自动化焊接设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205571782 U(45)授权公告日 2016.09.14

(21)申请号 201620422171.8(22)申请日 2016.05.10

(73)专利权人 重庆社平科技有限公司

地址 401800 重庆市大渡口区春睴路街道

翠柏路101号1幢5-2(72)发明人 邓社平　

(74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理

有限公司 11129

代理人 谢殿武(51)Int.Cl.

B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)实用新型名称

自动化焊接设备(57)摘要

本实用新型公开了一种自动化焊接设备，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述焊枪可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动摆动，该设备结构简单，并能够自动完成焊接动作。CN 205571782 UCN 205571782 U

权　利　要　求　书

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1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊枪、分别用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐以及用于混合氢气和氧气的混合气罐；

所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述焊枪可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动摆动。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊枪包括一体成形于混合气罐底部的焊嘴，所述氢气罐和氧气罐分别通过氢气气道和氧气气道连通于所述混合气罐。

3.根据权利要求2所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述氢气气道和氧气气道内均设有流量阀。

4.根据权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述混合气罐内设有用于采集混合气体比例的电化学传感器。

5.根据权利要求4所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述叉形架一体成形于气缸活塞杆外端。

6.根据权利要求5所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊嘴内设有温度传感器。

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说　明　书自动化焊接设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及焊接装备领域，具体为一种自动化焊接设备。

背景技术

[0002]焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和自动化焊接设备，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。[0003]因此，需要一种结构简单，并能够自动完成焊接动作的的自动化焊接设备。实用新型内容

[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，并能够自动完成焊接动作的的自动化焊接设备。

[0005]本实用新型的一种自动化焊接设备，括机械臂和由所述机械臂带动的焊枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐以及用于混合氢气和氧气的混合气罐；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述焊枪可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动摆动；[0006]进一步，所述焊枪包括混合气罐和一体成形于混合气罐底部焊嘴，所述氢气罐和氧气罐分别通过氢气气道和氧气气道连通于所述混合气罐；[0007]进一步，所述氢气气道和氧气气道内均设有流量阀；[0008]进一步，所述混合气罐内设有用于采集混合气体比例的电化学传感器；[0009]进一步，所述叉形架一体成形于气缸活塞杆外端；[0010]进一步，所述焊嘴内设有温度传感器。[0011]本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化焊接设备，机械臂的基座固定于地面，旋转座通过轴承可转动支承于基座上，基座内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转座，并能带动旋转座转动，第一摆动电机固定于旋转座外壁，并能带动摆臂在竖直平面内摆动，摆臂靠近上端固定支撑座，气缸的缸体固定于支撑座上，并能带动叉形支架沿轴向伸缩，焊枪可转动连接于两叉臂之间，第二摆动电机固定在叉形支架，其输出轴连接于焊枪用于驱动焊枪相对于叉形架摆动，当需要进行焊接作业时，利用机械臂将焊枪移动至设定位置，并沿设定轨迹进行自动焊接。附图说明

[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

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说　明　书

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图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的焊枪的结构示意图。

具体实施方式

[0015]图1为本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例中的自动化焊接设备，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐8和氧气罐9以及用于混合氢气和氧气的混合气罐11，氢气罐8和氧气罐9和混合气罐11由同一箱体通过隔板分隔形成，因此，氢气罐8、氧气罐9和混合气罐11以及焊嘴10固定为一焊枪总成，机械臂可直接驱动该焊枪总成移动或摆动进行焊接；所述机械臂包括设置于地面的基座1、可转动支承于所述基座1并由设置于所述基座1内的旋转电机驱动的旋转座2、沿水平方向固定于旋转座2的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂3、固定于摆臂3的支撑座和固定于支撑座4的气缸；所述气缸的活塞杆6外端固定有叉形架7；所述焊枪可转动连接于叉形架7的两叉臂之间并由固定于叉形架7的第二摆动电机驱动摆动，机械臂的基座1固定于地面，旋转座2通过轴承可转动支承于基座1上，基座1内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转座2，并能带动旋转座2转动，第一摆动电机固定于旋转座2外壁，并能带动摆臂3在竖直平面内摆动，摆臂3靠近上端固定支撑座，气缸的缸体5固定于支撑座上，并能带动叉形支架沿轴向伸缩，焊枪可转动连接于两叉臂之间，当需要进行焊接作业时，利用机械臂将焊枪移动至设定位置，并沿设定轨迹进行自动焊接。[0016]本实施例中，所述焊枪包括混合气罐11和一体成形于混合气罐11底部焊嘴10，所述氢气罐8和氧气罐9分别通过氢气气道和氧气气道连通于所述混合气罐11。[0017]本实施例中，所述氢气气道和氧气气道内均设有流量阀12，通过调节流量阀12的开度可以调整混合气罐11混合气体的比例。[0018]本实施例中，所述混合气罐11内设有用于采集混合气体比例的电化学传感器；所述电化学传感器监测所述混合罐内气体比例情况，并将信号传递给所述控制装置，再由所述控制装置发出信号控制所述电控流量阀12操作。[0019]本实施例中，所述叉形架7一体成形于气缸活塞杆6外端，叉形架7包括两个相互平行的叉臂和固定在叉臂之间的连接块，活塞杆6外端与连接块外端一体式固定。[0020]本实施例中，所述焊嘴10内设有温度传感器，根据焊接温度温度要求，调节两流量阀12的开度，从而调节氢气和氧气的配比，以达到最佳焊接温度。[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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说　明　书　附　图

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

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