（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921388059.7 （22）申请日 2019.08.23
（71）申请人 上海交通大学医学院附属第九人民医院
地址 200011 上海市黄浦区制造局路639号
（10）申请公布号 CN210933437U
（43）申请公布日 2020.07.07
（72）发明人 贾欢;吴皓;潘金锡;谭皓月
（74）专利代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 沈攀攀
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种夹持机构及夹持系统
（57）摘要
本实用新型涉及一种夹持机构及夹持系
统。夹持机构包括外杆、传动杆、夹持件、支撑杆；外杆沿其轴向贯通；传动杆位于外杆中且延伸方向与外杆一致，传动杆可沿外杆轴向往复运动；夹持件包括位于外杆第一端的夹持部，夹持部包括分别沿外杆的径向方向延伸且相对设置的第一夹片和第二夹片，且在偏离于外杆轴线处连接形成连接端，在第一夹片和第二夹片的接触面上设有第一凹槽，第一凹槽的延伸方向与传动杆
的延伸方向一致、且传动杆的第一端可沿第一凹槽往复运动于夹持部；支撑杆的第一端与外杆连接，支撑杆的第二端与夹持件的连接端连接。本夹持机构与现有推进装置的推进杆末端相适应，可以很好的应用于机器人机械臂。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-07
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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