专利名称：用于识别车辆位置的系统和方法专利类型：发明专利
发明人：吴荣哲,申基喆,俞炳墉,许明善,禹河镕申请号：CN201710977452.9申请日：20171017公开号：CN108627175A公开日：20181009
摘要：本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京尚诚知识产权代理有限公司
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