专利名称：一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统专利类型：发明专利
发明人：周泽慧,崔金龙,吴爱彬,孙起春,赵洋申请号：CN202010929957.X申请日：20200907公开号：CN112026535A公开日：20201204
摘要：本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。
申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容