一种机器人的脚掌机构[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人的脚掌机构专利类型：发明专利

发明人：王福吉,许强,马建伟,李明星,贾振元,宁福达申请号：CN201310347962.X申请日：20130808公开号：CN103434581A公开日：20131211

摘要：本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，提高机器人足部爬坡的稳定性，适应多种复杂山地环境。在主动抓地部分中，采用有齿形的爪齿块刺入进地面，增加机器人足部抓地力，从而对路况复杂的山地坡路具有更好的适应能力。在与足联结部分中，采用分离半环形压板结构可以实现脚掌与机器人足的便捷联结。该脚掌机构具备防滑、保护机器人足端的功能，可以作为一个通用模块来使用，调整、更换、维护简便，提高了机器人行走的稳定性、适应性和灵活性。

申请人：大连理工大学

地址：116024 辽宁省大连市凌工路2号

国籍：CN

代理机构：大连理工大学专利中心

代理人：关慧贞

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