一种两轮四足机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种两轮四足机器人专利类型：发明专利

发明人：魏永乐,晁彩霞,杨正才,刘旭南,李强,郭辰光,张铭洋申请号：CN201811260025.X申请日：20181026公开号：CN109305243A公开日：20190205

摘要：一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。

申请人：辽宁工程技术大学

地址：123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

国籍：CN

代理机构：沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人：刘晓岚

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