（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811616513.X （22）申请日 2018.12.28
（71）申请人 苏州派菲特自动化科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市高新区金山东路187号
（10）申请公布号 CN109454659A
（43）申请公布日 2019.03.12
（72）发明人 李新园;孙鹏
（74）专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 韩飞
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机械手夹爪结构
（57）摘要
本发明公开了一种机械手夹爪结构，包
括：固定装置；以及前后错位固接于所述固定装置上的若干夹爪；其中，所述夹爪包括：连接部，与所述连接部上端固接的气缸，以及与所述连接部下端固接的夹持部。本发明具有结构简单，方便修理维护，单次上下料多，大大提高了生产效率，降低生产成本，有广大的市场应用前景的有益效果。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-12 2019-03-12 2019-04-05
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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