环形夹持机构以及机械手[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：环形夹持机构以及机械手专利类型：发明专利

发明人：陈俊杰,何江华,张璐瑶,朱斌,袁显举,邱光琦申请号：CN202010188024.X申请日：20200317公开号：CN111267136A公开日：20200612

摘要：本发明公开了一种环形夹持机构，包括环内具有夹持通道的夹持环；以及设置于所述夹持环上且具有伸缩空间的囊状构件，其中，所述伸缩空间位于所述夹持通道与所述夹持环的内壁之间，所述囊状构件通过所述伸缩空间改变所述夹持通道的大小，实现对目标物的夹持。在前述基础上，本发明还提供了一种机械手。本发明的环形夹持机构与机械手能够适应于外观形状不规整的目标物，又具有较好的柔性，能够避免对目标物造成损害，还能够提供较大的抓取力，实现对重量较大的目标物的运输作业。

申请人：江西理工大学

地址：341099 江西省赣州市章贡区红旗大道86号

国籍：CN

代理机构：深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)

代理人：万正平

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