专利名称：一种隧道检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：凌正刚,王云飞,彭世刚,贺骥,桂仲成申请号：CN201921419025.X申请日：20190829公开号：CN21062U公开日：20200526
摘要：本实用新型公开了一种隧道检测装置，包括能自适应贴合被检测面的检测机构，与所述检测机构连接、并用于使所述检测机构自由升降的支架机构，以及与所述支架机构连接、并用于带动所述支架机构左右倾斜的摆动机构。本实用新型能自由升降和左右倾斜，实现对隧道拱顶的全方位覆盖，进而对隧道拱顶全方位的检测，自动化程度高，大大提高了检测效率。
申请人：上海圭目机器人有限公司
地址：200082 上海市杨浦区国康路100号1301E室
国籍：CN
代理机构：成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：邹翠
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