

令x1,得A1；令x0,得C2；令x1,得B1． 所以

31x2． x31x1x2x1故

3x212x131dxdxlnx1dx 2x1x1xx12x2x131dx1d(xx1)32=lnx12 222xx113x242

=lnx． 1

12x1ln(x2x1)3arctanC.2311

2。1。2第二类换元积分方法

定理2设x(t)是单调，可导的函数,并且(t)0，又设f(t)(t)具有原函数，则有换元公式,

f(t)(t)dtf(x)dxt1(x)，

其中，1(x)是x(t)的反函数．

1证明设f(t)(t)的原函数为(t)．记(x)F(x)，利用复合函数及反函数求导

法则得

F(x)ddt1f(t)(t)f(t)f(x)， dtdx(t)则F(x)是f(x)的原函数．所以

f(x)dxF(x)C[1(x)]Cf[(t)](x)dt1．

t(x)利用第二类换元法进行积分，重要的是找到恰当的函数x(t)代入到被积函数中，将被积函数化简成较容易的积分，并且在求出原函数后将t1(x)还原．常用的换元法主要有三角函数代换法、简单无理函数代换法和倒代换法．

一、三角函数代换法 例19求a2x2dx(a0)．

解设xasint,t,，a2x2acost,dxacostdt，

22ππ于是a2a2axdx=acostacostdtacostdttsintcostC．

222222因为xasint,t,,所以tarcsin, a22为求出cost,利用sint所以axdx222ππxx作辅助三角形（图4-2）,求得costa2a2x2， aa2x1axdxarcsinxa2x2C．

2a2

图4-2

12

例20求dxxa22(a0)．

解令xatant,t,,dxasec2tdt,

22ππdxx2a2=costasec2tdtsectdtlnsecttantC．

x2a2ππ,t, a221ax利用tant作辅助三角形（图4—3），求得secta所以xln22axadxx2a2aclnxx2a2C1． 

图4—3

例21求dxxa22(a0)．

π解当xa时，令xasect,t0,,dxasecttantdt，

2dxx2a2=cottasecttantdtsectdtlnsecttantC1．

x2a2, a1aa利用cost作辅助三角形(图4-4）,求得tantx所以dxx2a2lnxax2a2C1lnxx2a2C,(CC1lna)． a当xa时，令xu则ua，由上面的结果，得

dxx2a2duu2a2lnuu2a2C1lnxx2a2C1

 =xx2a2C,(CC12lna)． 综上,

dxx2a2lnxx2a2C．

13

图4—4

注当被积函数含有形如a2x2，a2x2，x2a2的二次根式时，可以作相应的换元：xasint，xatant,xasect将根号化去．但是具体解题时，要根据被积函数的具体情况，选取尽可能简捷的代换，不能只局限于以上三种代换．

二、简单无理函数代换法 例22求dx12x．

u2解令u2x,x,dxudu，

21dx2x3=dxudu11duuln1uC2xln12xC． 1u1u例23求(1+x)x．

解被积函数中出现了两个不同的根式，为了同时消去这两个根式,可以作如下代换： 令t6x，则xt6,dx6t5dt，从而

6t5t21dt6dt61232(1+3x)x(1t)t1t1t2dxdt 6(tarctant)C6(6xarctan6x)C．

例24求11xdx． xx22t1x1，则x2，dx2dt，从而

t1x(t1)2解为了去掉根式，作如下代换：t11x2t22dx(t1)tdt2t2dt 22x2x(t1)221xt3CC． 33x32一般的，如果积分具有如下形式

(1）R(x,naxb)dx，则作变换tnaxb; （2)R(x,naxb,maxb)dx,则作变换taxb，其中p是m，n的最小公倍数;

14

p（3）R(x,naxbaxb． )dx，则作变换tncxdcxd运用这些变换就可以将被积函数中的根数去掉，被积函数就化为有理函数． 三、倒代换法

在被积函数中如果出现分式函数，而且分母的次数大于分子的次数，可以尝试利用倒代换，即令x，利用此代换，常常可以消去被积函数中分母中的变量因子x．

例25求1t1tdx．

x(x61)1dt, t2解令x,dx1dt2dx1d(t61)t51t=dtln1t6C 66611661tx(x1)1t61tt11ln16C． 6x例26求1ta2x2dx． x41dt, t2解设x,则dx于是

当x0时，有

axdxx422a211t21dt(a2t21)2tdt， 21tt4ax1(ax)2222dx(at1)d(at1)C． x42a23a2x322122322x0时，结果相同．

本例也可用三角代换法，请读者自行求解．

四、指数代换 例27求dx．

ex(e2x1)1t解设ext,则dxdt,于是

dx1ex(e2x1)t2(1t2)dt

111-x-x2dtarctantCearctaneC． 2tt1t注本节例题中,有些积分会经常遇到，通常也被当作公式使用．承接上一节的基本积分

15

公式，将常用的积分公式再添加几个（a0)：

①tanxdxlncosxC； ②cotxdxlnsinxC; ③cscdx=lncscxcotxC； ④secxdxlnsecxtanxC； ⑤⑥⑦⑧⑨11xdxarctanC； 2aaax21xa1=lnC； dx2axax2a2x； dxarcsinC（a0）22aaxdxx2a2dxx2a2lnxx2a2C； lnxx2a2C． dx54xx21例28求解dx．

d(x2)x2C． 354xx2dx=32(x2)2arcsin例29求解dx4x92．

4x29=

1d2x1ln(2x4x29)C． 2(2x)2322例30求解dxdxx22x3．

d(x1)x22x3=(x1)222lnx1x22x3C．

x3例31求2dx．

(x2x2)2解被积函数为有理函数，且分母为二次质因式的平方,把二次质因式进行配方：

ππ(x1)21，令x1tant,t,,则

22x22x2sec2t，dxsec2tdt．

所以

x3(1tant)32(x22x2)2dxsec4tsectdt

16

(sintcost)3dt cost(1tant)dtcost23(sin3tcos1t3sin2t3sintcostcos2t)dt lncostcos2t2tsintcostC．



图4-5

按照变换x1tantt,作（辅助三角形图4-5），则有

22cost1x2x22ππ，sintx1x2x22，

于是

x31x2dxln(x2x2)2arctan(x1)C． 222(x2x2)2x2x2

2。2 分部积分法

前面我们得到了换元积分法．现在我们利用“两个函数乘积的求导法则”来推导求积分

的另一种基本方法—分部积分法．

定理1设函数uu(x)，vv(x)具有连续的导数，则

udvuvvdu．(4。2。2）

证明微分公式d(uv)udvvdu两边积分得

uvudvvdu，

移项后得

udvuvvdu．

我们把公式（4。2。2)称为分部积分公式．它可以将不易求解的不定积分udv转化成另一个易于求解的不定积分vdu．

例32求xcosxdx．

解根据分部积分公式，首先要选择u和dv，显然有两种方式，我们不妨先设ux,cosxdxdv,即vsinx，则

xcosdxxdsinxxsinxsinxdxxsinxcosxC．

采用这种选择方式，积分很顺利的被积出，但是如果作如下的选择： 设ucosx,xdxdv,即v12x，则 217

xcosxdx112122cosxdxxcosxxsinxdx， 22212xsinxdx，显然后面的积分变得更加复杂难以2比较原积分xcosxdx与新得到的积分

解出．

由此可见利用分部积分公式的关键是恰当的选择u和dv．如果选择不当，就会使原来的积分变的更加复杂．

在选取u和dv时一般考虑下面两点： (1）v要容易求得；

（2)vdu要比udv容易求出． 例33求xexdx．

解令ux,exdxdv,vex，则

例34求x2exdx．

xexdxxdexxexexdxxexexC．

解令ux2,exdxdv,vex,则利用分部积分公式得

xedxxde2x2x2xxx2exexdx2x2ex2xexdx，

这里运用了一次分部积分公式后，虽然没有直接将积分积出，但是x的幂次比原来降了一次，

xedx显然比xedx容易积出，根据例4。3。2,我们可以继续运用分部积分公式，从而得

到

xedxxe2x2x2xexdxx2ex2xdex

x2ex2(xexex)C ex(x22x2)C．

注当被积函数是幂函数与正（余）弦或指数函数的乘积时，幂函数在d的前面，正（余）弦或指数函数至于d的后面．

例35求xlnxdx． 解令ulnx,xdxdx2，v1212x，则 21121212221xlnxdxlnxdxxlnxxdxxlnxxC 2x222x2lnx12xC．

24在分部积分公式运用比较熟练后，就不必具体写出u和dv，只要把被积表达式写成udv

18

的形式，直接套用分部积分公式即可． 例36求xarctanxdx．

112x22dx解xarctanxdxarctanxdxxarctanx

221x212(xarctanxxarctanx)C． 2注当被积函数是幂函数与对数函数或反三角函数的乘积时，对数函数或反三角函数在d的前面，幂函数至于d的后面．

下面再来举几个比较典型的分部积分的例子．

例37求exsinxdx．

解（法一）exsinxdxsinxdexexsinxexcosxdx

exsinxcosxdex

 =exsinxexcosxexsinxdx，

exsinxdx1xe(sinxcosx)C． 2（法二）exsinxdxexd(cosx)ex(cosx)cosxd(ex) =excosxcosxexdxexcosxexdsinx =excosxexsinxsinxdex =excosxexsinxexsinxdx，

∴exsinxdxex(sinxcosx)C．

当被积函数是指数函数与正（余)弦函数的乘积时，任选一种函数凑微分，经过两次分部积分后，会还原到原来的积分形式，只是系数发生了变化，我们往往称它为“循环法”，但要注意两次凑微分函数的选择要一致．

例38求sec3xdx．

解sec3xdxsecxdtanxsecxtanxsecxtan2xdx

secxtanxsecxdxsec3xdx，

12利用secxdxlnsecxtanxC1并解方程得



1sec3xdx=(secxtanxlnsecxtanx)+C．

219

在求不定积分的过程中，有时需要同时使用换元法和分部积分法．

例39求exdx． 解令tx,xt2,dx2tdt,

exdxet2tdt2tdet2tet2etdt2tet2etC2xex2exC．

例40求cos(lnx)dx． 解令tlnx,xet,dxetdt，

cos(lnx)dx=costetdt1txesintcostCsinlnxcoslnxC． 22sinx，求xf(x)dx? x下面再看一个抽象函数的例子．

例41已知f(x)的一个原函数是解因为f(x)的一个原函数是

sinxsinx，所以f(x)dxC， xx且f(x)sinxxcosxsinx．从而 2xxxcosx2sinxC．

x原式xf(x)dxxd[f(x)]xfxf(x)dx

习题4—2

一、求下列不定积分． 1．(2x3)2014dx;2．3dx;

(12x)23．(abx)kdx（b0）;4．sin3xdx； 5．cosxdx；6．tan5xdx; 7．e3xdx；8．102xdx； 1dx9．2exdx；10．；

19x2x111．dxπsin22x4;12．x1x2dx；

20

13．(2x3)dx；14．

x23x8xdx4x24；

15．exsinexdx；16．xexdx； 17．19．cotlnxd； dx；18．xsindx(arcsinx)2(arctanx)2;20．dx； 221x1xx2x121．dx;22．2dx；

3xx4x1323．cos2xdx； 24．sin4xdx; 25．1tanxdx；26．cos2xsin2xdx； sin2x27．cos3xdx；28．sin3xcos5xdx； 29．sec4xdx；30．tan4xdx;

dx31．2；32．

sinxcos2xx4dx(1x)dx23；

33．dxx2x9x3dx2；34．(1x)322；

35．(1x)dx322;36．x2ax22dx；

37．39．41．(x2a)322；38．;40．;42．x2a2dx； xdx125xdx22dxx21xdx2； ；

116x4x9x11dx；44．43．3dx；

x3x11edxdx45．42；46．．

xxx(x21)2

二、求下列不定积分．

1．xsin2xdx; 2．(exe-x)dx； 3．x2cosxdx； 4．x2axdx;

21

x25．lnxdx; 6．xnlnxdx（n1）； 7．arctanxdx； 8．arccosxdx； 9．eaxcosnxdx; 10．x2ln(1x)dx;

ln3x11．2dx； 12．(arcsinx)2dx;

x13．xcos2xdx； 14．xtan2xdx； 15．x2cos2xdx; 16．17．lncosxdx; cos2x3xlnx; 18．dxedx． x3三、已知f(x)的一个原函数是e-x,求xf(x)dx.

2

22

第3节有理函数的积分

3。1 有理函数的积分

有理函数的形式

有理函数是指由两个多项式的商所表示的函数即具有如下形式的函数： P(x)a0xna1xn1an1xan其中m和n都是非负整数a0a1a2an及b0b1b2bm都是Q(x)b0xmb1xm1bm1xbm实数并且a00b00当nm时称这有理函数是真分式而当nm时称这有理函数是假分式 假分式总可以化成一个多项式与一个真分式之和的形式例如

x3x1x(x21)1x1 x21x21x21真分式的不定积分

求真分式的不定积分时如果分母可因式分解则先因式分解然后化成部分分式再积分 例1求解2x3dx

x25x6x3dx65)dxx3 dx(x3x2(x2)(x3)x5x66dx5dx6ln|x3|5ln|x2|C

x3x2提示

(AB)x(2A3B)x3AB13A2B3A6B5 AB(x2)(x3)x3x2(x2)(x3)x2dx

x2x32分母是二次质因式的真分式的不定积分 例2求解2x2dx(12x231)dx 222x2x3x2x3x2x3122x2dx321dx

2x2x3x2x3d(x22x3)d(x1)1 232x2x3(x1)2(2)21ln(x22x3)3arctanx1C 2221(2x2)312x2321提示2x222

x2x3x2x32x2x3x2x3

例3求解1dx x(x1)21111]dx dx[xx1(x1)2x(x1)21dx1dx12dx

xx1(x1) 23

ln|x|ln|x1|1C

x1

提示

11xx1121xx121112 22x(x1)(x1)x(x1)(x1)xx1(x1)x(x1)x(x1)

3。2 三角函数有理式的积分

三角函数有理式是指由三角函数和常数经过有限次四则运算所构成的函数其特点是分

子分母都包含三角函数的和差和乘积运算由于各种三角函数都可以用sin x及cos x的有理式表示故三角函数有理式也就是sin x、cos x的有理式 用于三角函数有理式积分的变换：

xx把sin x、cos x表成tan的函数然后作变换utan

222tanx2tanx222u sinx2sinxcosx22sec2x1tan2x1u2221tan2x21u22x2xcosxcossin

22sec2x1u22变换后原积分变成了有理函数的积分 例4求1sinxdx sinx(1cosx)解令utanx2ucosx1u22du则sinxx2arctan udx 2221u1u1u2(12u2)2du1(u21)du1u于是1sinxdx 22usinx(1cosx)2u(11u)1u21u21u221(u2uln|u|)C1tan2xtanx1ln|tanx|C 2242222说明: 并非所有的三角函数有理式的积分都要通过变换化为有理函数的积分例如

cosxdx1d(1sinx)ln(1sinx)C 1sinx1sinx习题4-3

求下列不定积分．

24

x32x3dx; 2。21。dx； x3x3x103.

dxx1； 4.dxx(x21)；

x22x5x21(x1)25。dx； 6。dx;

(x1)2(x1)7.dx3sin2x; 9.dx2sinx； 11.dx2sinxcosx5； (x21)2 8.dx3cosx;

10。dx1sinxcosx； 12。dx13x1。

25

第4节 MATLAB软件的应用

在高等数学中,经常利用函数图形研究函数的性质，在此，我们应用MATLAB命令来实现这一操作。MATLAB符号运算工具箱提供了int函数来求函数的不定积分，该函数的调用格式为：

Int（fx，x） %求函数f（x）关于x的不定积分

参数说明：fx是函数的符号表达式，x是符号自变量，当fx只含一个变量时，x可省略。 例计算下面的不定积分。

Ixsinxdx.

1cosxsyms x

I=int((x+sin(x)/(1+cosx)）) I=X*tan(x/2）

说明：由上述运行结果可知，int函数求取的不定积分是不带常数项的,要得到一般形式的不定积分,可以编写以下语句：

syms x c fx=f（x); int(fx，x）+c

以Ixsinx1cosxdx为例，编写如下语句可以得到其不定积分：

syms x c

fx=（x+sin（x)）/（1+cos（x)）; I=int（fx,x)+c I=C+x*tan(x/2）

在上述语句的基础上再编写如下语句即可观察函数的积分曲线族： ezplot（fx，[—2,2］) hf=ezplot（fx,[—2,2］）； xx=linspace（—2,2）； plot（xx，subs(fx,xx），’k’,’LineWidth',2) hold on for c=0：6

Y=inline(subs（I,C,c））; Plot(xx，y(xx），’LineStyle',’— —’); End

legend(‘函数曲线',’积分曲线族’，4）。

26

总习题4 (A）

一、填空题

1．若f(x)的一个原函数为cosx，则f(x)dx=． 2．设f(x)dxsinxC，则xf(1x2)dx＝． 3．x2exdx． 4．1dx．

1cos2x(arctanx)25．dx＝．

1x2二、选择题

1．曲线yf(x)在点(x,f(x))处的切线斜率为

（A） ylnx（B) ylnx1 （C） y11（D） ylnx3 x221，且过点(e2,3)，则该曲线方程为． x2．设f(x)的一个原函数是ex，则xf(x)dx．

(A） 2x2exC(B） 2x2ex

(C) ex(2x21)C（D） xf(x)f(x)dx

2223．设F(x)是f(x)的一个原函数，则．

f(x)dxF(x)（B) f(x)dxf(x)

（C） dF(x)F(x)(D） F(x)dxf(x)

(A)

4．设f(x)的原函数为

(A） lnx（B）

1,则f(x)等于． x121(C） 2（D） 3

xxx5．x2xdx．

2xx2x(A) 2x2C （B） C

ln2(ln2)2xx（C） 2xxlnx(ln2)22xC(D)

2xx2C 2三、计算下列各题

27

1．arcsinxxdx；2．1exexdx； 3．ln(1+x2)dx；4．dxx22x3;

5．esinx6．x7cosxdx；dx(1x4)2； 7．e12xdx;8．dx；

52xx29．1xex1dx；10．(1x)3dx;

11．xexex1dx；12．

axaxdx； 13．dxdxx41；14．;

xx215．x3ln2xdx；16．dxx3x; 17．x2x3dx;18．dx；

916x219．dx；20．xx2sin4dx；

x12221．(tan2xtan4x)dx;22．secx1tanxdx；

23．sin(lnx)dx； 24．x5dx；

1x225．(9x2)3x6dx；26．tan5tsec4tdt；

27．sin3xcosxdx；28．tanxcos6xsin4xdx；

29．dxsin4xcos4x;30．1sinx1sinxdx； 31．2x；32．14xdxarctanxdx；

33．xex(x1)dx；34．arcsinx1xdx；

35．xln(1x2)dx；36．ln(x1)x1dx． （B）

1。（1999、数学一)设f(x)是连续函数F(x)是f(x)的原函数,则（（A） 当f(x)是奇函数时,必是偶函数.

28

。 ）

(B） 当f(x)是偶函数时,F(x)必是奇函数。 (C） 当f(x)是周期函数时，F(x)必是周期函数. （D） 当f(x)是单调增函数时,F(x)必是单调增函数。

arctanexdx. 2.（2006、数学二）求ex3.（2003、数学二）计算不定积分

xearctanx(1x)232dx.。

4。（2009、数学三)计算不定积分ln(1

1x)dx(x0)。 x 29