专利名称：一种移动机器人运动控制驱动电路专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201711350521.X申请日：20171215公开号：CN108068126A公开日：20180525
摘要：本发明提供一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块，电机驱动模块连接带编码器直流电机，电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块，无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本发明的电路设计合理、稳定性强、实时性好，可很好满足结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作执行要求，确保移动机器人协调运动的连贯性和准确性，为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。
申请人：长沙志唯电子科技有限公司
地址：410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园
国籍：CN
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