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一种融合凸优化与多目标粒子群的UWB定位方法

来源:意榕旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201710343970.5 (22)申请日 2017.05.16 (71)申请人 重庆邮电大学

地址 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

(10)申请公布号 CN106941663A

(43)申请公布日 2017.07.11

(72)发明人 屈洪春;宋冀生;吕强;邱泽良;唐晓铭;王平 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人 廖曦

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种融合凸优化与多目标粒子群的UWB定位方法

(57)摘要

本发明涉及一种融合凸优化与多目标粒子

群的UWB定位方法,属于无线通信网络领域。假定TDOA测量值中存在着非视距误差,但无法直接识别。提出分组策略对TDOA测量值进行随机分组,确保每组中测量值的数目满足TDOA定位的最低需求,将这些分组测量值数据作为多目标粒子群优化算法的输入数据。利用半定规划松弛将非凸、非线性的TDOA问题转化为凸优化问题,用凸优化目标函数作为多目标粒子群算法的适应度函

数。方便快速地求出适应度值,分散非视距误差对定位精度的影响,减弱甚至消除UWB信号传播过程中受到非视距干扰所引起的测距误差,避免由于参考基站的选取对定位性能的影响问题。

法律状态

法律状态公告日

2017-07-11 2017-07-11 2017-08-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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