（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710091237.9 （22）申请日 2017.02.20 （71）申请人 海南大学
地址 570228 海南省海口市人民大道58号海南大学
（10）申请公布号 CN106842941A
（43）申请公布日 2017.06.13
（72）发明人 杜锋 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G05B13/04;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种二输入二输出网络解耦控制系统时延的IMC方法
（57）摘要
二输入二输出网络解耦控制系统
(TITO‑NDCS)时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中
所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
法律状态
法律状态公告日
2017-06-13 2017-06-13 2017-07-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种二输入二输出网络解耦控制系统时延的IMC方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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