浅谈对工业机器人的认识

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多 自由度的机器人。工业机器人是自动履行工作的机器装置， 是靠自己动力和控制能力来实现各样功能的一种机器。 它能够接受人类指挥， 也能够依据早先编排的程序运转， 现代的工业机器人还能够依据 人工智能技术拟订的原则大纲行动。

。，工业机器人做为达成任务的机具，按 用途包含以下几种：（ a）搬运、上料机器人；（ b）喷涞机器人；（ c）焊接与切割机器人，点焊与弧焊；（ d）装置机器人；（ e）最后工序机器人，达成打毛剌、分类、查验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为宽泛。

工业机器人技术特色：

（ 1）技术先进工业机器人集精美化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，经过对过程实行检测、控制、优化、调动、管理和决议，实现增添产量、提升质量、降低成本、减少资源

耗费和环境污染，是工业自动化水平的最高表现。

（ 2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精美制造、精美加工以及柔性生产等技术特色，是继动力机械、计算机以后，出现的全面延长人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、

自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（ 3）应用领域宽泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的要点设施，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并宽泛应用

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浅谈对工业机器人的认识

于汽车整车及汽车零零件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、

IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷第一版等众多行业，

应用领域特别宽泛。

（ 4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并交融了多项学科，波及多项技术领域，包含工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人建立有限元剖析、激光加工技术、模块化程序设计、智能丈量、 建模加工一体化、工厂自动化以及精美物流等先

进制造技术，技术综合性强。

工业机器人， 对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。 跟着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建

筑机械等其余制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人 家产起到推进作用。 建筑工程机械的构造件多为焊接件， 经过工业机

器人焊接可提升焊接质量和效率，知足市场的需求。

我国工业机器人的发展趋向 : 依据 2l 世纪初我国公民经济对先进制造及自动化技术的需求 , 对准国际前沿高技术发展方向创新性地研究

和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。 我国对将来工业机器人技术发展的要点有 : 1 、危险，恶劣环境作业 机器人 : 主要有防暴、高压带电打扫、星球检测、油汽管道等机器人 ; 2、, 医用机器人 : 主要有脑外科手术协助机器人 , 遥控操作协助正骨等 ; 3、仿活力器人 : 主要有挪动机器人 , 网络遥控操作机器人等。 其发展趋向是智能化、低成本、高靠谱性和易于集成。

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对将来工业机器人的展望

跟着工业机器人向更深更广方向

的发展以及机器人智能化水平的提升， 机器人的应用范围还在不停地 扩大，已从汽车制造业推行到其余制造业， 从而推行到诸如采矿机器

人、建筑业机器人以及水电系统保护维修机器人等各样非制造行业。

别的，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来

越多，如无人侦探机 ( 飞翔器 ) 、警备机器人、医疗机器人、家政服务

机器人等均有应用实例。 机器人正在为提升人类的生活质量发挥侧重

要的作用。基于此，工业机器人能够说是节俭劳动生产力，提升产量

的尤物，是人类机械化提升的一个重要标记， 工业机器人的将来发展

是十分乐观的。

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