专利名称：一种多姿态便携式履带机器人专利类型：发明专利发明人：朴松昊
申请号：CN201510784654.2申请日：20151116公开号：CN106697087A公开日：20170524
摘要：本发明公开了一种多姿态便携式履带机器人，包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。本发明的一种多姿态便携式履带机器人，具有良好的路面自适应能力，通过对左右两段的主动配置后，该机器人与传统同类型机器人相比较，在越障高度、跨沟宽度、自适应路面等移动性能方面明显增强。
申请人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室
国籍：CN
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