电机选型计算V1.2

机械结构参数：

速度：滑动部分质量

丝杠长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力

移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

2)电机转速

NM =Vl/PB

=2250

3)负荷转矩计算

rpm

Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=

9m/min2kg0.8m0.02m0.004m0.5kg0.05m0.20.1m1

1s25%0N0°

t=

A=FA=

a =

t0=t*A

=0.25

s

FAmg(sinacosa)轴向负载F =FA+=3.92N

FPB2FPB负载转矩TL =

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

直线运动平台与负载惯量

滚珠丝杠惯量

连轴器惯量

总负荷惯量

启动转矩

5)必须转

矩

必须转矩

6)电机选择

2=0.00249

Nm

JPB2L =m(2)=8.10566E-07

kgm2

JB =32LBDB4=9.92746E-05

kgm2

1mDC2JC=8=0.00015625

kgm2

JL=JL+JB+JC=0.000256335

kgm2

2Nm(JmJl)TS=60t1=0.2408457

Nm

TM=(TL+TS)*S=0.256904001

Nm

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

7)负荷与电机惯量比

惯量比

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

折算后的惯量比

1=

18.84817101

2=

18.84817101

II***********

其他常数

G=pi=

丝杠密度

ρ=

9.8m/s3.14167900kg/m

3

acosa)安全系数电机惯量

S=1

JM=

0.0000136kgm2

减速机减速比1

i＝