基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法[发明专利]

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专利名称：基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法专利类型：发明专利发明人：于晓洋,关丛荣申请号：CN200710160512.4申请日：20071219公开号：CN101290217A公开日：20081022

摘要：基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本方法用颜色代替灰度进行编码，用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，…，j－1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。本方法在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。

申请人：哈尔滨理工大学

地址：150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区林园路4号326信箱

国籍：CN

代理机构：哈尔滨东方专利事务所

代理人：陈晓光

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