一种机器人行走转向角度测量装置[实用新型专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人行走转向角度测量装置专利类型：实用新型专利

发明人：马广生,左梦坡,侯绪冉,刘伟,李亭,李玉海,刘守印,陈

文浩,刘辉席,任永杰,陈虎

申请号：CN201821512537.6申请日：20180914公开号：CN209290495U公开日：20190823

摘要：本实用新型涉及土建施工设备领域，尤其是一种机器人行走转向角度测量装置,它包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。它将转向轮的角度转化为旋转长柄的外端处位置的变化，可精确的对转向轮的角度进行监测，还可灵活设置位移传感器相对机器人本体的位置，能够有效满足人们的需求。

申请人：中建八局第一建设有限公司

地址：250100 山东省济南市历下区工业南路号

国籍：CN

代理机构：济南千慧专利事务所(普通合伙企业)

代理人：商福全

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文