专利名称：机动车中的行驶动力学控制系统专利类型：发明专利发明人：T·米勒
申请号：CN201510075142.9申请日：20150212公开号：CN104843005A公开日：20150819
摘要：本发明涉及一种机动车中的行驶动力学控制系统，该行驶动力学控制系统具有至少一个电子控制器并且具有用于通过在至少一个驱动轴上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统。在控制器中储存有理论-固有转向性能，该理论-固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验确定。机动车的实际-固有转向性能在控制器中在回馈减速期间确定并且与理论-固有转向性能相比较，其中，在实际-固有转向性能和理论-固有转向性能之间出现偏差的情况下预控附加的均衡偏差的横摆力矩。
申请人：宝马股份公司
地址：德国慕尼黑
国籍：DE
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：张立国
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