离婚了，符合法定情形的，后续可以要孩子的抚养权。离婚后，一般情况下，不可以变更孩子的抚养关系，当事人也就不能要孩子的抚养权，出现法定情形的，应当对孩子的抚养关系进行变更，当事人也可以要孩子的抚养权，将孩子从对方那里拿回抚养权，比如对方不履行抚养义务的，当事人就可以要孩子的抚养权，让人民变更孩子的抚养关系。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
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