火工品装配用的自动上药装置[实用新型专利]

[12]实用新型专利说明书

[21]ZL 专利号

02281287.3

[51]Int.CI7

F42B 4/30

[45]授权公告日2003年10月15日

[22]申请日2002.11.22[21]申请号02281287.3[73]专利权人沈阳工业学院

地址110016辽宁省沈阳市沈河区文化路81号[72]设计人刘文波 陈白宁 段智敏

[11]授权公告号CN 2580391Y

[74]专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司

代理人庞桂芝

权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页

[]实用新型名称

火工品装配用的自动上药装置

[57]摘要

一种火工品装配用的自动上药装置，包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置，其特征在于，带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上，无杆气缸用保护罩密封，支承板安装在旋转体上，伸缩气缸用支承座固定在支承板上，升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定，两个导向杆在导向支承座内滑动，导向支承座安装在支承板上，带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上，装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上，本实用新型具有下列优点：减轻工人劳动强度，安全可靠，实现无人操作，结构简单，易于实现火工品装配自动化。

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权 利 要 求 书

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1、一种自动上药装置包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置，其特征在于带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上，无杆气缸用保护罩密封，支承板安装在旋转体上，伸缩气缸用支承座固定在支承板上，升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定，两个导向杆在导向支承座内滑动，导向支承座安装在支承板上，带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上，装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上。

2、如权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于所述的支承板带有可拉动的接药器。

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说 明 书

火工品装配用的自动上药装置

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技术领域

本实用新型属于火工品自动装配技术领域，特别涉及一种火工品装配用自动上药装置。 背景技术

目前，国内火工品自动装配生产过程中，一般多采用人工进行小份上药，劳动条件差，危险性大，并且很难实现自动化要求。 实用新型内容

本实用新型的目的是解决实际生产中存在的问题，提供一种可用于火工品自动装配生产线用的自动上药装置。

本实用新型包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置。药桶均布在转盘上，带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上，无杆气缸用保护罩密封，支承板安装在旋转体上，伸缩气缸用支承座固定在支承板上，升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定，两个导向杆在导向支承座内滑动，导向支承座安装在支承板上，在支承板的一端设有可拉动的接药器，带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上，装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上，由于采用了上述结构，本实用新型具有下列优点： 1、减轻工人劳动强度，安全可靠，实行无人操作； 2、结构简单，易于实现火工品装配自动化。 附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

图中：1转盘、2药桶、3隔离板、4伸缩气缸、5导向支承座、6导向杆、7法兰盘、8支承座、9升降气缸、10手腕、11手爪、12安全板、13药斗、14接药器、15支承板、16旋转体、17无杆气缸、18保护罩。 具体实施方式

如附图所示，一种自动上药装置包括转盘1、药桶2、隔离板3、伸缩气缸4、导向支承座5、导向杆6、法兰盘7、支承座8、升降气缸9、手腕10、手爪11、安全板12、药斗13、接药器14、支承板15、旋转体16、无杆气缸17、

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02281287.3说 明 书 第2/2页

保护罩18。药桶2均布在转盘1上，带旋转气缸的旋转体16用螺钉固定在无杆气缸17上，无杆气缸17用保护罩1 8密封，带有接药器14的支承板15用螺栓安装在旋转体16上，导向支承座5和支承座8用螺钉固定在支承板15上，伸缩气缸4通过法兰盘7用螺钉与支承座8固定连接，伸缩气缸4的活塞杆和两个导向杆6与升降气缸9连接固定，装旋转气缸的手腕10用螺钉与升降气缸9连接固定，另一端用螺钉与装有夹紧气缸的手爪11固定连接，自动上药装置在隔离板3和安全板12中间工作，并都设有防护门，由气缸控制开闭，其上药过程是；无杆气缸17带动自动上药装置向左移动，隔离板3的防护门打开，伸缩缸4运动至药桶2位置，手腕10通过升降气缸9下降，装有夹紧气缸的手爪11夹紧药盒2，手腕10抬起并缩回，旋转体16回转180度，并向右移动至药斗13上方位置，手腕10旋转倒药，然后手腕10反转复位，伸缩气缸4退回，待命。

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说 明 书 附 图

图1

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