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一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控

制器

专利类型：发明专利发明人：郝加波

申请号：CN201810016525.2申请日：20180108公开号：CN1081968A公开日：20180622

摘要：本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器包括：机器人中心控制器模型包括：电机驱动制动模块、无线通迅模块、识障蔽障模块、触摸交互模块、语文交互模块、路径识别规划模块、电源管理模块、机器人转向控制模块、传动系统、机器人的动力源。

申请人：四川文理学院

地址：635006 四川省达州市通川区塔石路519号

国籍：CN

代理机构：北京国坤专利代理事务所(普通合伙)

代理人：赵红霞

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