FANUC传输参数

FANUC系统传输参数

有关〞SETTING〞的参数

0020

I/O通道:选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备 以下参数可以在〞SETTING〞画面里输入.

[数据类型] 字节型 [数据范围] 0~35

I/O通道:选择输入/输出设备。

为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输,CNC提供如下接口: ·I/O设备接口〔RS-232C串行口1，2〕 ·DNC2接口

数据可以通过连接在FOCAS1/Ethernet或FOCAS1/HSSB接口上的个人电脑传输。 另外，数据可与Power mate经FANUC I/O LINK进行上下传输。 该参数用于选择进行数据输入/输出的接口。

设定值 0，1 2 5 6 10 15 20 21 22 | 34 35 RS-232C串行口1 RS-232C串行口2 数据效劳器接口 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 DNC2接口 FOCAS1/HSSB指定的M198。〔参数NWD〔NO。8706#1〕必需指定〕 组0 组1 组2的数据 CNC和Power Mate via之间经FANUC I/O LINK 进行数 | 据传输。 组14 组15 意 义 补充说明 1：如果DNC通过FOCAS1/HSSB运行，那么与参数NO.0020的设定无关，需要使用信号DMMC〈G042。7〉。

补充说明 2：如果设定了参数IO4〔NO。0110#0〕以分别控制I/O通道，那么I/O通道可以被分为4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出。此时参数NO。0020成为选择前台输入设备的参数。

实用文档.

. 注： 1、输入/输出设备也能用设定画面进行选择。通常使用设定画面。 2、各接口连接的输入/输出设备的规格〔例如波特率和停止位〕必须预先设定〔参照4.2节〕。I/O CHANNEL=0和I/O CHANNEL=1的输入/输出设备与RS-232C串行接口1相连，每个通道的波特率、停止位和其他规格分别用不同的参数设定。 主板 RS-232-C串行接口1 R-232-1〔JD36A〕 RS-232-C串行接口2 R232-2〔JD36B〕 串行通讯板 DNC2板 R232-3〔JD28A〕 R422-1〔ID6A〕 3I/O设备有时称为阅读机/穿孔机口，而且RS-232C串行接口1、RS-232C串行接口2分别称为通道1、通道2。 FANUC系统传输参数

有关〞SETTING〞的参数

0021 0022 0023

设定前台输出设备 设定后台输入设备 设定后台输出设备

[数据类型]：字节型

[数据范围]：0~2，5，10

这些参数只在设定了参数IO4〔NO。0110#0〕，分别控制不同的通道时有效。当I/O通道分成4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时，用这些参数分别设定输入/输出设备。前台输入设备在参数NO。0020中设定。详细请见关于参数NO。0020的说明。

注： 如果不同的输入/输出设备被同时使用在前台和后台。后台设备的值只能为0~2。 在尝试使用一个正忙的输入/输出设备时，将会发生P/S报警NO.233或BP/S报警NO.233。注意设定0和1都是使用同一个输入/输出设备。

有关阅读机/穿孔机接口的参数

本CNC有两个输入/输出通道：RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。使用的I/O设备由其连接的通道指定。在参数设定画面的I/OCHANNEL上设定输入/输出的设备连接的通道。

指定通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。对于通道1，有两组参数可以设定设备的规格。

下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。

设备接口设定

实用文档.

. I/O通道号〔参数NO。0020〕 0020 I/O CHANNEL 0101 停止位，其他 I/O=0 0102 输入输出设备规格 指定输入/输出设备号 〔通道1〕 0103 波特率 I/O CHANNEL =0：通道1 0111 停止位，其他 =1：通道1 I/O=1 0112 输入输出设备规格 =2：通道2 〔通道1〕 0113 波特率 0121 停止位，其他 I/O=2 0122 输入输出设备规格 〔通道2〕 0123 波特率

FANUC系统传输参数

所有通道共用的参数

0024

以下参数可以在“SETTING〞画面里输入。

[数据类型]：字节型

设定与PMC Ladder的开发工具〔FAPT LADDER-II/III〕通讯的端口。

0：HSSB 〔COP7〕

1：RS-232C串行端口1〔JD36A〕 2：RS-232C串行端口#2〔JD36B〕

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0010

ENS IOP ND3 NCR CRF CTV 数据类型：位型

CTV 程序注释局部文字的TV校验的设定

0：进行。 1：不进行。

CRF 在ISO代码中EOB〔end of block〕的输出的设定。

0：根据参数NCR〔NO。0100#3〕的设定。 1：作为“CR〞“LF〞输出。 注〕EOB输出模式如下： NCR 0 0 CRF 0 1 实用文档.

PAPT LADDER-II/III的通讯端口 EOB输出格式 “LF〞“CR〞“CR〞 “CR〞“LF〞 . 1 1

0 1 “LF〞 “CR〞“LF〞 NCR 在ISO代码中EOB的输出的设定。

0：LF，CR，CR输出。 1：只有LF输出。

ND3 在DNC运行时，读程序的设定。

0：一段一段的读〔每个程序段输出一个DC3码〕。

1：连续地读直到缓冲器满为止〔缓冲器满时输出一个DC3码〕 注： 通常，ND3设为1时，程序的讲稿效率高。这种设定减少了因读一系列短距离指令程序段产生的缓冲中断次数，因而缩短了循环的工作时间。 IOP 规定怎样停止输入/输出程序。

0：NC复位键可以停止输入/输出程序。 1：只有停止键〔STOP〕可以停止程序的输入/输出〔复位不能停止程序的输入/输出〕。 ENS 读EIA代码时发现NULL代码〔无效代码〕时的设定。 0：产生报警。

1：忽略NULL〔无效〕代码。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0010

IO4 [数据类型]：位型

IO4： I/O通道分别控制是否进行 0：不进行。 1：进行。

如果I/O通道不分别控制，在参数NO.0020设定输入/输出设备。

备、后台的输入和输出设备。

I/O通道的别控制使得在DNC工作时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。

有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0101 NFD NFD ASI ASI HAD SB2 SB2

[数据类型]：位型

SB2 停止位的设定。

0：1位。 1：2位。

HAD 内部手持文件盒发生报警的设定。

0：不在NC画面上显示详细内容〔显示P/O报警086〕。 1：在NC画面上显示详细内容

ASI 数据输入时的代码。

0：EIA或ISO代码〔自动识别〕 1：ASCII代码。

实用文档.

.

NFD 数据输出时，数据前后的同步孔设定。

0：输出 1：不输出 注 使用非FANUC PPR设备时，设定NFD为1。 0102

输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=0〕 数据类型]：字节型

设定输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=0〕设定值如表4.2〔a〕所示。

表4.2〔a〕设定值和输入/输出设备

选定值 输入/输出设备 RS232C 〔使用控制代码DC1~DC4〕 FANUC CASSETTE ADAPTOR1〔FANUC CASSETTEB1/B2〕 FANUC CASSETTE ADAPTOR1〔FANUC CASSETTEF1〕 FANUC PROGAM FILE Mate，FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR，FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H RS-232C〔不使用控制代码DC1~DC4〕 提式纸带阅读机 FANUC STSTEM P-MODEL G 和P-MODEL H 0 1 2 3 4 5 6

有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数

0103 波特率〔I/O CHANNEL=0〕 数据类型]：字节型 设定I/O CHANNEL=0的输入/输出设备的波特率，设定值如下表所示:

表4.2(b) 设定值 1 2 3 4 5 6 波特率(bps) 50 100 110 150 200 300

设定值 7 8 9 10 11 12 波特率(bps) 600 1200 2400 4800 9600 19200

有关口1 (I/OCHANNEL=1)的参数

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0111

NFD ASI SB2 [数据类型]：位型

有关I/O CHANNEL=1的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。 0112

输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=1〕 实用文档.

.

[数据类型]：字节型

输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=1〕，设定值如表4.2〔a〕所示。 0113

波特率〔I/O CHANNEL=1〕 [数据类型]：字节型 设定I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0121

NFD ZSI SB2 数据类型]：位型 有关I/O CHANNEL=2的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。 0122

输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=2〕 [数据类型]：字节型

输入/输出设备的编号〔I/O CHANNEL=2〕，设定值如表4.2〔a〕所示。 0123

波特率〔I/O CHANNEL=2〕 [数据类型]：字节型

设定I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0134 注 设定了此参数后，需要切断电源，再开机。 数据类型]：位型

PRY 奇偶校验是否使用。

0：不使用 1：使用

SYN 在B协议下，复位/报警的设定。

0：不向主机报告。

1：用SYN和NAK代码向主机报告。

NCD RS-232接口的CD〔信号质量检查〕信号是否检查的设定。

0：检查。

1：不检查。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0135

注 设定了此参数后，需要切断电源。 实用文档.

NCD SYN PRY RMS PRA ETX ASC .

数据类型]：位型

ASC 除NC数据以外的通讯代码。

0：ISO代码。 1：ASCII代码

ETX 协议A或扩展协议A的结束代码。

0：ASCII/ISO的CR代码。 1：ASCII/ISO的ETX代码。 注 ASCII/ISO的使用是由ASC指定的。

PRA 通讯协义

0：协义B。 1：协义A。

RMS 使用协义A时远程控制/纸带操作的状态。

0：总是返回0。

1：返回从主机来的远程/纸带运行的SET指令的变更请求内容。

实用文档.