专利名称：吊舱控制装置、吊舱控制系统和运载器专利类型：实用新型专利发明人：王少平
申请号：CN202022082283.2申请日：20200921公开号：CN212543592U公开日：20210212
摘要：本申请实施例提供了一种吊舱控制装置、吊舱控制系统和运载器，涉及运载技术领域。该吊舱控制装置包括控制基板、惯性测量控制单元、电机接口单元及主控单元，惯性测量控制单元、电机接口单元及主控单元集成于控制基板上。惯性测量控制单元，用于测量吊舱本体的运动信息，并将运动信息发送至主控单元。主控单元，用于基于运动信息生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至电机接口单元。电机接口单元，用于根据电机控制信号实现相应的电机控制。如此，无需繁琐的连线和独立的板卡即可实现对吊舱设备的控制，从而减少了吊舱控制装置的占用空间和装配难度。
申请人：重庆市亿飞智联科技有限公司
地址：401120 重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张磊
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