一种复杂背景中的高性能相机全自动标定方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种复杂背景中的高性能相机全自动标定方法专利类型：发明专利发明人：吴晓军

申请号：CN201510390511.3申请日：20150703公开号：CN105096317A公开日：20151125

摘要：为了解决现有技术中的问题，本发明提出了一种复杂背景中的高性能相机全自动标定方法，结合鲁棒的棋盘格角点检测算法，采用两组棋盘格对角特征作为滤波器对标定板图像进行滤波，将两类8个滤波器变为两类4个，减少一半滤波处理计算量，提高算法的速度。然后利用张氏算法标定计算相机参数，利用标定的参数规范化校正图像，再对规范化校正后的图像计算归一化互相关系数，获得亚像素精度的棋盘格角点，将该角点坐标重投影到图像空间获得精确的角点图像坐标，再将该新的角点坐标代入张氏算法中计算出新的相机参数。重复上述过程直到收敛即可获得高精度的相机标定参数。本发明的方法能够全自动完成角点检测、相机标定，无需人工交互操作。

申请人：吴晓军

地址：518000 广东省深圳市南山区高新区创新研究院C栋1-6

国籍：CN

代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人：孙伟

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