专利名称：一种车载双目摄像机测距误差的计算方法和装置专利类型：发明专利发明人：计平元
申请号：CN201811122289.9申请日：20180926公开号：CN109166155A公开日：20190108
摘要：本发明的实施方式提供了一种车载双目摄像机测距误差的计算方法，包括：在当前车辆的车载双目摄像机拍摄的图像中确定目标车辆；利用所述车载双目摄像机拍摄的图像计算当前车辆到目标车辆的第一距离；利用当前车辆和/或目标车辆的参考车载设备测量当前车辆到目标车辆的第二距离；将所述第一距离与所述第二距离的差值确定为所述车载双目摄像机的测距误差。本发明可快速、准确地计算出两辆正在运动的车辆的距离，进而计算车载双目摄像机的测距误差，该方法简单、实用、准确性高，有利于评判双目测距算法的准确性。此外，本发明的实施方式提供了一种车载双目摄像机测距误差的计算装置。
申请人：北京图森未来科技有限公司
地址：101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
国籍：CN
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