轮足可变胞玩具机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：轮足可变胞玩具机器人专利类型：发明专利

发明人：姚建涛,李富娟,徐旭,张东胜,高旭龙,赵强,刘启,安琪,

谢建华

申请号：CN201510451715.3申请日：20150729公开号：CN105013182A公开日：20151104

摘要：一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设有前轮和左右后轮；黑白线循迹传感器设在机架背面靠近前轮的位置，红外线传感器安装在机架正面，控制板固定在机架正面后侧，控制板上设有单片机，该单片机的输出引脚分别与舵机控制器、下位机无线模块、红外传感器和黑白线循迹传感器以及直流电机连接，舵机控制器控制上述四条结构相同的机械腿上的大小腿舵机。本发明可实现轮式和足式的运动，降低轮式和足式运动的耦合度，增加了机器人的应用性和观赏性。

申请人：燕山大学

地址：066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

国籍：CN

代理机构：石家庄一诚知识产权事务所

代理人：续京沙

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