1. 2. 3.
参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 参数941~960
X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动)
CNC加工中心机配机步骤： 一、 重电回路OK。
1. 2. 3.
先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。
送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。
二、 安装PLC软体（CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接
共用PLC、警报文件和参数等。
三、 设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。 四、 设定主轴变频器参数。 五、 X/Y/Z伺服马达动起来。
1. 2.
控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。
六、 X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、 X/Y/Z寻原点动作需正常。
八、 设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、 主轴动起来。
1. 2.
按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。 主轴转速须正确。
十、 测试操作面板功能。 十一、 十二、
机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否 会过载或报警类 试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等
系统参数设定归类：
1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数
对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数
对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6 ~ P8 3、设定机床加工效果的参数
对应参数号为： 401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整；
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P6 4、设定回原点的相关参数
对应参数号为： 821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9 ~ P10
5、设定主轴相关参数
对应参数号为： 1621 ~ 1871 范围，根据各项说明进行设定
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11 6、设定手轮相关参数
对应参数号为：2001 ~ 2051 范围，根据各项说明进行设定
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 7、各轴软体行程限位参数设定
对应的参数号为：2401 ~ 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 8、相关辅助常用参数
对应参数号为： 3205 ~ 3241 范围，了解相关参数内容及作用
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P13 9、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）
对应参数号为：3821 ~ 3825 范围，根据各项说明设定数值
对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P14 10、安川伺服参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P15
参数设定说明：
9 *轴板型态 [0,9] ?3 0:EMP2 1:SVO4+不检查伺服警报 2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open( A 接点 ) 3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close( B 接点 ) 4:EMP4 5:SERVO6 21 22 23 26 X轴对应的机械轴 [0,20] 2 3 4 1 X轴主动轴对应控制器硬件P2端口 Y轴对应控制器硬件P3端口 Z轴对应控制器硬件P4端口 X轴的从动轴对应P1端口 Y轴对应的机械轴 [0,20] Z轴对应的机械轴 [0,20] 第六轴对应的机械[0,20] 轴 41~46 X/Y/Z/6马达运动[0,1] 方向反向 设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 61 位置传感器分辨率[100, (编码器:Pulse/转;2500000] 光学尺:Pulse/mm) 2500 各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数；例： 安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明 62 位置传感器分辨率[100, 2500 同上 (编码器:Pulse/转;2500000] 光学尺:Pulse/mm) 63 位置传感器分辨率[100, (编码器:Pulse/转;2500000] 光学尺:Pulse/mm) 66 位置传感器分辨率 (编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) 81~100 121~160 轴卡回授倍频 螺杆侧齿轮齿数 马达侧齿轮齿数 121 X轴螺杆侧齿轮齿[1, 数 122 X轴马达侧齿轮齿[1, 数 123 Y轴螺杆侧齿轮齿[1, 数 124 Y轴马达侧齿轮齿[1, 数 125 Z轴螺杆侧齿轮齿[1, 数 126 Z轴马达侧齿轮齿[1, 数 131 第六轴螺杆侧齿轮[1, 齿数 132 第六轴马达侧齿轮[1, 齿数 161 162 163 166 201~206 X轴螺杆的Pitch Y轴螺杆的Pitch Z轴螺杆的Pitch [1,1000000] [1,1000000] [1,1000000] 108385 螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长 108385 5000 108385 0 位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授)，绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。 [0,3] ?0 设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C) 10 同上 25 同上 1 同上 1 同上 10 同上 25 同上 10 齿轮比设定? ,输入实际马达端的齿数 25 齿轮比设定? ,输入螺杆端(负载侧)齿数 [1,4] [1, ?4 轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4 齿轮比设定? ,输入实际马达端的齿数 ,与螺杆端齿数 2500 同上 2500 同上 第六轴螺杆的Pitch [1,1000000] 位置传感器型别(0:[0，1，2，3] 编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器) 221~226 轴的型态 321 322 323 326 设定X轴的名称 设定X轴的名称 设定X轴的名称 [0100,1299] 100? 200 300 10101 设定轴的名称 英文字母代号；其编码如下： 1 => X轴; 2 => Y轴; 3 => Z轴; 4 => A轴; 5 => B轴; 6 => C轴; 7 => U轴; 8 => V轴; 9 => W轴; 例如： 100显示为X, 程序使用为X10.000。 902显示为W2, 程序使用为W2=10.000。 10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。 设定第六轴的名称 381 382 383 386 位置伺服控制模式 [0,2] 位置伺服控制模式 [0,2] 位置伺服控制模式 [0,2] 位置伺服控制模式 [0,2] 2 2? 2? 2? 0: CW/CCW位置伺服控制模式。 1: 电压位置伺服控制模式。 2: A/B Phase位置伺服控制模式。 同上; 与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度 脉冲4倍频格式 401 切削的加减速时间 [0,60000] ms 300 8.00版(含之前)使用说明： G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,. 9.00版使用说明： 设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。 以供切削时加减速依据。 建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000 (6 m/min) 时，此参数就设60(60ms). 402 重力加速度加减速[0,60000] ms 时间 210 设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。 Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec T为此参数所设定的值 2404 后加减速切削钟型[0,60000] ms 加减速时间 30 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 20ms~30ms 405 切削的最高进给速[0,240000] 度 mm/min deg/min 0.1 in/min 30000 加工(G01,G02,G03)最高速度设定 406 设定转角参考速度 [0,3600000] mm/min deg/min 0.1 in/min 1500 设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500 mm/min. 407 设定Nurbs曲线嵌[2,5] 合误差 BLU [0,60000] mm/min deg/min 0.1 in/min 设定Nurbs曲线嵌合误差 408 设定半径5mm圆弧切削参考速度 2500 由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为 ; 其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。 因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。 ; 此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。建议值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). 411 421~440 G00运动方式 [0,1] 0? 0:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。 BLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度 注：若在 G63 模式，则为主轴位置检查范围 200 G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上 切削时位置检查[0,300000] (In-Position)的窗口BLU 范围 441~460 快速移动(Rapid [0,60000] ms Travel, G00)加减速时间 461 X轴快速移动[0,240000] 40000 G00? 的速度设定? ,此速度接受面板 RAPID (Rapid Travel, G00)进给速度 mm/min deg/min 0.1 in/min OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 462 Y轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 40000 G00? 的速度设定? ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 463 Z轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 10000 G00? 的速度设定? ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 466 第六轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 40000 G00? 的速度设定? ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 501~506 X/Y/Z/6th快速移动(Rapid Travel, G00) F0速度值 [0,15000] mm/min deg/min 0.1 in/min 0 G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机台运动速度 521 X轴JOG速度 [0,240000] mm/min 6000 各轴? JOG 速度设定 ,接受面板 旋钮的 OVERIRDE 522 523 526 541~560 Y轴JOG速度 Z轴JOG速度 第六轴JOG速度 0.1 in/min 6000 3000 6000 300 8.00版(含之前)使用说明： PLC轴 ?G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。 9.00版使用说明： 设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。,以供切削时加减速依据。 建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000 (6 m/min) 时，此参数541就设60(60ms). 轴切削加减速时间 [0,60000] ms 561~580 遗失位置检查窗口 [50,300000] 100 控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位 BLU 置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报 621 X轴切削的最高进给速度 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 30000 加工(G01,G02,G03)最高速度设定 622 Y切削的最高进给速度 同上 30000 623 Z轴切削的最高进给速度 同上 5000 626 第六轴切削的最高进给速度 同上 30000 641~660 各轴重力加速度加[0,60000] ms 减速时间 150 设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。 Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec T为此参数所设定的值 2821 X轴寻原点速度 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 2000 寻原点第一段速度设定 ,试机时 ,先设定 1 米 ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值 822 823 826 841 Y轴寻远点速度 Z轴寻远点速度 第六轴寻原点速度 X轴第二段寻原点速度 同上 同上 同上 [0,240000] mm/min deg/min 0.1 in/min 2500 2500 2500 500 寻 HOME 第二段速度设定 ,建议值0.5 米 842 Y轴第二段寻原点速度 同上 500 843 Z轴第二段寻原点 同上 速度 500 846 第六轴第二段寻原 同上 点速度 500 861 X轴寻原点方向为[0,1] 负方向 1 寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负 862 Y轴寻原点方向为 1 负方向 863 Z轴寻原点方向为 负方向 0 866 第六轴寻原点方向 为负方向 1 881 X轴寻原点的偏移BLU 量 0 机台归零后 ,才设定为机台零点 ,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围 882 Y轴寻原点的偏移 量 0 883 Z轴寻原点的偏移 量 0 886 第六轴寻原点的偏 移量 -6540 901~920 零速检查窗口[3,50] (count) count 3 各轴零速检查窗口，当0.1ms绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度 HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN 921~940 Home Dog极性(0:[0,1] 正;1:负) 941 X轴启动寻原点栅[0,1] 格功能 0 当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好Home Dog后发生此现象，请打开此功942 Y轴启动寻原点栅[0,1] 格功能 0 能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。 943 Z轴启动寻原点栅[0,1] 格功能 0 建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可； 946 第六轴启动寻原点[0,1] 栅格功能 0 961 0 0:有DOG开关; 1:编码器索引; 0 2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。 0 2 设X 轴寻原点方[0,2] 法 962 设Y 轴寻原点方[0,2] 法 963 966 设Z 轴寻原点方法 [0,2] 设第六轴寻原点方[0,2] 法 1221 启动X轴背隙补偿[0,1] 功能 0 背隙补偿功能起动 ,关闭 ,进行背隙量测时 ,需将此功能先关掉 1222 启动Y轴背隙补偿 0 功能 1223 启动Z 轴背隙补偿 功能 0 1224 启动第六轴背隙补 偿功能 0 1241 1242 1243 1246 1621 X轴背隙补偿量 Y轴背隙补偿量 Z轴背隙补偿量 第六轴背隙补偿量 [-999999, 999999] BLU 5? 背隙补偿功能起动后 ,以此设定量 ,进行G00背隙补偿 *第一主轴对应的[0,20] 机械轴或逻辑轴 当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号 1671 第一主轴马达的增[1,8000] 益 RPM/V 1800 主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450 1681~ 1682 第一档螺杆侧齿轮[1, 齿数 第一档马达侧齿轮齿数 1：1? 主轴第一档齿轮比 1711 *第一主轴是否安[0,1] 装编码器 0? 主轴转速是否以编码器实际回授值显示 1731 第一主轴最低速度 [0,30000] RPM 1000 主轴自动模式下与手动模式下的最低速度 1791 第一主轴马达型态 [0,3] ?0 选定主轴型态。 0:表示变频马达； 1:P位置控制主轴马达； 2:V速度控制主轴马达； 3:伺服马达。 1801 第一主轴马达最高[1,80000] 转速 RPM 18000 主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速 1871 第一主轴预设主轴[1~200000] 转速 RPM 5000 预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。 2001 手轮第四段倍率 [100,1000] LIU 1000 MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。 1? MPG程序仿真对应手轮号码 2003 MPG程序仿真对[1,3] 应手轮号码 2021 *MPG对应的机械[0,20] 轴 ?5 MPG 相对伺服轴第几轴 ,同常设定最后一轴 2041 MPG Encoder一转[100, 的Pulse数 2500000] [1,4] ?100 MPG 分辨率 2051 2401 MPG回授倍频 ?4 MPG 倍频数 ,设定 4 X轴软体第一行程 正方向 2401~ 2440 BLU 机台正常工作范围 ,设定步骤 1. 寻 HOME 2. 以? MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置设定为第一行程极限 软件第一行程保护 (+)方向的范围 软件第一行程保护(-)方向的范围 2441~ 2480 软件第二行程保护 (+)方向的范围 软件第二行程保护(-)方向的范围 BLU 机台第二软件行程极限。此极限可由C83启动或关闭。 2801~ 2860 3205 第二~四参考点机 械坐标位置 *功能键型态[0,1] (0:FENU5;1:FENU8) BLU 第二~四参考点设定 选定是五个功能键或八个功能键 3207 *C/S界面版本编号 [1,2] 1.? Override 为实际 % 范围:-200% ~ +200 % (水磨桥弧,产机设定) 2.? Override 为内定段数 范围: 1-20 (车铣床设定) 3209 *语言设定 [0,233] 中英文设定 ,参数开机有效。 0:英文 1:繁体中文 2:本地 3:简体中文 4:泰文 3213 3215 *磁盘驱动器代号 [0,1] ?6 1? 0:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z) 0:不呼叫子程序;1:呼叫T0000 *选刀时呼叫子程[0,1] 序 3217 *选择控制面板键[0,200] 盘型别 4? 设定键盘型态： 1?? 9寸屏幕 2?? 10.4寸屏幕 12? PC键盘自动转大写，WinCE系统有效???????????????????????????????????????????????????????????? ? 3225 设定屏幕保护延迟[0,9999] 时间 min 设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。 *3241 工件程序小数点型[0,1] 态 0:标准型X1视为1BLU 1:口袋计算器型X1视为1IU 3821 第一组偶合参数。轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动，但随从轴移动时主动轴不会移动。 主动轴轴号与跟随轴轴号设定 主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例 *轴偶合主动轴轴 号 3822 *轴偶合跟随轴轴 号 3823 *轴偶合主动轴分 量 3824 *轴偶合跟随轴分 量 3825 *轴偶合型态 轴偶合型态 0:不偶合 1:机构偶合 2:对等同步(PeerSynchronization)偶合 3:乘载(Superimposition)偶合 4:从对等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合 5:一对多对等同步偶合 机构偶合一开机就偶合，不受PLC控制。 对等同步偶合、主从同步偶合、乘载偶合、一对多对等同步偶合，偶合状态由C46与R614开关控制。 对等同步偶合，无论任何一轴动，另外一轴就会动，两轴同时动时，指令会加乘上去。 主从同步偶合，只有主动轴命令有效，从动轴指令无效。 一对多对等同步偶合，对应轴偶合跟随轴轴号参数，改由Bit表示，一个bit表示一轴 ????? bit 0: no use ????? bit 1: 1st axis ????? bit 2: 2nd axis ????? .... 无论任何一轴动，其他偶合轴就会动，多轴同时动时，指令会加乘上去。 附件一 驱动器参数设定：
参数编号 1791改为0 Pn000 Pn100 Pn101 说明 控制模式 速度回路增益 积分常数 初始值 0000 40 2000 设定值 0010 60 1500 备 注 0000→速度模式 0010→位置模式 （此值先为出厂值） （此值先为出厂值） 1621模拟电压增益 161，162，163螺距设定
61，62，63安川SGDM——10AD设成2500 之后把系统参数，26设成0 ，1621设成3 **空心萝卜** 20:51:09
再把参数3213设成2 读第二磁卡 **空心萝卜** 20:51:43
之后进入诊断功能——系统管理——下一页——PLC安装 **空心萝卜** 20:52:01
确定，之后根据提示关机重新开，即可 数控维修 20:53:15 好的明天试试 谢谢 **空心萝卜** 20:54:33 不客气，辛苦 安川驱动 Pn000设0010 Pn200设4 Pn201设2500 Pn202设32768 Pn203设2500 Pn50A设8100 Pn50B设6548
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