ROTORK电动执行机构操作维护规程

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范围

规定了安装在兰银线的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。 适用于兰银线上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。

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总体描述

ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全

关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。

ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。

执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或销售商提供帮助。

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使用操作方法 现场电动开阀操作

3.1

首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋

钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

3.2

现场电动关阀操作

首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

3.3

远程电动操作

首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。

3.4

现场手动开阀操作

注1)便携机需要装载ROTORK提供的IQ-Insight PC软件。

压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手

柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。

3.5

现场手动关阀操作

压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手

柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 3.6初级功能设定程序

阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“”键和“”键，可看到下图1所示的功能与设定值。

图1

初级设定功能

选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或希望方式。然后按“”键，所选项闪烁，说明选项被设定。按“”键退出或设定其它功能。

示例

：比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见

图2。用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图3。选择所需要的方 式后，按“”键。

图2 选择关阀方式

Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。

图2

执行器力矩关和限位关的显示状态

4 执行器维护

3.6

日常检查

执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中应注意检查执

行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。

3.7

更换电池

执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。

电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。

取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。

装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。

3.8

力矩与阀位监视

力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。当现场运行条件

变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。

3.9

故障诊断

ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：

按图1所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“”键一次，再按“”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过按“”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。

附 录 A （规范性附录）

功能设定符号说明与执行器使用环境

A.1

显示符号功能描述

显示符号功能描述见表A.1。

表A.1 初级功能描述

功能显示符功能描述 号 P？ Lr Lc C1 C2 C3 tC tO A.2

状态显示符功能描述 号 口令 LrDA-Lnsight 手机 关闭方向 关闭方式 打开方式 关闭力矩 打开力矩 On OF C CL OL 40 40 LrDA可使用 不可用 顺时针 限位关 限位开 额定力矩的40℃ 额定力矩的40℃ 润滑油选用

执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为

Hydra Lube WIG中级NLGI-123。

A.3

工作温度

执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。

A.4

ROTORK电动执行机构设定器 手持设定器上有7个按键，分别是： ——“”键，向下显示下一个功能。 ——“”键，横向显示下一个功能。

——“－”键，减小/改变显示的功能值或选项。 ——“＋”键，增加/改变显示的功能值或选项。 ——“”键，确认新的设定置或选项。 ——“”键，用设定器就地开阀操作。 ——“”键，用设定器就地关阀操作。

如果将“”键和“”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示

状态。

附录B （规范性附录） 故障诊断帮助信息表

故障诊断帮助信息见表B.1。

表B.1 故障诊断帮助信息表

故障分类 故障代码显示 · 提示信息描述 阀位错误：应立即重新设定执行器两个限位。 · 电池不足：应更换电池。 H1影响电动操作 · 就地控制错误：检测开阀和关阀信号同时存在。 的因素 · 掉相：三相电源的一个丢失。 · 电池电量用尽：更换电池 H2电池电量及ESD控制输入 · 电池电量不足：电量不足，但仍可支持执行器功能。 · ESD有效：ESD信号存在，必要时自动执行预设定。 · 顺时针限位：执行器运行至顺时针的行程限位。 H3限位与电源状态 · 逆时针限位：执行器运行至逆时针的行程限位。 · 掉相：三相电源一相丢失。 · 远程开阀1：远程开阀信号存在。 · 远程关阀1：远程关阀信号存在。 H4远程输入控· ESD1：ESD信号存在。 远程保持1：远程保持信号存在。 制 · · 其它为来自总线电路板信号。 表B.1(完) 故障诊断帮助信息表

H5远程联锁、 就地控制输入及温度保护 H6力矩开关状态及红外线通讯 · 开阀限位：执行器到达开阀限位。 H7行程限位、远程指示输出的显示 · 关阀限位：执行器到达关阀限位。 · 执行器运行：执行器在运行进程。 · 继电器：S触点闭合 H8执行器位置传 用于阀位传感电路，每输出一圈，显示条亮灭12次。 感装置 附录C （资料性附录） ROTORK执行器电气原理图

下图C.1给出了ROTORK执行器的电气原理图。