欧拉-拉格朗日方程的基本形式是： δL = 0
其中L是系统的拉格朗日量，它由系统的动能和势能组成。这个方程告诉我们，一个系统的运动轨迹需要满足使得系统的总作用量（即拉格朗日量乘以时间）达到极值。
在具体的应用中，欧拉-拉格朗日方程可以用来求解各种不同类型的物理问题，包括天体运动、弹性力学、电磁学等等。它的求解方法通常是通过变分法，将问题转化为求解一组偏微分方程。
总之，欧拉-拉格朗日方程是经典力学中的一个重要工具，它为我们提供了描述和求解复杂系统运动规律的有效方法。
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