3.1 随机电压信号Ut在各不同时刻上是统计独立的,而且,一阶概率密度函数是高斯的、均值为0,方差为2,试求:
(1)密度函数fu;t、fu1,u2;t1,t2和fu1,u2,...,uk;t1,t2,...,tk,k为任意整数; (2)Ut的平稳性。
3.1解:
(1)
x2f(u;t)exp{}4 21u12u221f(u1,u2;t1,t2)f(u1,t1)f(u2,t2)exp{}44
kf(u1,u2,,uk;t1,t2,tk)f(ui,ti)i1k1(2)kexp{ui12i4}
(2)由于任意k阶概率密度函数与t 无关,因此它是严平稳的。
3.2 已知随机信号X(t)和Y(t)相互独立且各自平稳,证明新的随机信号Z(t)X(t)Y(t)也是平稳的。
3.4解:
X(t)与Y(t)各自平稳,设mX=E[X(t)],mY=E[Y(t)],RX()E[X(t)X(t)],
RY()E[Y(t)Y(t)]
,为常数
mZ(t)E[Z(t)]E[X(t)Y(t)]E[X(t)]E[Y(t)]mXmYRZ(t,t)E[Z(t)Z(t)]E[X(t)Y(t)X(t)Y(t)]E[X(t)X(t)]E[Y(t)Y(t)]RX()RY()RZ()
RZ()仅与有关,故Z(t)X(t)Y(t)也是平稳过程。
3.3 随机信号Xt10sin0t,0为确定常数,在,上均匀分布的随机变
2Y(t)X(t),试求: X(t)量。若通过平方律器件,得到
(1)Y(t)的均值; (2)Y(t)的相关函数;
(3)Y(t)的广义平稳性。
3.5解:(1)
E[Y(t)]E[X2(t)]E[100sin2(0t)]50E[1cos(20t2)]50
2RY(t,t)E[Y(t)Y(t)]E[X2(t)X2(t)]E[100sin2(0t)100sin2(0t0)]2500E[1cos(20)cos(40t204)]2500E[1cos(20)]
RZ()仅与有关,且均值为常数,故Y(t)是平稳过程。
3.4 给定随机过程XtAcos0tBsin0t,其中0是常数,A和B是两个任意的
2不相关随机变量,它们均值为零,方差同为。证明Xt是广义平稳而不是严格平稳的。
3.6证明:mX(t)E[X(t)]E[Acos(0t)Bsin(0t)]0
RX(t,t)E[X(t)X(t)]E{[Acos(0t)Bsin(0t)][Acos(0t0)Bsin(0t0)]}E[A2cos(0t)cos(0t0)B2sin(0t)sin(0t0)]112E[cos(20t0)cos(0)]2E[cos(0)cos(20t0)]222cos(0)
由于均值是常数,且相关函数只与有关,故X(t)是广义平稳过程。
2取t102取t2+时,X(t)B,020显然fX(x,t1)fA(x)不一定等于fX(x,t2)fB(x)X(t)不是严格平稳的。时,X(t)A
3.5 Y(t)是广义周期平稳的实随机信号,平稳周期为100,有均值m(10)20和相关函数R(5,1)10,试求:
(1)E[5Y(110)],E[10Y(310)50];
(2)E[Y(105)Y(101)],E[30Y(205)Y(201)200];
(3)E[10Y(305)Y(301)6Y(210)80]。
3.7解:
Y(t)是广义周期平稳随机信号,(1)E[5Y(110)]5E[Y(10)]5m(10)520100E[10Y(310)50]10E[Y(10)]50250(2)E[Y(105)Y(101)]E[Y(5)Y(1)]R(5,1)10E[30Y(205)Y(201)200]30E[Y(5)Y(1)]200500(3)E[10Y(305)Y(301)6Y(210)80]10R(5,1)6m(10)80300
3.6 两个统计独立的平稳随机过程X(t)和Y(t),其均值都为0,自相关函数分别为
RX()e,RY()cos2,试求:
(1)Z(t)X(t)Y(t)的自相关函数;
(2)W(t)X(t)Y(t)的自相关函数; (3)互相关函数RZW()。 3.9解:
(1)RZ(t,t)E[Z(t)Z(t)]E{[X(t)Y(t)][X(t)Y(t)]}E[X(t)X(t)]E[Y(t)Y(t)]RX()RY()ecos(2) (2)RW(t,t)E[W(t)W(t)]E{[X(t)Y(t)][X(t)Y(t)]}E[X(t)X(t)]E[Y(t)Y(t)]RX()RY()ecos(2)
(3)RZW(t,t)E[W(t)Z(t)]E{[X(t)Y(t)][X(t)Y(t)]}RX()RY()RXY()RYX()又由于X(t)与Y(t)零均值相互独立,同时彼此正交,则RXY()RYX()0RZW(t,t)RX()RY()ecos(2)
3.7 广义平稳随机过程Y(t)的自相关函数矩阵如下,试确定矩阵中带下划线的空白处
元素的值。
21.30.4____21.20.80.41.2__1.10.9____2
3.12解:根据广义平稳随机信号过程的自相关函数矩阵的对称性,得到:
21.30.40.91.321.20.80.41.221.10.90.81.12 C=3.8 对于两个零均值广义平稳随机过程数可否作为自相关函数,为什么?
Xt和
Yt,已知
2X5,
2Y10,问下述函
(1)RX5uexp3; (2)RX5sin5;
RY91221(3); (4)
2RYcos6exp;
sin3sin10RX5R64Y310(5); (6)。
(6)
RX5exp(); (7)
RY64exp(32)。
解:根据平稳随机信号相关函数的性质,
(1)否,非偶函数 (2)否,非偶函数 (3) 否,
RY(0)92Y
(4) 否,RY(0)1在原点不是非负
(5)是 (6) 是 (7) 是 (8) 是
3.9 已知随机过程X(t)和Y(t)独立且各自平稳,自相关函数为RX()2eRY()9exp(32)cos0与
。令随机过程Z(t)AX(t)Y(t),其中A是均值为2,方差为9的随机变量,
且与X(t)和Y(t)相互独立。求过程Z(t)的均值、方差和自相关函数。
解:
Z(t)的均值:E[Z(t)]E[AX(t)Y(t)] E[A]E[X(t)]E[Y(t)] 2E[X(t)]E[Y(t)]
2mXRX()lim2cos0e0mX0E[Z(t)]0
Z(t)的相关函数:Rz(s,t)E[A2X(s)Y(s)X(t)Y(t)]E[A2]E[X(s)Y(s)X(t)Y(t)]13E[X(s)X(t)]E[Y(s)Y(t)]13RX()RY()26ecos0(9e3)2
Z(t)的方差:D[Z(t)]RX(0)2610260
3.10 平稳信号X(t)的功率谱密度为
2SX()4322 (1)
8()20(1/10),S()0,(2)
1010
求它们的自相关函数和均方值。
解:(1)
212SX()43222122IFT11ee222RX()
RX(0)1122
(2) 根据傅立叶变换的对称性,有:
T)2,其中,T102RX()820224sin2(T
RX()4/mX2 D[x(t)]20T/
RX(0)204/
3.11 下述函数哪些是实随机信号功率谱的正确表达式?为什么?
sin(1)
2
2 (2)
6323
2()4(3)1
4 (4)
j162
(5)
4221 (1)(6) e
23.21 判断的原则:实平稳信号功率谱是实的,非负的偶函数。
(1)是。 (2)是。
(3)不是,0时值为负数。 (4)不是,功率谱为复数,与判断原则相悖。
(5)是。 (6)不是,因为它不是偶函数。
3.12 X(t)是平稳随机过程,证明过程Y(t)X(tT)X(t)的功率谱是
SY()2SX()(1cosT)
Y(t)的相关函数:RY()E[X(tT)X(t)X(tT)X(t)]3.22 E[X(tT)X(tT)X(t)X(t)X(t)X(tT)X(tT)X(t)]
2RX()RX(T)RX(T)FT2Sx()Sx()ejTSx()ejT2Sx()(1cosT)
3.13 设两个随机过程X(t)和Y(t)联合平稳,其互相关函数为
9e3RXY()0
00
求互谱密度SXY()与SYX()。
3.24
9SXY()3j9SYX()SXY*()3j
FTRXY()n3.14 设随机过程此正交的。试证明:
X(t)aiXi(t)i1n,式中ai是一组实常数。而随机过程Xi(t)为平稳的和彼
SX()ai2SXi()i13.25
nnnnXi(t)相互正交2RX()EaiXi(t)aiXi(s)E[aiXi(t)Xi(s)]ai2RXi()i1i1i1i1
ai2SXi()FTi1n
3.31假定周期为T高为A的锯齿波脉冲串具有随机相位,如题图3.31所示,它在t0时刻以后出现的第一个零值时刻是[0,T)均匀分布的随机变量。试说明X(t)的一阶密度函数为
1/Af(x;t)0X(t)x[0,T]x[0,T]
0tTt题图3.31
3.31
0X(t)AT(Tt)TTAX(t)th(x)U(0,T) f1 (0xT)(x)T0 (其它)f(t,x)f[h(x)]h'(x)1A0 (其它)
(0xT)
已知
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