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机械手夹爪机构

来源：意榕旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2015201717.7 （22）申请日 2015.03.26

（71）申请人江苏科瑞恩自动化科技有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号7号厂房

（10）申请公布号 CN204505274U

（43）申请公布日 2015.07.29

（72）发明人洪五贵;刘进

（74）专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司

代理人徐萍

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机械手夹爪机构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机械手夹爪机构，

包括第一吸盘、第二吸盘、吸盘支架、旋转气缸以及气缸位置调节阀，所述的第一吸盘和第二吸盘分别安装在吸盘支架的上下两端，所述的旋转气缸安装在吸盘支架的中部一侧边，所述的气缸位置调节阀分别竖向安装在旋转气缸的上部。通过上述方式，本实用新型提供的机械手夹爪机构，用于连接机械手，当机械手结合夹爪机构，才能够实现搬运产品的功能，其气缸旋转角度由

气缸的传感器控制，实现产品精确定位，夹爪机构包含2个吸取产品的位置，利用真空作用取放产品及定位，吸取牢固度好，不易掉落。

法律状态

法律状态公告日

2015-07-29

授权

法律状态信息

授权

法律状态

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说明书

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