浅析无人机技术在电力巡检方面的应用

浅析无人机技术在电力巡检方面的应用

从2016年到2020年，中国的基础电网建设发展迅速。到2021年年底，中国输电线路总长度将超过160万公里。根据相关专家的估计，该数据将继续增长。在这种情况下，对电网线路的检查不可避免地变得烦琐。

而如今，现有的检查方法已经有些不合适，因此必须使用无人机进行电气检查。从目前的角度来看，中国的一些省份已经开始运用无人机检测系统，其硬件设备和支持系统也在不断完善，并且专注于无人机检测的新模型正在逐步形成。由于发展周期短，加上其他原因，无人机功率检查组仍然面临人力和设备短缺的问题，总体应用效果受到限制，难以真正提供功率检查支持服务。

进入21世纪，知识经济开始兴起，信息技术革命越来越受到关注，智能化和集成化技术变革已经到来，无人机技术最具代表性。新技术的出现，极大地改变了许多行业的生产方法。无人机、电力巡检以及信息管理技术的结合，可以从根本上促进电力行业检查工作的进步与发展，信息技术的添加与集成提供了极大的技术支持。机械检查功能将更加强大，使其成为电力巡检当中必不可少的部分。

（1）无人机。为了符合工业控制相关要求，无人机要求拥有的特点主要包含：首先，无人机需要保持飞行过程的稳定性，就要适应各种类型的工况，因此它的外形设计应具有科学性；其次，它的载荷能力要有所保障，这样才可以搭载采集系统以及其他的一些任务设备；再次，能够完成一些特定任务，类似于电力巡检、清障以及架线任务等；最后，需要拥有远程无线图传等功能。

（2）控制站（GCS）。这属于无人机系统里面不可或缺的部分，它能给操控人员提供

人机接口以及适合的工作环境等。通常情况下，它负责的工作是航线规划、起飞与降落、任务执行与管理、信息采集以及紧急情况处理等。

（3）通信系统。这在无人机以及控制站之间起到重要的连接作用，能够让无人机同控制站完成各类信息与图像的有效传输。

（4）设备保障系统。它一般是给无人机的正常工作带来有效的技术支持，为无人机执行任务提供重要的安全保障，使无人机在进行野外作业的时候，能够在电力、油类等相关方面需求上得到满足，从而最终实现转场作业。