专利名称：一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置专利类型：实用新型专利发明人：蔡德霖,蔡清亮申请号：CN201820141746.8申请日：20180129公开号：CN208546147U公开日：20190226
摘要：本实用新型专利主要公开了一种大小型打井机和顶管机智能万能上杆装置，它包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱；所述的齿轮一带动平台整体旋转；在平台上设置有配重铁、电机一、减速机一、立柱、液压泵、智能控制系统；所述的支撑臂内设置有油缸一，所述的油缸一与油缸一驱动装置连接，所述的油缸一驱动装置通过电磁阀一与智能控制系统连接；所述的机械抓手包括夹钳、油缸二、油缸三；本实用新型专利通过智能控制系统控制平台旋转、机械手臂伸缩、支撑臂伸缩和机械抓的翻转，通过卷扬机实现了机械手臂的上下移动，实现了全自动智能化控制，机械化程度高，实现了省时省力的目的，提高了劳动效率。
申请人：蔡德霖
地址：262400 山东省潍坊市昌乐县宝城街道蔡辛村124号
国籍：CN
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