前 言
首先感谢您选用深圳市阿尔法变频技术有限公司的ALPHA6000系列变频器。
ALPHA6000系列变频器是采用磁通矢量控制方式的变频器,低速额定转矩输出,超静音稳定运行,内置PID功能可以方便地实现PID闭环控制,先进的自动转矩补偿,控制方式多样,多达36种的完善保护及报警功能,多种参数在线监视及在线调整,内置RS-485通讯接口,操作灵活,能最大限度地满足用户的多种需求。节能运行可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率。
ALPHA6000系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域,包括造纸、纺织、食品、水泥、印染、塑胶机械、冶金、钢铁等行业;作为调速装置负载适应性强,运行稳定、精度高,可靠性好。可最大限度提高功率因数及效率,作为电气节能应用。
危险!
u 本设备带有危险电压,与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只
有相关专业人员,在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后,才能实际运行本设备。 u 实施配线、检查等作业,必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘
显示熄灭后5分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容已放
电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险。
u 绝不可将交流电源接至变频器输出端子U、V、W。使用时,变频器的接地端子请依照IEC电
气安全规程或其它类似标准,正确可靠接地。
如在使用过程中还存在解决不了的困难,请联络本公司的各地经销商,或直接与本公司联系。
为用好本产品及确保使用者安全,在您使用之前,请详细阅读本用户手册, 阅读完后请妥善保管,以备后用。
资料如有变动,恕不另行通知。
在安装、调试、使用变频器之前,为了您的人身安全,并有助于延长设备使用寿命,请您务必阅读本书安全规则及警告,以及贴于设备上的警示标志。在使用时,也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。
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警告!
未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件,可能引起火灾、电击和人身伤害。
因人体静电会严重损坏内部MOSFET等静电敏感器件,所以未采取防静电措施时,请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件,否则可能引起故障。
注意!
请确保所有标识或标签的清晰可读,并随时替换已丢失的或磨损的标签。
请将此用户手册放在变频器附近容易接触的地方,并将它们交给所有的用户阅读。
联系电话: 0755-83152218 0755-83152318 传真:0755-83175185
技术支持热线:0755-83312157 公司网站: http://www.szalpha.com
本公司保留不预先通知而修改本手册的权利;如果你有任何疑问或问题,请及时与我们或代理商保持联系,欢迎提出改进的建议。
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目录
目 录
前 言 ........................................................................................ 1 第一章 购入检查 .................................................................. 3
1.1 开箱检查 ................................................................. 3 1.2 命名规则 ................................................................. 3 1.3 变频器铭牌 ............................................................. 3 第二章 安装配线 .................................................................. 4
2.1 外型尺寸与安装尺寸(详见附录1) ................... 4 2.2 安装场所要求和管理 ............................................. 4 2.2.1 安装现场 .......................................................... 4 2.2.2 环境温度 .......................................................... 4 2.2.3 防范措施 .......................................................... 4 2.3 安装方向和空间 ..................................................... 4 2.4 主回路端子的连接 ................................................. 5 2.4.1 主回路端子排布及配线 .................................. 5 2.4.2 主回路端子配线指导 ...................................... 7 2.5 控制回路端子的连接 ............................................. 8 2.5.1 控制回路端子功能 .......................................... 8 2.5.2 控制回路端子配线 ........................................ 10 2.6 基本运行配线连接 ............................................... 16 2.7 配线注意事项 ....................................................... 17 第三章 操作运行 ................................................................ 18
3.1 键盘的功能与操作 ............................................... 18 3.1.1 键盘的布局 .................................................... 18 3.1.2 按键功能说明 ................................................ 19 3.1.3 LED数码管及指示灯说明 ............................ 19 3.1.4 键盘的显示状态 ............................................ 20 3.1.5 键盘的操作方法 ............................................ 22 3.2 运行模式的选择 ................................................... 23 3.3 试运行 ................................................................... 24 3.3.1 变频器运行方式 ............................................ 24 3.3.2 运行前的检查要点 ........................................ 25 3.3.3 运行时的检查要点 ........................................ 25 3.3.4 初次上电操作 ................................................ 25 3.4 键盘的试运行 ....................................................... 26 3.5 外部端子信号的测试运行 ................................... 27 第四章 功能参数简表 ........................................................ 28 第五章 详细功能介绍 ........................................................ 41
5.1 基本功能(P0组) .............................................. 41 5.2 启停控制(P1组) .............................................. 43 5.3 辅助运行(P2组) .............................................. 46 5.4 I/O端子控制(P3组) ........................................ 48
5.5 模拟及脉冲功能(P4组) ................................... 55 5.6 PLC运行(P5组) .............................................. 56 5.7 纺织摆频(P6组) ............................................... 58 5.8 PID控制(P7组) ............................................... 59 5.9 定长功能(P8组) ............................................... 60 5.10 高级控制(P9组) ............................................. 61 5.11 电机参数(PA组) ............................................ 62 5.12 MODBUS通讯(Pb组) ................................... 63 5.13 显示控制(PC组) ............................................ 64 5.14 保护及故障参数(Pd组) ................................. 65 5.15 运行历史记录(PE组) .................................... 67 5.16 参数保护(PF组) ............................................ 68 第六章 异常诊断 ................................................................. 70
6.1 异常诊断和纠正 .................................................... 70 6.2 报警显示和说明 .................................................... 71 6.3 电机故障和纠正措施 ............................................ 72 第七章 外围设备 ................................................................. 74
7.1 外围设备和任选件连接图 .................................... 74 7.2 外围设备的功能说明 ............................................ 74 7.2.1 交流输入电抗器 ............................................. 75 7.2.2 EMI滤波器 .................................................... 75 7.2.3 制动单元及制动电阻 ..................................... 76 7.2.4 漏电保护器 ..................................................... 76 7.2.5 电容箱 ............................................................. 76 第八章 保养维护 ................................................................. 77
8.1 保养和维护 ............................................................ 77 8.1.1 日常维护 ......................................................... 77 8.1.2 定期维护 ......................................................... 77 8.1.3 定期更换的器件 ............................................. 79 8.2 储存与保护 ............................................................ 79 第九章 品质保证 ............................................................... 80
附录1 外型尺寸与安装尺寸(单位:mm) ............ 81 附录2 技术规范 .......................................................... 84 附录3 主电路输出电缆选择推荐 .............................. 85 附录4 使用MODBUS通信 ....................................... 86 附录5 键盘安装尺寸(单位:mm) ........................ 95 附录6 LCD液晶键盘使用说明 ................................. 96 A6.1 LCD键盘说明 ................................................ 96 A6.2 使用说明 ......................................................... 96 A6.3 对比度调节 ..................................................... 99 附录7 变频器保修单 ................................................ 100
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第一章 购入检查
第一章 购入检查
1.1 开箱检查
变频器在出厂前均经过严格的测试,变频器购入后,开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤;产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符;有无合格标志等。如有问题,请与供货商联系。
1.2 命名规则
本品命名规则如下:
ALPHA6000 - 3 7R5 G B/ 3 011 P B序列代号额定电压适配电机功率R75: 0.75KW7R5: 7.5KW075: 75KW适用负载G:泛用型P:平方转矩型W:恒压供水型Z: 注塑机专用附加说明B:带制动单元S2:1相220V2: 3相220V3: 3相380V6: 3相660V
注:用户特殊需要的产品,须在订单中注明技术要求。
1.3 变频器铭牌
在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,如下所示:
变频器型号
额定输入电压、电流及频率
适配电机容量、额定输出电流、频率条码信息变频器铭牌
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第二章 安装配线
第二章 安装配线
2.1 外型尺寸与安装尺寸(详见附录1) 2.2 安装场所要求和管理
w
海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差,请降额使用,海拔每升高1000m额定输出降低6%。
2.2.2 环境温度
为提高变频器运行的可靠性,请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时,请安装冷却风扇或冷却
·搬运时,不要让操作面板和盖板受力,否则变频器掉落造成人身受伤或损坏财物。
·安装时,应该在能够承受变频器重量的地方进行安装,否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险。
·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合,否则有损坏财物的危险。
·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财物的危险。
·如果变频器有损伤或部件不全时,请不要安装运行,否则有火灾、受伤的危险。
·不要安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险。
·不要将P1、+与-短接,否则有发生火灾和损坏财物的危险。
·主回路端子与导线端子必须牢固连接,否则有损坏财物的危险。
·控制端子中,只有TA、TB、TC和BRA、BRB、BRC能接入交流220V信号,其他端子不允许接入交流220V信号,否则有损坏财物的危险。
请将变频器安装在如下应用场所,并维持适当的条件。 2.2.1 安装现场
安装现场应满足如下条件: w w
室内通风良好;
环境温度 -10℃~40℃。如环境温度超过40℃时,需外部强迫散热或降额使用; w w w w w w w
湿度要求小于95%,无水珠凝结及雨水滴淋; 切勿安装在木材等易燃物体上; 避免直接日晒;
严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所; 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒; 安装基础坚固无震动; 无电磁干扰,远离干扰源;
图 2-1 安装方向和空间
空调,保持环境温度40℃以下。 2.2.3 防范措施
安装作业时,请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内部。安装结束后,请撤去防尘罩。
2.3 安装方向和空间
本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好,必须将变频器安装在垂直方向,其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间,如图2-1:
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第二章 安装配线
2.4 主回路端子的连接
2.4.1 主回路端子排布及配线
图2-2 35R5GB/37R5PB~3015GB/3018PB机型主回路端子接线
表 2-1 35R5GB/37R5PB~3015GB/3018PB主回路端子功能及说明
端子符号
R、S、T P1、+/B1 +/B1、B2 - U、V、W PE
端子名称及功能说明
三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子
输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子
注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和 “+/B1”短接
图 2-3 3018G/3022P~3132G/3160P机型主回路端子接线
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第二章 安装配线
表 2-2 3018G/3022P~3132G/3160P主回路端子功能及说明
端子符号
R、S、T P1、+ -
U、V、W PE
三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子
输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子
端子名称及功能说明
注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和“+”短接
图 2-4 3160G/3200P~3355G/3400P机型主回路接线端子
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第二章 安装配线
图 2-5 3400G~3500G机型主回路接线端子
表2-3 3160G/3200P~3355G/3400P~3500G主回路端子功能及说明
端子符号
R、S、T P1、+ -
U、V、W PE
2.4.2 主回路端子配线指导
运行时,请确认在正转命令时,电机是否正转。如果电机为反转,将变频器的输出端子(U、V、W)的任意2根连线互换即可改变电机的转向。也可以通过更改功能码P2.25来改变电机相序。
切勿将输入电源线错接至输出端子,否则变频器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子接地,切勿将输出线与机壳相碰、短接,否则将损坏变频器。
接地端子PE,请务必接地。380V级接地电阻阻值应在10Ω以下。接地线切勿与电焊机或动力设备共用,接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格,并与接地点尽可能短。同时使用两台以上变频器的场合,请勿将接地线形成环路。正确接地方法与错误接地方法如图 2-6所示。
错误变频器变频器变频器 正确变频器变频器变频器
端子名称及功能说明
三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子
输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子
注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和“+”短接
图 2-6 接地线连接方法
注意:Y 接法电机的中性点绝不可接地
由于变频器输出是PWM波,输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,请务必拆除。
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第二章 安装配线
如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请确保变频器在无输出时进行通断操作,否则可能会损坏变频器。
传导干扰对策: 抑制输出侧发生的传导干扰,除安装噪声滤波器和使用屏蔽电机电缆的方法外,还可采用将输出连线全部导入接地金属管内的方法。使输出连线与信号线的间隔距离大于 30cm,传导干扰的影响也会明显地减小。 射频干扰对策: 输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰,在输入、输出两侧都设置噪声滤波器,并用金属机箱屏蔽,则可降低射频干扰。变频器与电机的连线应尽可能地短。减轻射频干扰的措施如图2-7所示。
金属机箱变频器与电机的接线距离
变频器与电机间的接线距离越长,载波频率越高,其电缆上的高次谐波漏电流越大。漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响。因此应尽量减少漏电流。
变频器和电机间的接线距离与载波频率的关系如表2-4所示。
表 2-4 变频器和电机间的接线距离与载波频率 变频器和电机 间的接线距离 载波频率
50m以下 8kHz以下
100m以下 4kHz以下
100m以上 2kHz以下
输入电源噪声滤波器变频器噪声滤波器电机图 2-7 射频干扰抑制措施图
2.5 控制回路端子的连接
2.5.1 控制回路端子功能
图 2-8 控制回路端子排布
为了减小控制信号的干扰和衰减,控制信号连线长度应限制在50m以内并与动力线的间隔距离大于30cm,尽量避免控制线与动力线平行走线。 连接模拟输入、输出信号时,请使用屏蔽双绞线。
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第二章 安装配线
● 控制回路端子的功能
表 2-5 控制回路端子功能表 类别 模拟输入 端子 标号 AI1 AI2 名称 模拟输入1 模拟输入2 端子功能说明 接收电压/电流量输入,电压、电流由拨码开关SW1选择,出厂默认输入电压,量程范围设定见功能码P4.00~P4.10说明。 (参考地:GND) 提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出电压、电流由开关SW2选择,出厂默认输出电压,见功能码P4.16说明。 (参考地:GND) 提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出电压、电流由开关SW3选择,出厂默认输出电压,见功能码P4.17说明。 (参考地:GND) 485差分信号正端 RS485通讯接口 485- X1 X2 多功能输入端子 X3 X4 X5 X6 X7 多功能输入端子1 多功能输入端子2 多功能输入端子3 多功能输入端子5 多功能输入端子5 多功能输入端子6 多功能输入端子7 X7、X8除可作为普通多功能端子(同X1~X6)使用外,还可编程作为高速脉冲输入端口,详见第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输入端子功能介绍。 (公共端:PLC) 可编程定义为多种功能的脉冲信号输出端子,第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输出端子功能介绍。 (参考地:COM) 可编程定义为多种功能的开关量输入端子,详见第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输入端子功能介绍。 (公共端:PLC) 485差分信号负端 规格 输入电压范围:0~10V (输入阻抗:100kΩ) 输入电流范围:0~20mA (输入阻抗:500Ω) AO1 模拟输出 AO2 模拟输出1 电流输出范围:0/4~20mA 电压输出范围:0/2~10V 模拟输出2 通讯 485+ 标准RS-485通讯接口, 与GND不隔离 请使用双绞线或屏蔽线 光耦隔离输入 输入阻抗R=3.9kΩ 最高输入频率:400Hz 输入电压范围:0~30V 24V PLC R+24V +5V X1~X8 COM X8 多功能输入端子8 光耦隔离输入等效图如上 最高输入频率:50KHz 输入电压范围:0~30V 集电极开路输出 输出频率范围 由P4.23和P4.24设置 最高频率可至50KHz 光耦隔离输出 工作电压范围:0V~26V 最大输出电流:50mA 使用方法见功能码P3.14~P3.15说明 TA-TB:常闭; TA-TC:常开。 触点容量: 250VAC/2A (COSΦ=1) 250VAC/1A (COSΦ=0.4) 30VDC/1A 多功能输出端子 继电 器输 出端 子 DO 开路集电极脉冲输出端子 Y1 Y2 TA TB TC 开路集电极输出Y1 可编程定义为多种功能的开关量输出端子,第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输出端子功能介绍。 开路集电极输出Y1 (公共端:CME) 继电器输出 可编程定义为多种功能的继电器输出端子,第五章5.4节I/O端子控制(P3组) 输出端子功能介绍 9
第二章 安装配线
类别 继电 器输 出端 子
端子 标号 BRA BRB BRC 10V 24V PLC
名称 端子功能说明 规格
BRA-BRB:常闭; BRA-BRC:常开。 触点容量:
250VAC/2A (COSΦ=1) 250VAC/1A (COSΦ=0.4) 30VDC/1A
最大输出电流30 mA,开路电压最大可达12V
最大输出电流200mA 出厂与相邻24V短接 PLC与24V内部隔离 内部与GND隔离
出厂与相邻COM短接
CME与COM、GND内部隔离
内部与COM,CME隔离, +10V、AI1、AI2、AO1、AO2 信号公共端
继电器输出
可编程定义为多种功能的继电器输出端子,第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输出端子功能介绍
+10V电源 +24V电源 多功能输入公共端 +24V电源公共端 Y1、Y2输出 公共端
+10V电源参考地
对外提供+10V参考电源 (参考地:GND) 对外提供+24V电源 (参考地:COM) X1~X8公共端
共3个公共端子,与其他端子配合使用
多功能输出端子Y1、Y2公共端 (出厂与COM短接)
模拟信号和+10V电源的参考地
电源
COM CME
GND
2.5.2 控制回路端子配线 ●模拟输入端子配线
AI1/AI2端子接受模拟信号输入,拨码开关SW1选择输入电压(0~10V)或输入电流(0~20mA)。端子配线方式如图2-9:
SW1AI1/AI20~+10V或0~20mA变频器GND屏蔽线近端接地PEVPE ●模拟输出端子配线
模拟输出端子AO1、AO2外接模拟表可指示多种物理
量,分别由滑动开关SW2、SW3选择输出电压(0/2~10V)或输出电流(0/4~20mA)。端子配线方式如图2-10:
SW2 SW3AO1/AO2变频器GND屏蔽线近端接地
ONI0/2~+10V或0/4~20mAIVAO1 AO21 2AI1 AI2
图 2-9 模拟输入端子配线图
& 提示:
图 2-10 模拟输出端子配线图
1)SW1、SW2、SW3拨到“I”位置代表电流量,拨到“V”位置代表电压量。
2)模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短。
3)当变频器模拟输入接模拟信号输出设备时,有时会由于模拟信号输出设备或变频器产生干扰引起误动作。发生这种情况时,可在外部模拟输出设备侧连接0.01~0.1uF/50V的电容或铁氧体磁环(缠绕三圈)。
●串行通讯接口配线
本系列变频器提供给用户标准RS485串行通信接口,可组成主从控制系统。利用上位机(PC机或PLC控制器)可实现对网络中变频器的实时监控,完成远程控制、自动控制,以及实现更复杂的运行控制。
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第二章 安装配线
上位机与变频器接口接线图:
上位机RS232(DB9)引脚号外壳235469178信号屏蔽电缆PERXDTXDGNDDTRDSRRICDRTSCTS端子名称信号负端子信号正端子端子说明RS485-RS485+端子名称RS485-RS485+端子说明信号负端子信号正端子RS232/RS485转换器端子名称+5VTXDRXDGND端子说明5V电源正端发送数据线接收数据线5V电源负端变频器RS485通讯接口 图 2-11 上位机与变频器接口接线图
多台变频器挂接在同一RS485系统中时,通讯所受干扰增加,通过RS485串行总线连接最多可连接31台。配线显得非常重要,通信总线必须采用屏蔽双绞线,推荐用户按照以下方式接线:
PLC变频器变频器变频器485+485-SG485+485-GND485+485-GND485+485-GND屏蔽线 图 2-12 PLC与变频器多机通信时推荐的接线图(变频器、电机全部良好接地)
主机可以是个人计算机PC,也可以是PLC,从机为本系列变频器。用PC机做主机时,应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器;用PLC主机时,将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。
多台本系列变频器组成RS485总线通信时,须将总线最远两端的本系列变频器控制板上的匹配电阻拨码开关SW4拨到ON位置,如图2—13.
如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施: 图 2-13 RS485匹配电阻拨码开关示意图1)将PLC(或上位机)单独供电或对其电源加以隔离;
2)如果使用了RS232/RS485转换模块,可考虑对转换模块单独供电,推荐使用带光耦隔离的转换模块;
3)通讯线上使用磁环,若现场条件允许,可适当降低变频器载波频率。
SW4ON1 2RS485
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第二章 安装配线
●输入多功能端子配线
本系列变频器多功能输入端子采用了全桥整流电路。PLC是X1~X8的公共端子,流经PLC 端子的电流可以是 拉电流,也可以是灌电流。X1~X8与外部接口方式非常灵活。典型的接线方式如下: 干接点方式
1)用变频器内部的24V电源,接线方式如图2-14(注意:PLC与24V端子间的连接线应可靠连接)。
24V PLC +24V 5V + K R X1~X8 COM _—
图 2-14 使用内部24V电源的连线方式
2)使用外部电源,接线方式如图2-15(注意去除PLC与24V端子间的连接线)。
24V PLC +_ DC K +24V 5V + R X1~X8 COM _
图 2-15 使用外部电源的连线方式
源极(漏极)方式
1) 使用变频器内部+24V电源,外部控制器为NPN型的共发射极输出的连接方式,如图2-16所示。
外部控制器
24V ¡COM + 24V DC ¡PLC —¡ X1 ¡5V 1 ¡5V 8 ¡¡COM 屏蔽线近端接地 X8 ¡ PE ¡
图 2-16 使用变频器内部+24V电源的源极连接方式
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第二章 安装配线
2) 使用变频器内部+24V电源,外部控制器为PNP型的共发射极输出的连接方式(注意去除PLC与24V端子间的连接线,在
外部短接PLC和COM端子),如图2-17所示。
外部控制器 COM ¡1 ¡ 24V ¡COM + 24V DC ¡PLC +¡X1 ¡5V X8 ¡屏蔽线近端接地 ¡PE ¡ 5V 8 图 2-17 使用变频器内部+24V电源的漏极连接方式
3)使用外部电源的源极连接方式:(注意去除PLC与24V端子间的连接线),如图2-18所示。
外部控制器 ¡ñ 24V COMPLC X1 +24V DC —5V 1 ¡ñ9~30V + —¡ñ¡ñ¡ñ5V X8 ¡ñ¡ñ¡ñ8 屏蔽线近端接地 PE ¡ñ
图 2-18 使用外部电源的源极连接方式
4)使用外部电源的漏极连接方式(注意去除PLC与24V端子间的连接线),如图2-19所示。
外部控制器 9~30V ¡+—1 ¡ 24V ¡COM + 24V DC ¡PLC — ¡X1 ¡5V 5V 8 ¡屏蔽线近端接地 X8 ¡PE ¡
图 2-19 使用外部电源的漏极连接方式
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第二章 安装配线
●多功能输出端子配线
1)多功能输出端子Y1、Y2可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图2-20
+5V 24V R Y1,Y2 继电器 CME
图 2-20 多功能输出端子接线方式1
2)多功能输出端子Y1、Y2也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图2-21
5V +24V 24V DC 9~30V Y1,Y2 + - R 继电器 CME COM
图 2-21 多功能输出端子接线方式2
3)数字脉冲频率输出DO可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图2-22。
+24V +24V 24V +5V 4.7K DO COM 数字频率计 图 2-22 输出端子DO连接方式1
4)数字脉冲频率输出DO也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图2-23
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第二章 安装配线
+5V +24V +24V 24V DO 4.7K +_ COM 数字 频率计 图 2-23 输出端子DO连接方式2
●继电器输出端子TA,TB,TC和BRA,BRB,BRC配线
如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪涌电压吸收电路,如RC吸收电路,压敏电阻或续流二极管(用于直流电磁回路,注意二极管极性)等。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。 & 提示:
1.不要将24V端子和COM端子短接,否则可能会造成控制板的损坏。
2.请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(1mm以上)连接控制端子。
3.使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)应通过变频器所配的接地卡箍连接到变频器的接地板PE。
4.布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等)30cm以上,避免并行放置,建议控制电缆和强电电缆垂直交叉,以防止由于干扰造成变频器误动作。
9~30V
●键盘接口的连接
控制板上的键盘连接接口CN2 采用标准的RJ-45接口,如图2-24
表 2-6 T568B标准接法 号码 1 2 3 4 5 6 7
8
对应颜色 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕
图 2-24 控制板上的键盘接口CN2
键盘和控制板的连接线采用标准超五类网线,RJ-45接口连接采用直通线方式,即两端都按EIA/TIA568B线序标准连接。用户可以根据实际需要自行制作键盘连接线。 & 提示:
1.键盘线的两头均按照表2-6的顺序接线,否则键盘不能正常工作,甚至烧坏键盘。
2.当键盘延长线超过1米时,必须使用屏蔽双绞网线,两端的RJ-45接口也需要采用带屏蔽金属壳的水晶头,屏蔽金属壳连接网线屏蔽层。否则有可能由于干扰导致变频器误动作。 3.键盘延长线不超过15米,超过15米时不能保证正常工作。
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第二章 安装配线
2.6 基本运行配线连接
图 2-25 35R5GB/37R5PB~3015GB/3018PB接线图
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第二章 安装配线
图 2-26 3018G/3022P~3355G/3400P~3500G接线图
备注:1、 模拟输入给定AI1/AI2的电压或电流可由拨码开关选择,出厂设定为电压给定输入。
其量程范围可由参数P4.00~P4.10设定。 2、 控制回路端子10V最大输出电流为30mA。
3、 PLC与24V端子间的连接线应可靠连接(出厂已连接),否则输入端子X1-X8不能正常工作。
2.7 配线注意事项
l l l l l l l l
拆换电机时,应先切断变频器的输入电源。
在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项。
变频器加装外围设备(制动单元、电抗器、滤波器)时,应首先用1000V 级兆欧表测量外围设备对地的绝缘电阻,保证其阻值不低于4MΩ。
输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外,还应单独走线,不要与主回路平行走线,最好远离主回路接线。 为避免干扰引起的误动作,控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线,接线距离应小于50米。 切勿将屏蔽线的屏蔽层接触到其它信号线及设备外壳,可用绝缘胶带将裸露的屏蔽层封扎。 所有连接线的耐压必须与变频器的电压等级相符合。
为防止意外事故的发生,控制接地端子“PE”与主回路接地端子“PE”必须接地,接地不可与其它设备的接地线共用,主回路接地线缆规格应大于主回路线缆规格一半。接线完成后,请务必检查接线、螺钉、接线头等是否残留在设备内,螺钉是否有松动,端子部分的裸导线是否与其它端子短接。
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第三章 操作运行
第三章 操作运行
1、 确认端子外罩安装好了之后,方可闭合输入电源,通电中, 请勿拆卸外罩。有触电的危险。 2、 请勿靠近机械设备,因来电时变频器会突然启动。有受伤的危险。
1、 在装有制动装置时,制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动电阻。有触电和烧
伤的危险。
2、 运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3、 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。
4、 请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。
3.1 键盘的功能与操作
本系列变频器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘,但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样;操作方法和相关功能也都一样。键盘由四位七段 LED数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作。 3.1.1 键盘的布局
RUNFWDREVREMOTETRIP运行状态指示灯四位数码管显示Hzr/minA%m/sV频率单位:Hz转速:r/min电流单位:A线速:m/s电压单位:V百分比%-编程键+数字编码器上升数字编码器下降PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET移位键运行键确定键停止键故障复位键RUN正反转切换键点动键图 3-1 键盘布局与各部分名称
键盘最上方为状态指示灯,RUN 灯为运行时点亮,FWD为正转时点亮,REV是反转时点亮,REMOTE灯是运行命令非键盘控制时点亮,TRIP灯是故障时点亮(详见表3-3之说明)。
在监视状态下,数码管显示目前监视的内容:故障时显示故障代码;告警时显示告警代码;正常时显示PC组显示控制选定的监视对象,具体对应关系见表3-1。
在编程状态下,数码管显示有三级菜单:功能组,功能号和功能参数值。在功能组显示菜单下,显示功能组“-P0-”到“-PF-”组,在功能号显示菜单下,显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下,将显示参数值。
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第三章 操作运行
表 3-1 数码管监视内容
PC显示控制 PC.01=1 PC.02=1 PC.03=1 PC.04=1 PC.05=1 PC.06=1 PC.07=1 PC.08=1 PC.09=1 PC.10=1 PC.11=1 PC.12=1 PC.13=1 PC.14=1 PC.15=1 PC.16=1 PC.17=1 PC.18=1 PC.19=1 3.1.2 按键功能说明
变频器键盘上设有9个按键,每个按键的功能定义如表3-2所示。
表 3-2 键盘按键功能表
按键 按键名称 按键功能 进入或退出编程状态。在监视状态时,按PRG/ESC键切换到编程状态,首先进入功能组,再按ENTER键可逐级进入功能号,功能参数;按PRG/ESC可从功能参数到功能号,再到功能组,再到监视状态,逐级退出;变频器故障时,切换故障显示与功能组。告警时,切换告警状态和功能组。 进入下级菜单,或参数设定时存储参数内容值。 可增加功能码组号,功能码号或功能码值。参数设定状态,LED 数码管闪烁显示修改位,若按此键,则增加功能代码值;在显示状态,若设定为键盘有效,可通过旋钮增加数字频率设定,速度PID给定或模拟PID数字给定。 可减少功能码组号,功能码号或功能码值。参数设定状态,LED 数码管闪烁显示修改位,若按此键,则减少功能代码值;在显示状态,若设定为键盘有效,可减少数字频率设定,速度PID给定或模拟PID数字给定。 在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位; 在监视状态下,可切换显示状态参数。 在键盘方式下,按该键点动运行。 键盘控制方式时,启动变频器运行,发出运行指令。 按该键,运转方向切换。具体见P0.05功能描述。 键盘控制方式时,停止变频器运行。有故障时清除故障并返回正常状态。 输出频率(Hz)(补偿前) 输出频率(Hz)(实际) 输出电流(A) 设定频率(Hz闪烁) 运行转速(r/min)
设定转速(r/min闪烁) 运行线速度(m/s) 设定线速度(m/s 闪烁) 输出功率(无单位) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) AI1(V) AI2(V)
模拟PID反馈(无单位) 模拟PID设定(无单位) 外部计数值(无单位) 端子状态(无单位) 实际长度(m)
监视内容
运行中在线修改
可修改 可修改 可修改
PRGESC 编程/退出键 ENTER确定键 上升键(右旋) 数字编码器 -++ 下降键(左旋) - >>JOG 移位键 点动键 运行键 方向切换键 停止/复位键 RUNSTOPRESET 3.1.3 LED数码管及指示灯说明
变频器键盘上设有四位七段LED数码管、3个单位指示灯、5个状态指示灯。数码管可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。3个单位指示灯有8种组合,分别对应8种单位指示,组合状态与单位的对应关系见图3-2所示:
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第三章 操作运行
Hzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV无单位
HzA
亮
Vr/min
灭
m/s%PID
图 3-2 单位指示灯状态与单位对应关系图
5个状态指示灯:运行状态指示灯位于LED数码管的上方,分别指示的意义说明见表3-3。
表 3-3 状态指示灯说明
指示灯
灭
RUN运行状态指示灯
亮 慢闪 灭
FWD正转运行方向指示
恒亮 快闪 慢闪 灭
REV反转运行方向指示
恒亮 快闪 慢闪
TRIP故障指示灯
灭 闪烁 灭
REMOTE指示灯
3.1.4 键盘的显示状态
本系列变频器工作状态分为两种状态:停机和运行。
停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器进入停机状态。 运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。
亮 闪烁
显示状态
停机状态 运行状态 零频运行 反转或没有运行 正转稳定运行 正转加减速中 停机,方向为正转 正转或没有运行 反转稳定运行 反转加减速中 停机,方向为反转 正常 故障 键盘控制状态 端子控制状态 串行通讯状态
指示变频器的当前状态
键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。 l
停机参数显示状态
变频器处于停机状态,键盘显示停机状态参数,如图3-3图2所示,其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。按可循环显示不同的停机状态参数(由PC组功能码定义)。 l
运行参数显示状态
变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,键盘显示运行状态参数,如图3-3图3所示,右侧的单位指示灯显示该参数的单位。按l
>>>>键,
键,可循环显示的运行状态参数,可查看的运行状态参数(由PC组功能码定义)。
故障告警显示状态
变频器检测到告警信号,即进入告警显示状态,闪烁显示告警代码,如图3-3图5所示,若告警消失,则告警提示自动
消失。变频器检测到故障信号,即进入故障状态,显示故障,TRIP故障指示灯闪烁,如图3-3图6所示。按停机参数;若要查看故障信息,可按
PRGESC>>键可浏览
键进入编程状态查询PE组参数。也可以通过键盘的
STOPRESET键、控制端子或通讯
命令进行故障复位操作。若故障持续存在,则维持显示故障码。
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第三章 操作运行
RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV-PRGESC>>JOG+-PRGESC>>JOG+PRGESCENTERSTOPRESET-+ENTERSTOPRESET>>JOGENTERSTOPRESETRUNRUNRUN图1 上电初始化显示 输出频率为0.00Hz图2 停机状态,RUN灯熄灭 FWD慢闪指示设定方向图3 运行状态,RUN灯亮, 加速中FWD指示灯快闪
RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV-PRGESC>>JOG+-PRGESC>>JOG+PRGESCENTERSTOPRESET-+ENTERSTOPRESET>>JOGENTERSTOPRESETRUNRUNRUN图4 运行状态,RUN灯亮, 运行到设定频率 稳速时FWD恒亮
图5 告警时,闪烁显示 告警字符图6 故障时,显示故障代码 TRIP故障指示灯闪烁
图 3-3 变频器初始化、停机、运行、告警、故障状态的显示
l
功能码编辑状态
在停机、运行或故障告警状态下,按下
PRGESC键,均可进入编辑状态(如果有用户密码,参见每五章5.16节参数保护
中PF.00说明),编辑状态按三级菜单方式进行显示,如图3-4所示,其顺序依次为:功能码组→功能码号→功能码参数,
ENTERENTER按
键可逐级进入。当功能参数显示状态下,按键则进行参数存储操作;按
PRGESC键则可反向退出。
21
第三章 操作运行
PRGESCRUNFWDREVREMOTETRIPRUN一级菜单FWDREVREMOTEENTER二级菜单FWDREVREMOTEENTERENTER三级菜单FWDREVREMOTETRIPTRIPRUNTRIPRUNHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV停机状态参数显示或运行状态参数显示或故障告警显示PRGESCPRGESC编辑状态PRGPRG/ESCESC ENTERENTER图 3-4 键盘的编程显示状态
3.1.5 键盘的操作方法
通过键盘可对变频器进行各种操作,举例如下: 状态参数的显示切换:
LED显示按键操作
50.00>>输出频率(补偿前)50.00输出频率(实际) 45.0>>输出电流50.00>>设定频率1440>>运行转速>>1440设定转速0.000>>实际长度>>图 3-5 运行状态参数显示操作示例(停机状态切换方法同上)
普通运行的给定频率调节:(将给定频率从50.00Hz更改为40.00Hz)。
LED显示按键操作停机显示输出频率
0.00-50.00-49.99-49.5040.00- 0.00按旋钮自动进入给定频率修改状态,单位指示闪烁显示当前设定频率向左旋转一次设定频率改变0.01Hz连续旋转并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大到0.10Hz步长最大可到1Hz,到达设定值后,若需保存当前频率设定调整完频率后直接按ENTER键即保存停止旋转3s后自动退出返回初始显示状态图 3-6 设定频率调整操作
该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节。 当监控显示为设定转速、模拟PID数字设定时,通过按数字编码器且实时显示设定转速或模拟PID数字设定。
功能码参数的设置:(将点动加速时间,功能码P2.01从6.0s更改设定为3.2s的示例)
+-
键(右旋)或键(左旋),可直接修改
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第三章 操作运行
LED显示按键操作0.00停机参数显示状态-P0--P2-+P2.00P2.01+006.0-003.0PRGESC进入编旋转2次辑状态选择功,显示能组P2一级菜单ENTERENTERENTER功能组确 认,进入二级菜单旋转1次选择功能码P2.01功能码确认,进入三级菜单向左旋转三次修改闪烁位参数6→3-P2-PRGESC退出编辑状态P2.02PRGESC003.2003.0+ENTER>>退回一级菜单存储修改后 的数值,退回二级菜单向右旋转二次修改闪烁位参数0→2将闪烁位右移一位图 3-7 参数编辑操作示例
在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有: l l l
注:当数字编码器损坏时,可设置键盘按键:l
UP/DN使能方式:通过组合键
>>
该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等; 该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;
参数被保护。当功能码PF.01=1或2时,参数禁止修改,这是为避免误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数,需先将功能码PF.01设为0,全部参数允许被修改。
JOG键充当UP, 键充当DOWN.
+
JOG按下持续5s使能(操作示例见图3-8),该设置掉电不保存,另设置PD.12参
数也可使能键盘UP/DN功能,具体见PD.12功能描述 l l
监视或告警状态下:编程状态下:
LED显示按键操作
停机参数显示状态JOGJOG、的功能保持原有不变
为下降键,持续按LED显示按键操作
JOG为上升键、 键或键2s 连续增减功能有效(操作示例见图3-9:将
运行命令控制方式设定P0.04=0:键盘控制 更改为 4:串行通讯)
0.00PRGESC进入编辑状态,显示一级菜单-P0- >>-P1- JOG0.00ENTER-P0-PRGESCP0.00ENTERP0.040ENTER JOGJOG键充当上升键,按JOG键四次进入P0.04同时按下移位键、JOG键,持继5s,显示P1功能组功能码确认,进入二级菜单确认键进入P0.04参数值显示-P0-PRGESC退出编辑状态
PRGESC退出编辑状态
PRGESC退回一级菜单
P0.04ENTER4 JOG按JOG键4次,设置P0.04参数0→4
存储修改后的数值,退回二级菜单
图 3-8 UP/DN使能操作示例 图 3-9按键参数编辑操作示例
3.2 运行模式的选择
变频器运行命令通道指定了变频器接受启动、停止等操作的途径。运行命令通道分三种: l l l
键盘控制:用键盘上的
RUNSTOPRESET、、键进行控制。
端子控制:用控制端子FWD、REV、COM(两线式);FWD、REV、Xi(三线式)控制。 串行通讯:通过上位机进行启动、停止控制。
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第三章 操作运行
当变频器处于停止状态时,修改P0.04代码内容实现控制方式转换。出厂设定为键盘控制(控制参数 P0.04 设定为 0),若由端子控制运行和停止,则需改为端子控制,若需在端子控制时若由串行通讯控制,则需设定运行命令通道为串行通讯。
若键盘的REMOTE指示灯为熄灭状态,表明为键盘控制状态; 若为点亮状态,表明为端子控制状态;若为闪烁,表明为串行通讯状态。
STOPRESET键有效,则需选择端子控制(STOP键有效)。
3.3 试运行
3.3.1 变频器运行方式
本系列变频器运行方式分为五种,依次为:JOG点动运行、PID闭环运行、摆频运行、PLC程序定时运行和普通运行。 l l l l
JOG点动运行:变频器在停机状态,接到点动运行命令(例如键盘P2.02)。
PID闭环运行:闭环选择功能有效(P0.01=9),变频器将选择闭环运行方式,即按照给定和反馈量进行PI调节(见P7组功能码)。
摆频运行:摆频运行有效(P0.01=10),变频器按P6组纺织摆频参数设定进行摆频运行。通过多功能端子46号功能,可将摆频状态复位(详见第四章P3功能)。
PLC程序定时运行:PLC功能选择有效(P0.01=8),变频器将选择PLC运行方式,变频器按照预先设定的运行方式(见P5组功能码说明)运行。通过多功能端子43号功能,可将PLC程序运行暂停(详见第四章P3功能);通过多功能端子44号功能,可将PLC停机状态复位(详见第四章P3功能)。 l
本系列变频器运行状态切换如图3-10所示:
普通运行:即为简单的开环运行方式,包括键盘数字设定、端子AI1、端子AI2、脉冲输入、串行通信、多段速度和端子UP/DOWN等7种方式。
JOG键按下)后,按点动频率运行(见功能码P2.00~
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第三章 操作运行
运行模式确定JOG命令有效否PID投入有效否摆频投入有效否PLC投入有效否端子功能:FC频率设定有效是JOG运行是PID运行是摆频运行是PLC运行是普通运行否根据功能码P0.01频率设定1运行END图 3-10 变频器运行状态切换流程
3.3.2 运行前的检查要点
为检查变频器和熟悉操作,可在使用前进行试验运行,运行前请确认:主回路配线是否正确,端子螺钉是否拧紧,配线是否不当或电缆线破损造成短路,负载状态是否正确。 3.3.3 运行时的检查要点
电机运转是否平滑,电机运转方向是否正确,电机是否有异常振动,加、减速时运转是否平滑,键盘的显示是否正确。 3.3.4 初次上电操作
请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源的空气开关,给变频器上电,接触器正常吸合,当数码管显示输出频率时,则变频器已初始化完毕。
若键盘连接不正常,则5秒后, 显示CCF2故障,需重新连接键盘。初次上电操作过程如下:
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第三章 操作运行
开始按要求进行配线连接否检查接线是否正确?是否检查输入电压是否正确?是送电显示输出频率0.00否是听到接触器吸合声?否显示CCF2或无显示上电失败是断开电源输入侧空气开关上电成功检查原因图 3-11 变频器初次上电操作流程
3.4 键盘的试运行
假设某负载先需正向30.00Hz运行,最后改为反转。采用键盘操作运行时,可以通过下面的操作完成: 运转时序图如下:
abc正转30.00Hzde电源投入频率设定给定运行反向运行反转30.00Hz图 3-12 键盘运行时序图
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第三章 操作运行
运行与停机操作:
LED显示0.00按键操作停机显示输出频率PRGESC-P0-P0.0050.0030.00P0.01-P0-ENTER-0.00PRGESC30.00RUN30.00 0.00ENTERENTERPRGESCSTOPRESET功能组确认进入二级菜单功能号确认进入三级菜单向左旋转二次闪烁位参数由5→3存储修改后的数值,退回二级菜单退回一级菜单退回监视参数显示运行状态参数输出频率逐渐上升直至设定的运行频率正转指示FWD亮开始反转输出频率逐渐下降后又上升直至设定的运行频率反转指示REV亮显示运行状态参数输出频率逐渐下降直至停机
图 3-13 运行与停机的操作示例
点动运行操作:(设当前运行命令通道为键盘且处于停机状态)
LED
显示
0.00JOG停机显示输出频率按下并保持 0.50 5.00JOG 0.00按键 操作运行状态显示输出频率逐渐上升直至点动设定频率值释放输出频率逐渐下降直至停机停机图 3-14 点动运行的操作示例
3.5 外部端子信号的测试运行
假设某负载需30.00Hz运行,采用端子操作运行时,可以通过下面的操作完成: 运行时序图
123正转30.00Hz4电源投入频率设定给定运行停止运行图 3-15 端子运行时序图
运行步骤
LED显示按键操作
0.00PRGESC-P0-P0.0050.00ENTER-30.00P0.01-P0-ENTER0.00PRGESC30.00断开X1端子显示运行状态参数输出频率逐渐下降,直至停机ENTER停机显示输出频率PRGESC退回一级菜单闭合X1端子显示运行状态参数输出频率逐渐上升,直至设定的运行频率功能组确认进入二级菜单功能号确认进入三级菜单向左旋转二次闪烁位参数由5→3存储修改后的数值,退回二级菜单退回监视参数图 3-16 端子运行与停机的操作示例
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第四章 功能参数简表
第四章 功能参数简表
注意: “○”运行中参数可更改;“×”运行中参数不可更改;
“*”实际检测值或固定参数,不可更改;“-”厂家设定,用户不可更改。
P0:基本功能
功能 代码 P0.00
参数名称 频率数字设定
LCD显示 频率数字设定
设定范围
0~最大频率 0: NULL
1:键盘数字设定,数字旋钮调节 2:端子AI1 3: 端子AI2 4:脉冲输入 5:串行通讯 6:多段速度 7: 端子UP/DOWN
8:程序定时运行(PLC) 9:PID
10:摆频运行 同上,0~6 0:频率设定1 1:端子选择
2:频率设定1 + 频率设定2 3: |频率设定1 - 频率设定2| 4:MIN(频率设定1,频率设定2) 5:MAX(频率设定1,频率设定2) 0:键盘控制
1:端子控制1(STOP键无效) 2:端子控制2(STOP键有效) 3:串行通讯1(STOP键无效) 4:串行通讯2(STOP键有效)
5:端子控制3(STOP、JOG键无效) 0:正转 1:反转 0.10~400.0Hz
MAX[50.00Hz,上限频率,设定频率]~400.0Hz
下限频率~最大频率 0.00~上限频率 110~440V
0:数字旋钮积分调节
1~250*(0.01Hz/1rpm):旋钮调整速率 0:恒转矩阵特性曲线0
1:降转矩特性曲线1(2.0) 2:降转矩特性曲线2(1.5) 3:降转矩特性曲线3(1.2) 4:用户设定V/F曲线
(由P0.13~P0.18功能码确定) 0.0~P0.15 0.0~100.0% P0.13~P0.17 0.0~100.0% P0.15~P0.06 0~100.0%
0.0:磁通矢量控制
0.1~30.0%:手动转矩提升
出厂 设定 0.00Hz
更改 ○
MODBUS 地址 0100
P0.01 频率设定1 频率设定1 1 × 0101
P0.02 频率设定2 频率设定2 0 × 0102
P0.03 频率设定选择 频率设定选择 0 × 0103
P0.04
运行命令控制方式设定
运行控制方式 0 ○ 0104
P0.05 P0.06 P0.07 P0.08 P0.09 P0.10 P0.11
键盘方向设定 基本频率 最大输出频率 上限频率 下限频率 最大输出电压 旋钮调整速率
键盘方向设定 基本频率 最大频率 上限频率 下限频率 最大输出电压 旋钮调整速率
0 50.00Hz 50.00Hz 50.00Hz 0.00Hz 380V 0
○ × × × × × ×
0105 0106 0107 0108 0109 010A 010B
P0.12 V/F曲线设定 V/F曲线设定 0 × 010C
P0.13 P0.14 P0.15 P0.16 P0.17 P0.18 P0.19
V/F频率值F1 V/F电压值V1 V/F频率值F2 V/F电压值V2 V/F频率值F3 V/F电压值V3 控制方式
V/F频率值1 V/F电压值1 V/F频率值2 V/F电压值2 V/F频率值3 V/F电压值3 控制方式
10.00Hz 20.0% 25.00Hz 50.0% 40.00Hz 80.0% 0.0%
× × × × × × ○
010D 010E 010F 0110 0111 0112 0113
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第四章 功能参数简表
功能 代码 P0.20
出厂 设定 16.67Hz 22kW及以下:6.0s 22kW以上:20.0s 22kW及以下:6.0s 22kW以上:20.0s
MODBUS 地址 0114
参数名称 手动转矩提升截止点
LCD显示 提升截止点
设定范围
0.00~50.00Hz
更改 ○
P0.21 加速时间1 加速时间1
功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s
○ 0115
P0.22 减速时间1 减速时间1
功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s
○ 0116
P1:启停控制
功能 代码 P1.00 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14
参数名称 启动方式 启动频率
启动频率保持时间 启动直流制动电流 启动直流制动时间 加减速模式 S曲线起始段时间 S曲线上升段时间 停机方式 停机直流制动频率 停机直流制动等待时间
停机直流制动电流 停机直流制动时间 能耗制动选择 制动使用率
LCD显示 启动方式 启动频率 启动保持时间 启动制动电流 启动制动时间 加减速模式 S曲线起动段 S曲线上升段 停机方式
停机制动频率
停机直流制动等待时间 停机制动电流 停机制动时间 能耗制动选择 制动使用率
设定范围
0:从启动频率启动
1:先制动,再从启动频率启动 2:转速追踪(需选配转速跟踪板) 0.10~60.00Hz 0.0~10.0s 依机型确定
G型:0.0~100.0%变频器额定电流 P型:0.0~80.0%变频器额定电流 0.0~30.0s
0: 线性 1:S曲线 2:(保留) 3:(保留)
10.0~50.0%(加减速时间) P1.06+P1.07≤90%
10.0~80.0%(加减速时间) P1.06+P1.07≤90% 0:减速停机 1:自由停机
2:减速+直流制动
0.00~MIN(50.00Hz, 上限频率) 0.00~10.00s
依机型确定
G型:0.0~100.0%变频器额定电流 P型:0.0~80.0%变频器额定电流 0.0~30.0s
0:不使用能耗制动 1:使用能耗制动 0.0~100.0% 注:仅对本系列变频器15kW及以下内置有效;减速中自动加入能耗制动 0:一旦瞬停,报故障Uu1
1:瞬停时间内报告警Uu,过后报故障
Uu1
2:一旦瞬停,报告警Uu 0.5~10.0s
出厂 设定 0 0.50Hz 0.0s 0.0% 0.0s 0 20.0% 60.0% 0 0.00Hz 0.00s 0.0% 0.0s 1 100.0%
更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ × ×
MODBUS 地址 0200 0201 0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E
P1.15 瞬停处理 瞬停处理 0 依机型确定
× 020F
P1.16 瞬停时间 瞬停时间 × 0210
29
第四章 功能参数简表
P2:辅助运行
功能
参数名称
代码
P2.00 点动运行频率
LCD显示 点动运行频率
设定范围
0.10 Hz~上限频率
出厂 设定 5.00Hz 22kW及以下:6.0s 22kW以上:20.0s 22kW及以下:6.0s 22kW以上:20.0s 0.0s
0 0.00Hz 8.0kHz 6.0kHz 3.0kHz 2.5kHz 2.0kHz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 5.00 Hz 10.00 Hz 15.00 Hz 20.00 Hz 30.00 Hz 40.00 Hz 50.00 Hz 22kW及以下:6.0s 22kW以上:20.0s
0 0 0
更改 ○
MODBUS 地址 0300
P2.01 点动加速时间 点动加速时间
功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s
○ 0301
P2.02 点动减速时间 点动减速时间
功率≤132kW 0.0~3600s 功率≥160kW 0,1.0~3600s
○ 0302
P2.03 P2.04 P2.05
正反转切换时间 正反转切换时间
下限频率处理模式 下限模式 频率偏差设定
频率偏差
P2.06 载波频率 载波频率
P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 P2.11 P2.12 P2.13 P2.14 P2.15 P2.16 P2.17 P2.18 P2.19 P2.20 P2.21 P2.22 P2.23 P2.24 P2.25 P2.26
跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅值 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 冷却风扇控制 电机接线方向 防反转选择
跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅值 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 风扇控制 电机接线 防反转选择
0.0~3600s
0:运行在下限频率 1:0频运行 0.00-2.50Hz
1.0~16.0kHz 功率≤11kW
1.0~10.0kHz 功率15~45kW
功率55~75kW 1.0~6.0kHz
1.0~4.5kHz 功率 = 93kW
1.0~4.5kHz 功率≥110kW
0.00~最大频率 0.00~最大频率 0.00~最大频率 0.00~15.00Hz ○ × ○
0303 0304 0305
× 0306
× × × ×
0.00~最大频率 ○
功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s
○
0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 0312 0313 0314 0315 0316 0317 0318 0319 031A
0:自动方式
1:通电中风扇一直运转 0:正序 1:反序 0:允许反转 1:禁止反转
× × ×
30
第四章 功能参数简表
P3:I/O端子控制
功能 代码 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05
参数名称 端子作用方式 X1端子功能定义 X2端子功能定义 X3端子功能定义 X4端子功能定义 X5端子功能定义
LCD显示 端子作用方式 X1端子功能 X2端子功能 X3端子功能 X4端子功能 X5端子功能
设定范围
0:闭合有效
1:开路有效(常开/常闭不受此限制)
0:NULL 无定义 1:FWD正向运行 2:REV 反向运行 3:RUN运行
4:F/R运转方向 5:HLD自保持选择 6:RST 复位
7:FC设定频率选择
8:FJOG 正向点动 9:RJOG 反向点动 10:UP 上升 11:DOWN下降 12:UP/DOWN清0 13:FRE 自由停车 14:强迫停机(按减速时间4)
15:停机直流制动 16:加减速禁止 17:变频器运行禁止 18:S1 多段速度1 19:S2多段速度2 20:S3多段速度3 21:S4多段速度4 22:S5多段速度5 23:S6多段速度6 24:S7多段速度7
25:命令切换至端子控制2 26:SS1多段速度 27:SS2多段速度 28:SS3多段速度 29: 命令切换至键盘控制 30:T1加减速时间1 31:T2加减速时间2 32:T3加减速时间3 33:T4加减速时间4 34:TT1加减速时间 35:TT2加减速时间 36:强迫停机常闭 37:EH0外部故障常开 38:EH1外部故障常闭 39:EI0外部中断常开 40:EI1外部中断常闭 41:保留
42:PLC程序投入 43:PLC程序运行暂停 44:PLC停机状态复位 45:摆频投入 46:摆频状态复位
47:PID投入 48:保留 49:定时驱动输入
50:计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:实际长度清0 53:定时单位选择
0~53:同上
54:PUL 脉冲输入
(如有2路输入,以X7为准) 55:单相测速输入
(如有2路输入,以X7为准) 56:测速输入SM1(仅对X7设定) 57:测速输入SM2(仅对X8设定)
出厂 设定 0 1 2 37 26 27
更改 × × × × × ×
MODBUS 地址 0400 0401 0402 0403 0404 0405
P3.06 X6端子功能定义 X6端子功能 28 × 0406
P3.07 X7端子功能定义 X7端子功能 0 × 0407
P3.08 X8端子功能定义 X8端子功能 0 × 0408
31
第四章 功能参数简表 功能 代码
出厂 设定
MODBUS 地址
参数名称 LCD显示 设定范围
0:两线式运转模式1 1:两线式运转模式2
2:三线式运转模式1-自保持功能(附加
X1~X8中任意一端子)
3:三线式运转模式2-自保持功能(附加
X1~X8中任意一端子) 0.01~99.99Hz/s 0.00~上限频率
0:接到STOP,UP/DOWN给定值复位为0 1:接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电不保存;
2:接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电保存; P0.01设定为1时,P0.00在线调整掉电保存。 0:NULL 无定义 1:RUN 运行 2:FAR 频率到达 3:FDT 频率检测
4:FDTH上限频率到达 5:FDTL下限频率到达 6:摆频上下限限制 7:变频器零速运行中
8:简易PLC阶段运转完成指示 9:PLC循环完成指示
10:变频器运行准备完成(RDY) 11:自由停车 12:自动重新启动 13:定时到达 14:计数到达输出 15:设定运行时间到达 16:转矩到达检测 17:CL 限流动作 18:过压失速 19:变频器故障
20:外部故障停机(EXT) 21:Uu1 欠压停止 22:保留
23:过载检出信号(OLP) 24:模拟信号1异常 25:模拟信号2异常
26:STEP程序运行步数(仅对DO\\Y1\\Y2
有效,要求同时设定26)
27:故障类型输出(仅对DO\\Y1\\Y2有效,
要求同时设定27) 28:定长到达,电平信号 29:休眠中 30:零速 0.00~10.00Hz 0.00~400.0Hz 0.00~10.00Hz 0.0~100.0s
更改
P3.09 运转模式设定 运转模式设定 0 × 0409
P3.10 P3.11
端子UP/DOWN速率 UP/DOWN速率 UP/DOWN给定值幅值
UP/DOWN给定值幅值
1.00Hz/s 10.00Hz
○ ×
040A 040B
P3.12
数字频率UP/DOWN存储选择
UP/DOWN存储选择 2 × 040C
P3.13 D0端子功能定义 D0端子功能 0 × 040D
P3.14 Y1端子功能定义 Y1端子功能 1 × 040E
P3.15 P3.16
Y2端子功能定义 继电器1 (TA/TB/TC) 输出功能选择
Y2端子功能 2 19
× ×
040F 0410
P3.17
继电器2
(BRA/BRB/BRC) 输出功能选择
继电器输出
0 × 0411
P3.18 P3.19 P3.20 P3.21
频率到达FAR检测宽度 FDT电平 FDT滞后
上限频率到达端子输出延迟时间
FAR宽度 FDT电平 FDT滞后 上限输出延迟 2.50Hz 50.00Hz 1.00Hz 0.0s
○ ○ ○ ○
0412 0413 0414 0415
32
第四章 功能参数简表
功能 代码 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25 P3.26
出厂 设定 0.0s 100.0% 0 0.0 65530h
MODBUS 地址 0416 0417 0418 0419 041A
参数名称 下限频率到达端子输出延迟时间 转矩检测设定值 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间
LCD显示 下限输出延迟 转矩检测设定 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间
0.0~100.0s 0.0~200.0% 0~9999 0.0~6553.0 0~65530h
设定范围 更改 ○ ○ ○ ○ ×
P4:模拟及脉冲功能
功能 代码 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P4.10 P4.11 P4.12 P4.13 P4.14 P4.15 P4.16 参数名称
LCD显示
设定范围
0:无 1:AI1 2:AI2 3:脉冲 0.00~P4.03 0.0~100.0% P4.01~10.00V 0.0~100.0% 0.01~50.00s 0.00~P4.08 0.0~100.0% P4.06~10.00V 0.0~100.0% 0.01~50.00s 0.00~P4.13 0.0~100.0% P4.11~50.00k 0.0~100.0% 0.01~50.00s 1~9999
出厂 设定 0 0.10V 0.0% 10.00V 100.0% 0.05s 0.10V 0.0% 10.00V 100.0% 0.05s 0.00k 0.0% 50.00k 100.0% 0.05s 1024
更改 × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MODBUS 地址 0500 0501 0502 0503 0504 0505 0506 0507 0508 0509 050A 050B 050C 050D 050E 050F 0510
模拟量非线性选择 模拟量非线性选择 最小模拟量输入值1(AI1端子) 最小模拟量输入值对应物理量1
最大模拟量输入值1(AI1端子) 最大模拟量输入值对应物理量1
模拟输入滤波时间常数1(AI1端子) 最小模拟量输入值2(AI2端子) 最小模拟量输入值对应物理量2
最大模拟量输入值2(AI2端子) 最大模拟量输入值对应物理量2
模拟输入滤波时间常数2(AI2端子) 最小脉冲量输入值3(脉冲输入端子) 最小脉冲量输入值对应物理量3
最大脉冲量输入值3(脉冲输入端子) 最大脉冲量输入值对应物理量3
脉冲输入滤波时间常数3 (脉冲输入端子)
脉冲编码器每转脉冲数
最小模拟量1 最小对应物理量1 最大模拟量1 最大对应物理量1 模拟输入滤波1 最小模拟量2 最小对应物理量2 最大模拟量2 最大对应物理量2 模拟输入滤波2 最小脉冲量输入值3(脉冲端子) 最小脉冲量输入值对应物理量3
最大脉冲量输入值3(脉冲端子) 最大脉冲量输入值对应物理量3 脉冲输入滤波3 脉冲编码器每转脉冲数
33
第四章 功能参数简表
功能
参数名称
代码
P4.17 AO1功能定义 P4.18 AO2功能定义
LCD显示 AO1端子输出 AO2端子输出
设定范围
出厂 设定 0 1
更改 × ×
MODBUS 地址 0511 0512
P4.19
P4.20 P4.21 P4.22 P4.23 P4.24 P4.25
0:补偿前输出频率(0~最大频率) 1:输出电流(0~2倍变频器额定电流) 2:输出电压(0~最大电压) 3:PID给定(0~10V) 4:PID反馈(0~10V) 5:校准信号(5V)
6:输出转矩(0~2倍额定电机转矩) 7:输出功率(0~2倍变频器额定功率)
15 DO输出 D0输出
8:母线电压(0~1000V) 9:AI1(0~10V)
10:AI2(0~10V/0~20mA)
11:补偿后输出频率(0~最大频率) 12~14:保留 15:NULL
0 AO1 输出范围选择 AO1 输出范围选择 0:0~10V/0~20mA 1:2~10V/4-20mA
0 AO2 输出范围选择 AO2 输出范围选择 0:0~10V/0~20mA 1:2~10V/4-20mA
100% AO1增益 AO1增益
1~200%
100% AO2增益 AO2增益
DO最大输出脉冲频DO最大输出脉冲频
10.00kHz DO最小输出脉冲频率~50.00kHz
率 率
DO最小输出脉冲频DO最小输出脉冲频
0.00kHz 0.00~DO最大输出脉冲频率
率 率
× 0513
○
○ ○ ○ ○ ○
0514 0515 0516 0517 0518 0519
P5:PLC运行
功能 代码 P5.00
参数名称 程序运行模式 PLC中断运行再起动方式选择 掉电时PLC状态参数存储选择 阶段时间单位选择 程序运行定时T1 程序运行定时T2 程序运行定时T3 程序运行定时T4 程序运行定时T5 程序运行定时T6 程序运行定时T7 T1段程序运行设定 T2段程序运行设定 T3段程序运行设定 T4段程序运行设定 T5段程序运行设定 T6段程序运行设定 T7段程序运行设定
LCD显示 程序运行模式 PLC中断再起动 选择
设定范围
0:单循环1
1:单循环2(保持最终值) 2:连续循环
0:从第一段开始运行
1:从中断时刻的阶段频率继续运行 2:从中断时刻的运行频率继续运行
出厂 设定 2
更改 ×
MODBUS 地址 0600
P5.01 P5.02 P5.03 P5.04 P5.05 P5.06 P5.07 P5.08 P5.09 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 P5.19 P5.20
0 0 0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 0 0 0.0
× × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × * *
0601 0602 0603 0604 0605 0606 0607 0608 0609 060A 060B 060C 060D 060E 060F 0610 0611 0612 0613 0614
掉电PLC状态存储
0:不存储 1:存储
选择
阶段时间单位选择 程序运行时间1 程序运行时间2 程序运行时间3 程序运行时间4 程序运行时间5 程序运行时间6 程序运行时间7 程序运行设定1 程序运行设定2 程序运行设定3 程序运行设定4 程序运行设定5 程序运行设定6 程序运行设定7
0:秒 1:分 0.1~3600
0.0~3600
1 F/r ~ 4 F/r
程序运行记录清零 程序记录清零 程序运行段数记录 程序运行段数 程序运行本段时间 程序运行时间
0:不清 1:清0
(清0后本功能码恢复为0) 0~7
0.0~3600
34
第四章 功能参数简表
P6:纺织摆频
功能 代码 P6.00 P6.01 P6.02 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11
参数名称
LCD显示
设定范围
0:按停机前状态起动 1:重新开始 0:掉电不存储 1:掉电存储 0.00~400.0Hz 0.0~3600s
0.0~50.0%(相对于P0.00) 0.0~50.0%(相对P6.04) 5~50ms 0.1~999.9s 0.1~10.0 0:随机无效 1:随机有效 0.1~10.0 0.1~10.0
出厂 设定 0 0 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0% 5ms 10.0s 1.0 0 10.0 0.1
更改 × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MODBUS 地址 0700 0701 0702 0703 0704 0705 0706 0707 0708 0709 070A 070B
摆频停机起动方式 摆频起动 摆频状态掉电存储 摆频状态存储 摆频预置频率 摆频预置频率等待时间 摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选择 随机摆动比MAX 随机摆动比MIN
摆频预置频率 摆频预置频率等待时间 摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选择 随机摆动比MAX 随机摆动比MIN
P7:PID控制
功能 代码
参数名称
LCD显示
设定范围
0:PID数字给定 1:AI1端子 2:AI2端子 3: 脉冲频率 4:串行通讯
0: AI1端子 1: AI2端子 2: 串行通讯 3: 脉冲反馈 4:︱AI1-AI2︱ 5:保留 6:AI1+AI2
7:MIN( AI1, AI2) 8:MAX(AI1, AI2) 9:PG或单相测速输入 0.0~999.9 0~24000rpm 保留 0.1~9.9 0.00~100.0s 0.00~1.00s 0.00~25.00s 0.0~999.9
0:正作用 1:反作用 0:频率到上下限时
停止积分调节 1:频率到上下限时
继续积分调节 0.00~400.0Hz
出厂 设定
更改
MODBUS 地址
P7.00 给定量选择 给定量选择 1 × 0800
P7.01 反馈量选择 反馈量选择 1 × 0801
P7.02 P7.03 P7.04 P7.05 P7.06 P7.07 P7.08 P7.09 P7.10
模拟PID数字给定 速度PID给定 保留
PID比例增益(Kp) PID积分时间 PID微分时间
PID的延迟时间常数 余差容限 PID调节特性
模拟PID 数字给定 速度PID给定 保留
比例系数 积分时间 微分时间 PID的延迟时间 余差容限 PID调节特性
0.0 0rpm 1 1.0 10.00s 0.00s 0.00s 0.2 0 ○ ○ - ○ ○ ○ ○ ○ ×
0802 0803 0804 0805 0806 0807 0808 0809 080A
P7.11 积分调节选择 积分调节选择 0 × 080B
P7.12 PID预置频率 PID预置频率 0.00Hz ○ 080C
35
第四章 功能参数简表 功能 代码 P7.13 P7.14 P7.15 P7.16 P7.17 P7.18
出厂 设定 0.0s 100.0 0 120s 20.00Hz 3.0
更改 × ○ × ○ ○ ○
MODBUS 地址 080D 080E 080F 0810 0811 0812
参数名称 PID预置频率保持时间
模拟闭环量程 休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值
LCD显示 预置保持时间 模拟闭环量程 休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值
0.0~3600s
设定范围
1.0~999.9
0:不启用 1:启用 0~999s 0~上限频率 0.0~999.9
P8:定长功能
功能 代码 P8.00 P8.01 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 参数名称 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正系数 测量周长 减速点 偏差值
LCD显示 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正 测量周长 减速点 偏差值
设定范围
0.000(定长停机功能无效)~65.53 m 0.000~65.53 m(掉电存储) 0.001~30.00 0.001~1.000 0.10~100.0 cm 50~100 %
-200.0~200.0 mm
出厂 设定 0.000 m 0.000 m 1.000 1.000 10.00 cm 90 % 0 mm
更改 ○ * ○ ○ ○ × ×
MODBUS 地址 0900 0901 0902 0903 0904 0905 0906
P9:高级控制
功能
参数名称 LCD显示
代码
P9.00 转差频率补偿 转差频率补偿 P9.01 转差补偿时间常数 补偿时间常数 P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 P9.08 P9.09
节能控制选择 节能增益系数 节能电压下限限制(50Hz)
节能电压下限限制(5Hz)
平均功率时间 AVR功能
过调制动作
下垂控制(负荷分配)
节能控制选择 节能增益系数
设定范围
0.0~250.0%(以额定转差为基准) 0.01~2.55s 0:节能控制无效 1:节能控制有效 0.00~655.3
出厂 设定 0.0% 0.20s 0 依机型确定 50% 12% 5 2 0 0.00Hz
更改 ○ ○ × × × × × × × ○
MODBUS 地址 0A00 0A01 0A02 0A03 0A04 0A05 0A06 0A07 0A08 0A09
节能电压下限限制 0~120% 节能电压下限限制 0~25% 平均功率时间 AVR功能
过调制动作
下垂控制(负荷分配)
1~200*(25ms) 0:不动作 1:一直动作
2:仅减速时不动作 0:无效 1:有效 0.00~10.00Hz
PA: 电机参数
功能
参数名称
代码
PA.00 电机极数 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05
额定功率 额定电流 空载电流I0 定子电阻%R1 漏感抗%X
LCD显示 电机极数 额定功率 额定电流 空载电流I0 定子电阻%R1 漏感抗%X
2~56 0.4~999.9kW 0.1~999.9A 0.1~999.9A 0.00%~50.00% 0.00%~50.00%
设定范围
出厂 设定 4 依机型 确定 依机型 确定 依机型 确定 依机型 确定 依机型 确定
更改 × × × × ○ ○
MODBUS 地址 0B00 0B01 0B02 0B03 0B04 0B05
36
第四章 功能参数简表
功能 代码 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09
参数名称 转子电阻%R2 互感抗%Xm 额定转速 保留
LCD显示 转子电阻%R2 互感抗%Xm 额定转速 保留
设定范围
0.00%~50.00% 0.0%~200.0% 0~24000转 保留
出厂 设定 依机型 确定 依机型 确定 依机型 确定 0
更改 ○ ○ ○ -
MODBUS 地址 0B06 0B07 0B08 0B09
Pb:MODBUS通讯
功能 代码 Pb.00 Pb.01 Pb.02
参数名称 波特率选择 ID号码 奇偶校验选择
LCD显示 波特率选择 ID号码 校验位选择 通信超时检测 时间 响应延迟 频率指令单位 通讯数据Eeprom存储选择 CCF6故障处理 保留
设定范围
9600 0:1200 1:2400 2:4800 3:
4:19200 5:38400 0~31 0:偶校验 1:奇校验 2:无校验 0.0~100.0s 0:没有超时检测 其它:超时检测时间 0~500ms 0:0.01Hz 1:0.1Hz
0:不直接存Eeprom 1:直接存Eeprom
0:不报故障继续执行 1:报故障并自机停机 保留
出厂 设定 3 1 0
更改 × × ×
MODBUS 地址 0C00 0C01 0C02
Pb.03 Pb.04 Pb.05
Pb.06
通信超时检测时间 响应延迟时间
通信传输频率指令单位
通讯数据Eeprom存储选择 CCF6故障处理 保留
0.0s 5ms 0
1 0 0
○ × ×
× ×
0C03 0C04 0C05 0C06 0C07
0C08
Pb.07 Pb.08 -
PC:显示控制
功能 代码 PC.00 PC.01 PC.02 PC.03 PC.04 PC.05 PC.06 PC.07 PC.08 PC.09 PC.10 PC.11 PC.12 PC.13 PC.14 PC.15 PC.16
参数名称 LCD语言选择 输出频率(Hz)(补偿前)
输出频率(Hz)(实际)
输出电流(A) 设定频率(Hz闪烁) 运行转速(r/min) 设定转速(r/min闪烁)
运行线速度(m/s) 设定线速度(m/s 闪烁)
输出功率(kW) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) AI1(V) AI2(V) 模拟PID反馈 模拟PID设定
LCD显示 语言选择
输出频率(Hz)(补偿前)
输出频率(Hz)(实际)
输出电流(A) 设定频率(Hz闪烁) 运行转速(r/min) 设定转速(r/min闪烁)
运行线速度(m/s) 设定线速度(m/s 闪烁)
输出功率(kW) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) AI1(V) AI2(V) 模拟PID反馈 模拟PID设定
设定范围
0:中文 1:英文 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 出厂 设定 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
更改 ○ ○ ○ ○ - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MODBUS 地址 0D00 0D01 0D02 0D03 0D04 0D05 0D06 0D07 0D08 0D09 0D0A 0D0B 0D0C 0D0D 0D0E 0D0F 0D10
37
第四章 功能参数简表
功能 代码 PC.17 PC.18 PC.19 PC.20
参数名称 外部计数值(无单位) 端子状态(无单位) 实际长度 开机显示选择
LCD显示 外部计数值(无单位) 端子状态(无单位) 实际长度 开机显示
设定范围
0:不显示 1:显示
0:不显示 1:显示 0:不显示 1:显示 1~19
0.1~999.9%
机械转速=实测转速×PC.21(PG)
机械转速=120×运行频率÷PA.00×PC.21(非PG)
设定转速=PID设定转速×PC.21(PG) 设定转速=120×设定频率÷PA.00×PC.21(非PG) 注:对实际转速无影响 0.1~999.9%
线速度=运行频率×PC.22(非PG) 线速度=机械转速×PC.22(PG)
设定线速度=设定频率×PC.22(非PG) 设定线速度=设定转速×PC.22(PG) 注:对实际转速无影响
出厂 设定 0 0 0 1
更改 ○ ○ ○ ○
MODBUS 地址 0D11 0D12 0D13 0D14
PC.21 转速显示系数 转速系数 100.0% ○ 0D15
PC.22 线速度系数 线速度系数 100.0% ○ 0D16
Pd:保护及故障参数
功能 代码 Pd.00 Pd.01 Pd.02 Pd.03 Pd.04 Pd.05 Pd.06 Pd.07 Pd.08 Pd.09 Pd.10 Pd.11 Pd.12 Pd.13 Pd.14 Pd.15 Pd.16
参数名称 电机过载保护 方式选择 电子热继电器保护 值
过载预报警检出水 平
过载预报警检出时 间 电流限幅 电流限幅水平 过压失速选择 失速过压点 输入缺相检测基准 输入缺相检测时间 输出缺相检测基准 输出缺相检测时间 键盘按键 UP/DN使能
AE1,AE2告警选择 自动复位次数 复位间隔时间 保留
LCD显示 过载保护选择 电子热继电器
设定范围
0:不动作
1:普通电机(带低速补偿) 2:变频电机(不带低速补偿) 20~110%
出厂 设定 1 100% 160.0% 60.0s 1 G:150% P:120%
1 140.0% 100% 10s 0% 0.2s 0 0 0 5.0s 0
更改 × ○ × × ○ ○ × × × × × × × × × × -
MODBUS 地址 0E00 0E01 0E02 0E03 0E04 0E05 0E06 0E07 0E08 0E09 0E0A 0E0B 0E0C 0E0D 0E0E 0E0F 0E10
过载预报警检出水
20.0~200.0%
平
过载预报警检出时
0.0~60.0s
间
0:无效
电流限幅 1:加减速有效,恒速无效
2:都有效
G型:80~180%
电流限幅水平
P型:60~140%
0:禁止(安装制动电阻时建议选择)
过压失速选择
1:允许
失速过压点 120.0~150.0%母线电压 输入缺相检测基准
1~100%
(100%对应800V)
输入缺相检测时间 2~255s 输出缺相检测基准
(100%对应电机额 0~100% 定电流)
输出缺相检测时间 0.0~2.0s 键盘按键 0:无效 UP/DN使能 1:使能
AE1,AE2告警选择 0:不显示告警 1:显示告警
0~10,0表示无自动复位功能
自动复位次数
仅3种故障有自动复位功能
复位间隔时间 2.0~20.0s/次 保留
保留
38
第四章 功能参数简表
PE:运行历史记录
功能 代码
参数名称
LCD显示
设定范围
0:NULL 1:Uu1 母线欠压
2:Uu2 控制电路欠电压 3:Uu3 充电回路不良 4:OC1加速过流 5:OC2减速过流 6:OC3恒速过流 7:Ou1加速过压 8:Ou2减速过压 9:Ou3恒速过压 10:GF接地 11:OH1散热器过热 12:OL1电机过载 13:OL2变频器过载 14:SC 负载短路
15:EF0来自串行通信的外部故障 16:EF1端子上的外部故障 17:SP1输入缺相或不平衡 18:SPO输出缺相或不平衡
19:CCF1控制回路故障1,通电5秒变频
器与键盘之间传输仍不能建立
20:CCF2控制回路故障2,变频器与键盘
之间连通后,传输故障连续2秒以上 21:CCF3 EEPROM 故障 22:CCF4 AD转换故障 23:CCF5 RAM故障 24:CCF6 CPU受干扰 25:PCE参数复制错误 26:保留
27:HE霍尔电流检测故障 0~上限频率 0~上限频率 0~2倍额定电流 0~1000V
0:StP停机 1:Acc 加速 2:dEc 减速 3:con 稳速 同PE.00 同PE.00 同PE.00 0~65530h 0~65530h 0~9999MWh 0~999KWh
出厂 设定
更改
MODBUS 地址
PE.00 最近一次故障类型 最近故障类型 NULL * 0F00
PE.01 PE.02 PE.03 PE.04 PE.05 PE.06 PE.07 PE.08 PE.09 PE.10 PE.11 PE.12
最近一次故障时输 出频率
最近一次故障时设 定频率
最近一次故障时输 出电流
最近一次故障时直 流母线电压 最近一次故障时运 行工况
故障历史1(离当 前最近) 故障历史2 故障历史3 累计运行时间 累计开机时间 累计用电量(MWh) 累计用电量(KWh)
故障时输出频率 故障时设定频率 故障时输出电流 故障时母线电压 故障时运行工况 故障历史1 故障历史2 故障历史3 运行时间 开机时间
累积用电量(MWh) 累积用电量(KWh)
0.00Hz 0.00Hz 0.0A 0V 0 NULL NULL NULL 0h 0h 0MWh 0KWh
* * * * * * * * * * * *
0F01 0F02 0F03 0F04 0F05 0F06 0F07 0F08 0F09 0F0A 0F0B 0F0C
39
第四章 功能参数简表
PF:参数保护
功能 代码 PF.00
参数名称 用户密码
LCD显示 用户密码
设定范围
0:无密码
其它:密码保护
0:全部参数允许被改写;
1:除设定频率(P0.00)和该功能码外, 其它功能码参数禁止改写
2:除本功能码外,全部禁止改写 0:无操作
1:清除故障记录
2:恢复出厂设定值(记录\\密码除外) 0:无动作 1:参数下载 2:参数上载
3:不含电机参数下载 注:仅对LCD有效
0:G型(恒转矩负载机型)
1:P型(风机、水泵类负载机型)
出厂 设定 0
更改 ○
MODBUS 地址 1000
PF.01 参数写入保护 参数保护选择 0 ○ 1001
PF.02 参数初始化 参数初始化 0 × 1002
PF.03 参数拷贝 参数拷贝 0 × 1003
PF.04 G/P选择 G/P选择 0 × 1004
40
第五章 详细功能介绍
第五章 详细功能介绍
5.1 基本功能(P0组)
P0.00 频率数字设定 设定范围:0~最大频率【0.00Hz】 说明:
该功能在功能码P0.01或P0.02=1时,即用键盘进行频率数字设定时有效,它定义了变频器的频率设定值。 & 提示:
P0.00的值用数字旋钮键改动后立即生效,一旦按”ENTER”确认后,即存储在变频器内部,即使掉电也不会丢失。
若P0.01设定为1. 复用功能参数P3.12,P3.12设定为2时,数字设定频率(P0.00)在线调整后的值掉电保存;不是2时,掉电不保存。
u u
频率设定1:频率设定按P0.01频率设定1处理。 端子选择:若定义了“FC”功能端子(见P3.01~P3.08),且该端子功能有效,则频率设定按P0.02频率设定2处理;若定义了该功能端子,但端子功能无效,则频率设定按P0.01频率设定1处理。若未定义“FC”功能端子,则频率设定按P0.01频率设定1处理.用此功能,用户可在两种不同信号方式间切换。
u 设定值2~5:由频率设定1和频率设定2给定的频率经过相应数学运算作为最终给定频率。
例外说明:
若P0.01选择了7(UP/DOWN)、 10(摆频)时,则P0.03设定
为3~5无效,按设定值0处理,参见P3组端子UP/DOWN功能定义及P6组摆频定义。
若P0.01选择了9(PID闭环)、P0.03设定为为组合频率(P0.03>1)时,复用功能参数P2.11,用于定义模拟PID调节器输出频率限制,范围为【-P2.11~ P2.11】,单位Hz。
P0.01 频率设定1 P0.02 频率设定2
设定范围:0~10【1】 设定范围:0~6【0】
0:NULL 1:键盘数字设定,数字旋钮调节 2:端子AI1 3:端子AI2 4:脉冲输入 5:串行通讯 6:多段速度 7:端子UP/DOWN 8:程序定时运行(PLC) 9:PID闭环 10:摆频运行
说明: u
P0.04 运行命令控制方式设定 设定范围:0~5【0】 0:键盘控制 1:端子控制1(STOP键无效) 2:端子控制2(STOP键有效) 3:串行通讯1(STOP键无效) 4:串行通讯2(STOP键有效) 5:端子控制3(STOP、JOG键无效) 说明1: u u
键盘控制方式时,用户通过键盘上的RUN、STOP键直接控制变频器的启动和停止。
端子控制方式时,用户需先定义X1~X8端子实现RUN、F/R、FWD、REV、HLD等运行功能(参见P3.01~P3.08),然后由端子控制变频器的启动和停止。 u
串行通讯控制方式时,用户将串行通讯口连接到PC或PLC,由通讯方式控制变频器的启动、停止、正反转等。 说明2: u
STOP键有效时,用户可用键盘上的STOP键停止变频器,用于现场紧急停车的场合。STOP键无效时,用户只能通过所设定的控制方式停止变频器。 u
P0.04设定为5时,键盘上的JOG键无效;JOG键无效时,键盘上的JOG键失效,用户只能通过端子点动启动点动运行。 u
P0.01设定为1:键盘数字设定时,监视状态下可通过键盘上数字旋钮修改设定频率;当设定频率与P0.00相关时,监视状态下可通过键盘旋钮调整P0.00值。
u 端子AI1、AI2为模拟输入信号。采用端子AI1、AI2时,既可通过0~10V电压信号也可通过0~20mA电流信号调节输出频率。但必须根据信号类型,在控制电路板上作相应的拨码选择,参照2.5节控制回路配线说明。
u u u
端子AI1(可编程),端子AI2(可编程),脉冲输入(可编程)说明参见P4组。
串行通讯设定,用户可将串行通讯口连接到PC或PLC,由通讯方式控制变频器的设定频率。 P0.01设定为7时,见P3组UP/DOWN描述。
P0.03 运行频率设定处理 0:频率设定1 1:端子选择
2:频率设定1+频率设定2 3:|频率设定1-频率设定2|
设定范围:0~5【0】
键盘和端子控制方式时,通讯读写参数操作都被忽略。
设定范围:0、1【0】
P0.05 键盘方向设定
4:MIN(频率设定1,频率设定2) 5:MAX(频率设定1,频率设定2) 说明:
0:正转 1:反转 说明:
u 按“FWD/REV”更改方向的同时,更改了功能码P0.05,
仅当前有效。 u
若要求永久保存则只能修改功能码,并按ENTER键确认。
41
第五章 详细功能介绍 u
方向确定:端子确定的方向优先级最高,通信确定的次之,键盘确定的方向最低.优先级高的无效时,则由低优先级的确定。
P0.06 基本频率 P0.07 最大输出频率 P0.08 上限频率 P0.09 下限频率 P0.10 最大输出电压 说明: u
基本频率FBASE:当变频器的输出电压等于额定电压UN时的最小输出频率,用来作为调节频率的基准。通常以电机额定频率作为基本频率的设定值。本系列变频器,基本频率FBASE可调范围为0.10~400.0Hz。在通常运用的情况下,应按电机的额定频率选择FBASE。在特殊运用的场合,可按使用要求设定,但此时必须特别注意与负载电机的V/F特性的配合及电机的出力要求,如图5-0-1输出频率与输出电压关系图所示。
u 设为非0时,为旋钮定长调节方式。所设值为旋钮每旋转1格对应设定频率/转速改变量,即每旋转1圈对应设定频率/转速调整量为 (P0.11*30) *(0.01Hz/1rpm)。
设定范围:0.10~400.0Hz【50.00Hz】 设定范围:MAX[50.00Hz,上限频
率,设定频率]~400.0Hz【50.00Hz】 设定范围:下限频率~最大频率【50.00Hz】
设定范围:0.00~上限频率【0.00Hz】 设定范围:110~440V【380V】
u 当调整对象为设定频率时,P0.11单位为0.01Hz;为设定转速时,普通运行模式下,P0.11单位为
(6/(5*PA.00)) rpm,数字PID模式下,则P0.11单位为1rpm;
示例:
普通运行模式下,频率可调范围内,当P0.11=100时,
旋转键盘上的旋钮1圈,设定频率即增大或减小30.00Hz,转速则增大或减小900rpm;当P0.11=10时则为3.00Hz,90rpm。数字PID运行模式下,当P0.11=10时,旋转键盘上的旋钮1圈,转速即增大或减小300rpm;
P0.12 V/F曲线设定 P0.13 V/F频率值F1 P0.14 V/F电压值V1 P0.15 V/F频率值F2 P0.16 V/F电压值V2 P0.17 V/F频率值F3 P0.18 V/F电压值V3 说明:
设定范围:0~4【0】
设定范围:0.0~P0.15【10.00Hz】 设定范围:0~100.0%【20.0%】 设定范围:P0.13~P0.17【25.00Hz】 设定范围:0~100.0%【50.0%】 设定范围:P0.15~P0.06【40.00Hz】 设定范围:0~100.0%【80.0%】
输出电压V额定电压该组功能码定义了本系列变频器灵活的V/F设定方式,以满足不同的负载特性需求。
输出电压Vu
输出频率(Hz)基本频率最大输出频率
图 5-0-1 输出频率与输出电压关系图
最大频率FMAX是本系列变频器允许输出的最高频率。如
设定值大于驱动装置额定值,则有可能造成电动机和机械设备损坏。
最大输出电压(P0.10)
0321u 上限频率fH是变频器允许工作的最高频率,下限频率fL是变频器允许工作的最低频率。设定上限频率和下限频率,自动保证输出频率不高于上限频率,不低于下限频率。此功能常用于保证电机工作于允许频段,以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。在防止低速或超速运行的场合尤为适用(参见P2.04)。
输出频率Hz
基本频率(P0.06)
图 5-0-2 降转矩曲线
当P0.12选择4时,用户可通过P0.13~P0.18自定义V/F曲线,如图5-0-3所示,采用四点折线方式定义V/F曲线,以适用于特殊的负载特性。
电压%100%P0.18P0.16P0.14频率Hz
P0.13P0.15P0.17基本运行频率(P0.06)
u
最大输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压,通常是电机铭牌规定的额定输入电压。
P0.11 旋钮调整速率 说明:
设定范围:
0~250*(0.01Hz/1rpm)【0】
本参数仅对监视状态设定频率、设定转速在线调整有效; u 本功能码设为0时,键盘旋钮处于积分调节方式,即连
续旋转旋钮并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大,由1到10, 10到100,最大可增至100;
图 5-0-3 用户设定V/F曲线一般形式
P0.19 控制方式 说明:
设定范围:0.0~30.0%【0.0%】
42
第五章 详细功能介绍
为了补偿低频转矩特性,可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为0.0%时为磁通矢量控制,设为非0时为手动转矩提升方式,如图5-0-4。
输出电压输出频率(Hz)先启动再制动方式说明时间制动电压制动量时间制动时间最大输出电压手动转矩提升运行命令停机命令图 5-1-1 启动制动
转矩提升截止点基本运行频率输出频率
u
转速追踪:变频器在启动前,先对电动机的转速进行检测,然后以检测到的速度为起点,按加减速时间运行到设定频率,实现对旋转电机的平滑无冲击启动,如图5-1-2所示。此方式适合于停机状态有转动现象的大惯性负载的启动。
图 5-0-4 手动转矩提升(提升量为阴影部分) & 提示:
1.该参数设置不当可导致电机发热或过流保护。
2.驱动同步电机时,建议用户使用手动转矩提升,并根据电机参数和使用场合调整V/F曲线。
运行频率转速追踪设定范围:0.00~50.00Hz
P0.20 手动转矩提升截止点
【16.67 Hz】 说明:
该功能定义手动转矩提升的截止频率,见图5-0-4。该截止频率适用于P0.12确定的任何V/F曲线。
时间转速P0.21 加速时间1 设定范围:0.1~3600s【6.0s/20.0s】 P0.22 减速时间1 说明: u u
加速时间:变频器从零速上升到最高频率的时间。减速时间:变频器由最高频率减速至停止时的时间。 本系列变频器定义了四组加减速时间(其余见P2.18~P2.23),用户可以根据需要,通过外部端子选择不同的加减速时间,也可以在程序定时运行过程中选择不同的加减速时间。
设定范围:0.1~3600s【6.0s/20.0s】
输出电压时间时间5.2 启停控制(P1组)
P1.00 启动方式 0:直接启动 2:转速追踪 说明: u u
设定范围:0~2【0】 1:先制动,再启动
u
图 5-1-2 转速追踪
起动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切起动过程。
掉电& 提示:
大功率机型(3018G/3022P及以上)自带转速跟踪功能;小功率机型(35R5GB/37R5PB~3015GB/3018PB)则需选配转速跟踪板方能实现转速跟踪功能。
直接启动:变频器从0速按给定加速时间启动。 先制动,再启动:变频器先给负载电机施加一段时间的直流制动能量,然后再启动,如图5-1-1所示。此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载,如风机等。直流制动参数设定参见P1.03、P1.04。
P1.01 启动频率
设定范围:0.10~60.00Hz 【0.50Hz】
P1.02 启动频率保持时间 设定范围:0.0~10.0s 【0.0s】 说明:
启动频率是指变频器起动时的初始频率,如图5-1-3中所示的fS;启动频率保持时间是指变频器在启动过程中,在启动频率下保持运行的时间,如图5-1-3中所示的t1:
43
第五章 详细功能介绍
输出频率(Hz)设定频率输出频率(Hz)设定频率启动频率时间t1启动频率保持时间加速时间减速时间时间图 5-1-3 启动频率与启动时间示意图
& 提示:
1.启动频率不受下限频率的限制。
2.上升阶段,设定频率低于启动频率,零频运行。
u
图 5-1-4 直线加减速
S曲线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率,目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击,适用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载,如传送带等。
运行频率(Hz)P1.03 启动直流制动电流 P1.04 启动直流制动时间 说明:
依机型确定【0.0%】
设定范围:0.0~30.0s【0.0s】
②①③③②P1.03、P1.04仅在起动运行方式选择先制动再起动方式(P1.00=1)时有效,如图图5-1-1所示。
启动直流制动电流和启动直流制动时间的设定范围由机型确定,见表5-1-1。
起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。起动直流制动时间为0.0s时,无直流制动过程。
表 5-1-1 启动直流制动功能设定范围
机型 G型 P型 说明:
参见图5-1-1,在起动制动期间,输出启动直流制动电流P1.03。 & 提示:
电机额定容量比变频器小时,该参数建议按
(电机额定电流(A)÷变频器额定电流(A)×100%)设定
P1.05 加减速模式 0:线性 2:保留 说明: u
设定范围:0~3【0】 1:S曲线 3:保留
& 提示:
S曲线加减速方式,适合于搬运传递负载的起停,如电梯、传送带等。
P1.08 停机方式 0:减速停机
2:减速停机+直流制动 说明: u
减速停机
变频器接到停机命令后,按照减速时间逐渐减少输出频率,频率降为零后停机。
设定范围:0~2【0】 1:自由停车
启动直流制动电流范围 启动直流制动时间范围 0.0~100.0% 0.0~80.0%
0.0~30.0s 0.0~30.0s
P1.06 S曲线起始段时间 设定范围:10.0~50.0%【20.0%】 P1.07 S曲线上升段时间 设定范围:10.0~80.0%【60.0%】 说明:
P1.06、P1.07仅在加减速方式选择S曲线加减速方式(P1.05=1)时有效,且P1.06+P1.07≤90%。
S曲线起始段时间如图5-1-5中①所示,这里输出频率变化的斜率从0逐渐递增。
S曲线上升段时间如图5-1-5中②所示,这里输出频率变化的斜率恒定。
S曲线结束段时间如图5-1-5中③所示,这里输出频率变化的斜率逐渐递减到0。
①时间
加速时间减速时间
图 5-1-5 S曲线加减速
线性加减速是为一般通用负载所用,输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图5-1-4所示。
44
第五章 详细功能介绍
u
自由停车
变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。 u
减速停机+直流制动
变频器接到停机命令后,按照减速时间降低输出频率,当到达停机制动起始频率时,开始直流制动。 停机直流制动相关的功能参见P1.09~P1.12中定义
P1.09 停机直流制动频率
设定范围:0~MIN(50.00,上限
频率) 【0.00Hz】
P1.13能耗制动选择 0:未使用能耗制动 1:已使用能耗制动 & 提示:
仅对15kW以内内置有效;如设置为1,减速中自动加入能耗制动, 会提高控制特性。
P1.14 制动使用率 说明:
u u
P1.15 瞬停处理
设定范围:0~2【0】
0:瞬停后,报故障Uu1;
1:瞬停时间内报告警Uu,过后报故障Uu1; 2:瞬停后,报告警Uu。
P1.16 瞬停时间 说明:
停机制动起始频率设定范围:范围:0、1【1】
设定范围:0.0~100.0%【100.0%】
P1.10 停机直流制动等待
0.00~10.00s【0.00s】
时间
P1.11 停机直流制动电流 设定范围:依机型确定【0.0%】 P1.12 停机直流制动时间 设定范围:0.0~30.0s【0.0s】 说明: u
停机直流制动是向电动机注入直流电流,将使它快速停止并在制动作用结束之前,一直保持电动机的轴静止不动。
输出频率该功能的设置应考虑制动电阻的阻值和功率。如设置为5.0%,则有效总制动时间固定为5.0s 制动电压起始点:710V
设定范围:0.5-10.0s【依机型确定】
u u
在有转速跟踪选配件时P1.15可选择 1或2。 如停机时出现欠压,则只告警Uu,此时电机起动不起来。如图5-1-7所示:
如运行时出现欠压,报Uu或Uu1,如图5-1-7所示;发生Uu时,封锁脉冲,进入0频运行。恢复,则Uu消失;
发生Uu1时,则停机,如继续降电压至300V以下,则不作为故障记录,也不作为故障输出,如恢复,记录Uu1故障。
输出电压(有效值)停机制动等待时间u
直流制动量时间停机制动时间运行命令
图 5-1-6 停机制动
市电1 ONOFF瞬停时间ON u
停机直流制动频率:减速停机时直流制动开始动作的频率。在减速保持一致过程中,若输出频率到达或低于该频率值,则直流制动功能启动。
方式0 RUNUu1 Uu1 Uu1 ... 记录u 停机直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。停机制动时间为0.0s时,无直流制动过程。G型为0.0~100.0%,P型为0.0~80.0%。
方式1 RUNUu0频Uu1 Uu1 ... 记录u 停机直流制动时间:即直流制动电流的保持时间。此时间不可设置太长,否则会影响变频器过热。若直流制动时间等于零,则直流制动不动作。
方式2 RUN Uu Uu 不记录0频 0频& 提示:
此功能是在变频器接受停机命令后启用,通常用于提高停机精度等,不能用于正常运行时的减速制动。在有更快速停机要求的场合,应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。
45
第五章 详细功能介绍
市电2 ONOFF瞬停时间
运行频率(Hz)方式0 RUNUu1 Uu1 Uu1 ... 不记录t1时间方式1 RUNUu0频
Uu1 Uu1 ... 不记录图 5-2-2 正反转死区时间
P2.04下限频率处理模式
0:运行在下限频率 说明: u
设定范围:0、1【0】 1:0频运行
方式2 RUN Uu Uu 不记录0频 0频图 5-1-7 瞬停处理
5.3 辅助运行(P2组)
P2.00 点动运行频率 设定范围:0.10~上限频率【5.00Hz】 P2.01 点动加速时间 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 P2.02 点动减速时间 设定范围:0.0~3600s【6.0/20.0s】 说明: u u u u
P2.00~P2.02定义点动运行时的相关参数。 如图5-2-1所示,t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间,t2为点动时间,P2.00为点动运行频率。 实际运行的点动加速时间t1按照下式确定。同理,实际运行的点动减速时间t3也可如此确定。
停机方式由P2.02设定值确定:当P2.02设定为非0值时,按停机方式0:减速停机;P2.02设定为0时,则按自由停机方式停机;
t1=P2.00×P2.01P0.07选择0:运行在下限频率时,如果设定频率小于下限频率,则实际运行频率为下限频率而不是设定频率,如图5-2-3所示。
运行频率(Hz)设定频率1下限频率设定频率2图 5-2-3 运行在下限频率
u
选择1:0频运行时,如果设定频率小于下限频率,则先在下限频率运行下限频率到达延迟时间P3.22,然后下降到0频运行,如图5-2-4所示。
运行频率(Hz)下限频率到达延迟时间(P3.22)设定频率1时间
运行频率(Hz)t1P2.00t2t3下限频率设定频率2时间
时间点动命令u
图 5-2-1 点动运行参数说明
图 5-2-4 0频运行
休眠有效且处于休眠运行中,则不论P2.04值为0或1,都按0频运行处理。
& 提示:
1.点动运行按照起动方式0进行起动,点动加减速时间单位固定为秒。
2.若点动减速时间为0自由停车,点动运行过程中,停机直流制动端子有效停机时,按减速时间4减速;
3.操作面板、控制端子均可进行点动控制。
P2.05 频率偏差设定 设定范围:0.00~2.50Hz【0.00Hz】 说明: u
防止模拟给定波动,影响输出频率的抖动。回差为频率偏差设定20%。 P2.06 载波频率 变频器功率 kW
≤11
设定范围:1~16.0KHz 15~45
55~75
93
≥110
P2.03 正反转切换时间 说明:
设定范围:0.0~3600s【0.0s】
载波频率 1.0~16.0 1.0~10.0 1.0~6.0 1.0~4.5 1.0~4.5 KHz 【8.0】 【6.0】 【3.0】 【2.5】 【2.0】 说明: u
为获得较好控制特性,载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。
变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出零频处等待的过渡时间,如图5-2-2中所示的t1。
46
第五章 详细功能介绍
u
为降低噪声,可选较高的载波频率;如果变频器在运行时并不要求绝对地安静,可选用较低的载波频率,以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。 u
P2.18 加速时间2 P2.19 减速时间2 P2.20 加速时间3 P2.21 减速时间3 P2.22 加速时间4 P2.23 减速时间4 说明: u
设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】
如果变频器选用载波频率大于工厂设定值,那么,变频器的额定连续工作电流将降低。
P2.07 跳跃频率1 P2.08 跳跃频率2 P2.09 跳跃频率3 说明: u
设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】
分别对加减速时间2、3、4进行定义(加减速时间1由P0.21、P0.22定义)。变频器运行的加、减速时间由外部端子通过参数P3.01~P3.08选择确定;若均无效,则为加减速时间1。对程序定时运行和点动运行的加减速时间,不受外部端子控制,由各自设定的参数选择。
P2.10 跳跃频率幅值 设定范围:0~15.00Hz【0.00Hz】
为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点,变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃。与共振频率对应的工作频率,就是跳跃频率如图5-2-5所示。
设定频率Hz跳跃幅值跳跃频率2跳跃幅值跳跃频率1跳跃幅值跳跃频率3
P2.24 冷却风扇控制 0:自动停止方式 说明: u
自动停止方式
设定范围:0、1【0】 1:通电中风扇一直运转
变频器运行中风扇一直运转,停机3分钟后,自动启动内部温度检测程序,根据模块温度状况决定风扇的运转与停止。模块温度>60℃,风扇继续运转;模块温度≤50℃,风扇停转。
频率设定信号u
通电中风扇一直运转 变频器上电后风扇一直运转。
图 5-2-5 跳跃频率
u
本系列变频器可设定三个跳跃频率点,跳跃频率范围可重叠或嵌套, 如有重叠,则范围变宽。如将三个跳跃频率都设定为0.00Hz,则此功能不作用。 P2.11 多段频率1 P2.12 多段频率2 P2.13 多段频率3 P2.14 多段频率4 P2.15 多段频率5 P2.16 多段频率6 P2.17 多段频率7 说明: u u
定义各多段频率,该频率在多段速度运行和程序定时运行中用到。
当频率设定方式为组合频率(P0.03>1)、频率设定1为PID闭环(P0.01=9)时,P2.11用于定义模拟PID的调节幅值,实际范围为【-P2.11~ P2.11】,单位Hz。
P2.25 电机接线方向 0:正序 说明: u
设定范围:0、1【0】 1:反序
设定范围:0.00~最大频率 【5.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【10.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【15.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【20.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【30.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【40.00Hz】
设定范围:0.00~最大频率 【50.00Hz】
变频器输出正转方向可能和电机实际正转方向不一致。用户可改变电机进线相序调整电机旋转方向或改变该功能码。
P2.26 防反转选择 0:允许反转 说明:
设定范围:0、1【0】 1:禁止反转
当设置为1:禁止反转, u u u
键盘设定为反转运行时,0频运行 端子RJOG 反向点动有效,变频器不运行。
运行命令为端子控制且为REV反向运行端子有效时,变频器不运行。
47
第五章 详细功能介绍
内容 40 42 44 46 48 50 52 54
设定范围:0~53【1】 设定范围:0~53【2】 设定范围:0~53【37】 设定范围:0~53【26】 设定范围:0~53【27】 设定范围:0~53【28】 设定范围:0~57【0】 设定范围:0~57【0】
56
对应功能 EI1外部中断常闭 PLC程序投入 PLC停机状态复位 摆频状态复位 保留
计数器触发信号输入 实际长度清0 PUL脉冲输入(如有2路输入,以X7为准) 测速输入SM1(仅对X7设定)
内容 41 保留
43 PLC程序运行暂停 45 摆频投入 47 PID投入 49 定时驱动输入 51 计数器清零复位 53 定时单位选择 55 57
单相测速输入(如有2路输入,以X7为准) 测速输入SM2(仅对X8设定)
对应功能
5.4 I/O端子控制(P3组)
P3.00 端子作用方式 0:闭合有效
1:开路有效(常开/常闭不受此限制) 说明: u u
P3.01 X1端子功能定义 P3.02 X2端子功能定义 P3.03 X3端子功能定义 P3.04 X4端子功能定义 P3.05 X5端子功能定义 P3.06 X6端子功能定义 P3.07 X7端子功能定义 P3.08 X8端子功能定义 说明: u
控制端子X1~X8是多功能端子,通过设定P3.01~P3.08的值定义其具体功能。允许重复定义,重复定义的端子,其中一个有效时,该功能为有效。设定值与功能见表5-3-1。
表 5-3-1 多功能输入选择功能表
内容 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
对应功能 NULL无定义 REV 反向运行 F/R 运转方向 RST 复位 FJOG 正向点动 UP 上升 UP/DOWN清0 强迫停机(按减速时间4) 加减速禁止 S1 多段速度1 S3多段速度3 S5多段速度5 S7多段速度7 SS1多段速度 SS3多段速度 T1加减速时间1 T3加减速时间3 TT1加减速时间 强迫停机常闭 EH1外部故障常闭
内容 1 3 5 7 9
对应功能 FWD 正向运行 RUN 运行 HLD自保持选择 FC设定频率选择 RJOG 反向点动
闭合有效:控制端子与COM端子短接时,信号有效。 开路有效:控制端子不与COM端子短接时,信号有效(常开/常闭不受此限制)。
设定范围:0~1【0】
对表5-3-1中所列举的功能介绍如下: 0:无定义
所定义端子为无效端子,变频器不检测该端子的状态,也不进行任何响应,即该端子处于屏蔽状态。对于不使用的端子如此定义,可有效防止干扰或误动作。 1~5:运转模式
见P3.09运转模式设定 6:RST 复位
在故障状态下,可用键盘STOP/RESET键退出故障状态,也可用定义为RST的端子退出故障状态,在运行状态下启用该端子可让变频器按停机方式停机。RST指令在其上升沿执行复位动作。所以必须按\"无效-有效-无效\"方式操作,如图5-3-1所示。
运行频率(Hz)11 DOWN 下降 13 FRE 自由停车 15 停机直流制动 17 变频器运行禁止 19 S2多段速度2 21 S4多段速度4 23 S6多段速度6 25 命令切换至端子控制2 27 SS2多段速度 29 命令切换至键盘控制 31 T2加减速时间2 33 T4加减速时间4 35 TT2加减速时间 37 EH0外部故障常开 39 EI0外部中断常开
复位命令键盘显示运行命令报警显示正常显示时间图 5-3-1 端子复位
7:FC频率设定选择
FC频率设定选择:当P0.03=1时,运行频率设定方式由端子选择。若“FC频率设定选择”功能端子有效,则频率设定由P0.02运行频率设定方式2确定;若此功能端子无效,则频率设定由P0.01运行频率设定方式1确定。变频器运行过程中,可以通过FC端子切换频率设定方式,从而更灵活的控制变频器的输出频率。
8~9:正反转点动指令FJOG/RJOG
在变频器没有通过运行指令启动运行(无频率输出)时,定义为FJOG功能的端子有效,执行正转点动功能。定义为
48
第五章 详细功能介绍
RJOG功能端子有效,执行反转点动功能,如图5-3-2所示。该功能不受运行控制方式(P0.04)的限制。点动指令有效时,其余运行指令无效。点动运行频率、点动加减速时间在P2.00~P2.02中定义。
运行频率(Hz)则UP/DOWN给定值按端子UP/DOWN速率P3.10增减。设定频率范围为(频率设定2-P3.11)~(频率设定2+P3.11)。若UP/DOWN端子无效, UP/DOWN给定值不变。在UP/DOWN端子无效时按STOP键,按功能码P3.12确定的方式存储UP/DOWN给定值;在UP/DOWN端子有效时按STOP键,UP/DOWN给定值仍为初值。如图5-3-3所示。 u
当P0.03不为2时(为1时要求FC端子无效或未定义),频率设定为频率设定1且为端子UP/DN;
P2.00时间JOG图 5-3-2 JOG运行
10~12: UP/DOWN
P0.03为2时,频率设定为频率设定1+频率设定2 开始运行时,若UP/DOWN端子均无效或均有效,设定频率为UP/DOWN给定值初值+频率设定2。若UP/DOWN端子任一有效,
设定频率(Hz)
开始运行时,若UP/DOWN端子均无效或均有效,则以UP/DOWN给定值初值运行(若该值为负,按0频运行);若UP/DOWN端子任一有效,则设定频率被UP/DOWN端子接管,按端子UP/DOWN速率(P3.10)在当前运行频率上增减。此时若UP/DOWN端子无效,则此时的运行频率为设定频率。在UP/DOWN端子无效时按STOP键,按功能码P3.12确定的方式存储当前设定频率到UP/DOWN给定值,标志为正。在UP/DOWN端子有效时按STOP键,则UP/DOWN给定值仍为初值,如图5-3-4所示。
频率设定1+频率设定2 UP/DOWN端子运行UP/DN给定值初值幅度频率设定2运行命令UP命令DOWN命令停机命令 图 5-3-3 UP/DOWN端子组合运行
注意:端子UP/DOWN只在P0.01=7且运行状态时有效。
运行频率(Hz)幅度UP/DOWN给定值初值运行命令UP命令DOWN命令停机命令图 5-3-4 UP/DOWN端子非组合运行
49
第五章 详细功能介绍 13: FRE 自由停车 u
定义为该功能的端子有效时,变频器立即封锁PWM输出,并退出运行状态。只有在FRE释放时,运行指令才有效。只要定义了该功能,无论运行控制方式(P0.04)为何值,该功能均有效且不受停机方式(P1.08)的限制。 14: 强迫停机(按减速时间4); 36: 强迫停机常闭 u u
按减速时间4减速停机,受停机方式(P1.08)的限制。
用该端子对停机过程中的系统实施直流制动,实现电机的准确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流在P1.09~P1.11中定义,制动时间取P1.12定义的时间与该控制端子有效持续时间的较大值,如图5-3-5所示。
输出频率15: 停机直流制动
停机制动起始频率输出电压停机制动等待时间直流制动量时间停机制动时间运行命令图 5-3-5 停机直流制动
16:加减速禁止指令 u u u u
保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外),维持当前转速运转。
该端子有效时,运行中的变频器则自由停车,待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。
多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。S1~S7:多段速度指令,指定变频器设定频率为多段速度频率S1至S7(P3.01~P3.08)中一段。若两个以上的多段速度有效时,编号低的端子优先。 17:变频器运行禁止 18~24,26~28:多段速
SS1~SS3多段速度指令,通过组合定义,指定多段速,最多7段速度。如表5-3-2所示:
表 5-3-2 多段频率
选择的频率 SS3 SS2 SS1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON 频率设定 多段频率1 P2.17图例说明 运行频率(Hz)OFF 多段频率2 ON 多段频率3 P2.14P2.16P2.15OFF OFF 多段频率4 OFF ON ON ON 多段频率5 SS3SS2SS1P2.13P2.12P2.11ONONONONP2.12OFF 多段频率6 ON 多段频率7 普通运行 ON时间ONONONOFF OFF OFF 50
第五章 详细功能介绍
3个端子同时设置才有效,如少一个端子设置则无效,允许重复定义,重复定义的端子,其中一个有效时,该功能为有效。 u
若同时定义S1~S7 及SS1~SS3,则S1~S7优先。
TT2 OFF OFF ON ON
故障继电器KM25:命令切换至端子控制2,该功能有效时,将命令通道切换至端子控制2. 29:命令切换至键盘控制,该功能有效时,将命令通道切换至键盘控制. 30~35:默认加减速 u u u
表 5-3-3 TT1 OFF ON OFF ON
选择的加减速时间 加减速时间1 加减速时间2 加减速时间3 加减速时间4
T1~T4:单独指定运行时加减速时间。若两个以上的加减速时间有效时,编号低的端子优先。
TT1~TT2:组合指定运行时间的加减速时间。如表5-3-3所示。 若同时定义T1~T4及TT1~TT2,则T1~T4优先。
37~40:外部中断、故障常开\\常闭u
EH0外部故障常开,EH1外部故障常闭:外部故障指令。与变频器相关联的设备发出的故障指令,可从EH0,EH1功能端子输入。变频器在接收到外部故障信号后,封锁PWM输出,并显示最近一次故障类型。当外部故障信号解除以后,变频器需复位才能恢复运行。注意:外部故障未解除时变频器不可复位。EH0,EH1的定义,不受P3.00端子作用方式u
Xi(外部中断/故障常开输入)Xj(外部中断/故障常闭输入)COM设定值影响,如图5-3-6所示。 图 5-3-6 常开/常闭 EI0外部中断常开,EI1外部中断常闭:变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,即0频运行。一旦外部中断信号解除,变频器又恢复运行,可参考EH0外部故障常开、EH1外部故障常闭等相关说明,如图5-3-6所示。42~44:端子PLC控制
u PLC投入:程序定时运行。将频率设定1替换为PLC;摆
频投入/PID投入类同。 u
PLC暂停:程序定时运行暂停。端子有效时暂停程序定时运行,进入0频运行;暂停指令撤销后从断点继续运行。端子有效期间若按“STOP”键,程序运行计数器清零,下次启动时,按起动方式起动。若变频器未在程序运行方式下工作,则该功能无意义。 u
PLC停机状态复位:在PLC运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除PLC停机时记忆的运行阶段、运行时间等信息。 45~46:端子摆频运行 u u
摆频投入:摆频运行,将频率设定1替换为摆频运行。 摆频停机状态复位:在摆频运行模式停机状态下,该功能端子有效时将清除摆频停机时记忆的运行信息。 47:端子PID运行 u
PID投入:PID运行,将频率设定1替换为PID闭环。 48:保留 49、53:定时驱动 u u u
49号端子有效时定时时间开始计时,无效时清0。 当定时到达给定P3.25时停止计时。如图5-3-7所示; 53号功能端子有效时,P3.25定时到达给定单位切换为分钟,无效则为秒。 50:计数器触发信号输入 u
内置计数器的计数脉冲输入口,脉冲最高频率:400Hz,掉电时可以存储记忆当前计数值。 51:计数器清零复位 u
对变频器内置的计数器进行清零操作,计数器触发信号输入配合使用。
u u u u
定时驱动端子定时驱动信号输出定时驱动计时定时到达给定P3.25 图 5-3-7 定时驱动输入
52:实际长度清零
该功能端子有效时将定长功能的实际长度功能码(P8.01)清零。 54:PUL脉冲输入
仅对多功能输入端子X7、X8有效,该功能端子接收脉冲信号作为频率给定,输入的信号脉冲频率与设定频率的关系,参见P4组频率给定特性曲线的说明。 55:单相测速输入
仅对多功能输入端子X7、X8有效,输入特性见2.5、2.6节控制回路端子的连接和基本运行配线说明;速度控制精度±0.1%。该功能端子配合脉冲编码器(PG),实现单相脉冲速度反馈控制。 56~57:测速输入SM1、SM2
分别仅对多功能输入端子X7(SM1)、X8(SM2)有效,输入特性见2.5、2.6节控制回路端子的连接和基本运行配线说明;速度控制精度±0.1%。配合脉冲编码器(PG),实现双相脉冲速度反馈控制。
51
第五章 详细功能介绍 P3.09 运转模式设定 0:两线式运转模式1 1:两线式运转模式2
2:三线式运转模式1-自保持功能(附加X1~X8中任意一
端子)
3:三线式运转模式2-自保持功能(附加X1~X8中任意一
端子) 说明: u u
仅当变频器运行命令控制方式(P0.04)为端子控制时,两线式1、2,三线式1、2才有意义。 两线式运转模式1
FWD,REV:按指示方向运行,FWD为正转, REV为反转。用户可通过切换端子FWD、REV,控制电机正反转。当FWD有效时正转运行;当REV有效时,若防反转选择P2.26为1:禁止反转,则停止;为0:允许反转,则反转运行。同时有效或无效时,停止。端子接线方式如下图1所示。 u
两线式运转模式2
RUN:运行命令,F/R:运行方向,两者结合使用。当RUN有效时,启动变频器,有F/R设定时,F/R=无效时正转,F/R有效时反转,无F/R设定时,方向由功能码确定。当RUN无效时,停止变频器运行。端子接线方式如下图2 u
三线式运转模式1
FWD,REV:按指示方向运行,FWD为正转, REV为反转。用户可通过切换端子FWD、REV,控制电机正反转。当FWD有效时正转;当REV有效时反转;同时有效或无效时,停机。HLD为ON时, FWD、REV信号自保持,OFF时,解除自保持停机。端子接线方式如下图3所示。 u
三线式运转模式2
RUN:运行命令,F/R:运行方向,两者结合使用。当RUN有效时,启动变频器,有F/R设定时,F/R=无效时正转,F/R有效时反转,无F/R设定时,方向由功能码确定。当RUN无效时,停机。HLD为ON时,RUN信号自保持,OFF时,解除自保持,端子接线方式如下图4。 u
图3中,SB1为停机按钮,SB2为正转运行按钮,SB2或SB3一个按下后,变频器开始运行,此时可通过改变SB2或SB3有效改变运行方向。按扭SB1按下,变频器停止输出。 u
图4中,SB1为停机按钮,SB2为启动按钮,K为方向开关。SB2按下后变频器运行,此时可通过开关K改变运行方向。只有按钮SB1按下,变频器才停止输出。
SB1SB2SB3FWDREVHLDCOM图 3KSB1SB2RUNHLDF/RCOM图4设定范围:0~3【0】
FWDREVCOMRUN图 1F/RCOM图2
P3.10 端子UP/DOWN速率
设定范围:0.01~99.99Hz/s【1.00Hz/s】 【10.00Hz】
说明: u
端子UP/DOWN速率定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化率。UP/DOWN给定值幅值定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化范围。
P3.12数字频率UP/DOWN存储选择 设定范围:0~2【2】 0:接到STOP,UP/DOWN给定值复位为0。
1:接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电不保存。 2:接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电保存到功能码中;P0.01设定为1时,P0.00在线调整掉电保存。 说明: u u
UP/DOWN运行见图5-3-3,5-3-4所示。
P0.01设定为1键盘设定频率时:P3.12设定为2时,数字设定频率(P0.00)在线调整掉电保存;不是2时,掉电不保存,具体参见P0.00描述。 P3.13 D0端子功能定义 P3.14 Y1端子功能定义 P3.15 Y2端子功能定义
设定范围:0~30【0】 设定范围:0~30【1】 设定范围:0~30【2】
P3.11 UP/DOWN给定值幅值 设定范围:0.00~上限频率
P3.16 继电器1(TA/TB/TC)输
设定范围:0~30【19】
出功能选择
P3.17 继电器2(BRA/BRB/BRC) 设定范围:0~30【0】
输出功能选择 说明: u
本系列变频器共5路开关量输出,其输出端子D0、Y1、Y2、继电器1、继电器2为可编程多功能端子。用户可根据需要,选择输出一部分控制和监视信号,见表5-3-5。 u
在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时,为使D0、Y1、Y2组合有效,功能定义的内容必须相同,均为26或者27。 u
ERR故障类型、STEP程序运行步数见表5-3-4指示。
52
第五章 详细功能介绍
表 5-3-4 ERR故障类型、STEP程序运行步数指示
故障类型故障含程序运
Y2 Y1 D0
内容 义 行步数
OFF OFF ON OC 过流 T1 OFF ON OFF SC 短路 T2 OFF ON ON OU 过压 T3 ON OFF OFF Uu1 欠压 T4 ON OFF ON OH1 过热 T5
变频器
ON ON OFF OL2 T6
过载 外部故
ON ON ON EH T7
障
P3.18 频率到达检出宽度 说明: u
设定范围:0.00~10.00Hz【2.50Hz】
频率到达检测信号时间
输出频率在设定频率的正负检出宽度内时,Y输出正脉冲,如图5-3-8所示。
运行频率(Hz)设定频率检测宽度时间图 5-3-8 频率到达检测
输出频率到达设定频率值时,此功能调整其检测幅值,调整范围为设定频率值的0~±10.00Hz。当变频器的
表 5-3-5 多功能端子输出
值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
对应功能
NULL
RUN 运行 FAR 频率到达 FDT 频率检测
FDTH 上限频率到达 FDTL 下限频率到达 摆频上下限限制
功能描述
无
变频器处于运行状态,端子输出有效 参照说明P3.18频率到达检出宽度
参见P3.19、P3.20频率检测值与频率检测滞后相关说明
设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率且延迟时,端子输出有效。 设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,端子输出有效
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率P0.08或 低于下限频率P0.09时将端子输出有效。
变频器零速运行中 变频器输出频率为0,但处于运行状态时,端子输出有效 简易PLC阶段运转完成指示 简易PLC当前阶段运转完成后,端子输出有效(单个脉冲信号,宽度500ms)
简易PLC完成一个运行循环后,端子输出有效(单个脉冲信号,宽度500ms) PLC循环完成指示
变频器处于停机且随时可运行状态时,端子输出有效(无故障,无运行禁止,
变频器运行准备完成(RDY)
无中断,无复位,无自由停车,无Uu告警等)
自由停车 自由停车时端子输出有效(单个脉冲信号,宽度500ms) 自动重新启动 故障自动复位重新启动时端子输出有效 (单个脉冲信号,宽度500ms) 定时到达 见“定时驱动输入”描述 计数到达输出 设定运行时间到达 转矩到达检测 CL 限流动作 过压失速
变频器故障
外部故障停机(EXT) Uu1 欠压停止 保留
OLP2 过载预报警 模拟信号1异常 模拟信号2异常 STEP 程序运行步数 ERR 故障报警
计数到达设定后端子输出有效
当变频器累计运行时间(PE.09)到达设定运行时间(P3.26)时,端子输出有效 转矩到达设定值时,端子输出有效,小于设定值80%时,端子输出无效
输出电流到达电流限幅水平(Pd.05)时,端子输出有效,小于电流限幅水平 80%时,端子输出无效
直流母线电压到达失速过压点(Pd.07)时,端子输出有效信号,小于失速过压点 80%时,端子输出无效
变频器出现故障,端子输出有效
变频器出现外部故障跳闸报警时,端子输出有效 当直流母线电压低于欠压设定水平,端子输出有效 保留
输出电流超过变频器过载预报警动作值,端子输出有效
模拟信号连续500ms信号电平低于信号的最小值,端子输出有效 模拟信号连续500ms信号电平低于信号的最小值,端子输出有效 指示程序运行步数,输出内容及对应程序运行步数见表5-3-4 输出信号及对应故障内容见表5-3-4
53
第五章 详细功能介绍 值 28 29 30
设定范围:0.00~400.0Hz【50.00Hz】
设定范围:0.00~10.00Hz
P3.20 频率检测滞后
【1.00Hz】
说明: u
当输出频率超过某一指定频率(频率检测值)时,Y输出指示信号,这个指定频率称为FDT电平。在输出频率下降过程中,如果输出频率小于FDT电平,Y将继续输出指示信号,直到输出频率下降到低于FDT电平的某一频率,即解除频率。(解除频率=频率检测值-FDT滞后值),如图5-3-9所示。
输出频率
转矩到达检测信号时间对应功能 定长到达 休眠中 零速中
功能描述
定长到达时端子输出有效 系统处于休眠中时端子输出有效 输出频率为0时端子输出有效
【100.0%】
说明: u
在转矩大于或等于该值时,端子输出有效,小于或等于该值的80%时端子输出无效,如图5-3-11所示。
输出转矩P3.19 频率检测值
转矩到达检测值转矩到达检测值*80%转矩到达检频率检测值频率检测滞后图 5-3-11 转矩到达检测
P3.24 计数值到达给定 设定范围:0~9999【0】 说明:
在计数器值等于该值时,端子输出有效,如图5-3-12所示。
时间Xi输入12345678计数到达输出FDT电平检测有效信号输出计数到达给定时间
图 5-3-12 计数到达
P3.25 定时到达给定 说明: u u
在定时时间等于该值时,端子输出有效,见图5-3-7所示。
P3.25定时时间单位由53号功能端子确定;定时累计时间仅当49号端子无效时方清零,其余时间保持。
P3.26 设定运行时间 说明: u
输出有效。
设定范围:0~65530h【65530】 设定范围:0.0~6553.5【0.0】
图 5-3-9 频率检测FDT
P3.21 上限频率到达端子设定范围:0.0~100.0s
输出延迟时间 【0.0s】 P3.22 下限频率到达端子设定范围:0.0~100.0s
输出延迟时间 【0.0s】
说明: u
此两项功能在P3.13~P3.17设定D0,Y1,Y2,继电器1,继电器2输出选择为“FDTH 上限频率到达”或“FDTL 下限频率到达”时有效。通常用在多台电机工频、变频切换时,为防止负载抖动,信号不稳定而设置,如图5-3-10所示。
在系统运行时间大于或等于设定运行时间时,端子
运行频率(Hz)上限频率下限频率时间上限频率到达延迟时间上限频率到达下限频率到达 下限频率到达延迟时间图 5-3-10 上下限频率到达
P3.23 转矩检测设定值 设定范围:0.0~200.0%
54
第五章 详细功能介绍
u
最小、最大有效模拟量输入值:指输入信号的有效最小值和最大值,实际输入值小于最小值时,作用等同最小值。实际输入值大于最大值时,作用等同最大值.最大有效模拟量输入值必须大于最小有效模拟量输入值。 u
有效模拟量输入值对应物理量:物理量可为设定频率或转速、压力等。
本系列变频器提供三组模拟输入量信号:模拟量输入端子AI1、AI2、脉冲。用户可对每组通道分别定义输入/输出曲线,共可定义三组。 u
AI1和AI2输入信号可以是0~10V电压信号,也可以是0~20mA电流信号,由用户通过控制板上的拔码选择(SW1拔码在1的位置,即OFF时,对应0-10V,在ON时对应0-20mA)。 u
通过设定P4.01~P4.04,P4.06~P4.09, P4.11~P4.14可以定义以下两种典型线性曲线,正作用和反作用。
%5.5 模拟及脉冲功能(P4组)
P4.00 模拟量非线性选择
0:无 2:AI2 说明: u
设定范围:0~3【0】 1:AI1 3:脉冲
当P4.00设定为0时,P4.01~P4.05设定定义AI1
输入特性;P4.06~P4.10设定定义AI2输入设特性;P4.11~P4.15设定为脉冲输入设定;该三路设定独立,且互不干扰; u
P4.00设定不为0,即为非线性选择时, P4.01~P4.15所有设定均为P4.00所选的唯一一路通道的描述点。滤波时间以该通道为准,其他2路通道物理量均为0; u
当P4.00设定为1或2时,为输入模拟量,输入通道值由小到大排列,默认值分别为:0.00V,2.00V,4.00V, 6.00V,8.00V,10.00V; u
当P4.00设定为3时,为脉冲频率输入,输入通道值默认值依次为:
0.00kHz,10.00kHz,20.00kHz,30.00kHz,40.00kHz,50.00kHz.物理量默认为对应线性关系。 u
注:仅当P4.00值改变并按ENTER确定保存时,方
设定范围:0.0~P4.03
【0.10V】
设定范围:0.0~100.0%【0.0%】
设定范围:P4.01~10.00V【10.00V】
设定范围:0.0~100.0%【100.0%】
设定范围:0.01~50.00s【0.05s】
设定范围:0.00~P4.08【0.10V】
设定范围:0.0~100.0%【0.0%】
设定范围:P4.06~10.00V【10.00V】
设定范围:0.0~100.0%【100.0%】
设定范围:0.01~50.00s【0.05s】
设定范围:0.00~P4.13 【0.00K】
设定范围:0.0~100.0%【0.0%】
设定范围:P4.11~50.00kHz【50.00k】
设定范围:0.0~100.0%【100.0%】
设定范围:0.01~50.00s【0.05s】
初始化输入通道值为默认值。 P4.01 最小有效模拟量输入值1(AI1端子) P4.02 最小有效模拟量输入值对应物理量1 P4.03 最大有效模拟量输入值1(AI1端子) P4.04 最大有效模拟量输入值对应物理量1 P4.05 模拟输入滤波时间常数1(AI1端子) P4.06 最小有效模拟量输入值2(AI2端子) P4.07 最小有效模拟量输入值对应物理量2 P4.08 最大有效模拟量输入值2(AI2端子) P4.09 最大有效模拟量输入值对应物理量2 P4.10 模拟输入滤波时间常数2(AI2端子) P4.11 最小脉冲量输入值3(脉冲输入端子) P4.12 最小脉冲量输入值对应物理量3
P4.13 最大脉冲量输入值3(脉冲输入端子) P4.14 最大脉冲量输入值对应物理量3
P4.15 脉冲输入滤波时间常数3(脉冲输入端子) 说明1:
最大有效模拟量输入值对应物理量%最小有效模拟量输入值对应物理量%最小模拟量V%
最大有效模拟量输入值对应物理量%最小有效模拟量输入值对应物理量%最大模拟量V
最小模拟量V最大模拟量V图 5-4-1 模拟输入线性曲线
说明2:
u 当P4.00设置为1、2或3时,P4.01~P4.04,P4.06~
P4.09, P4.11~P4.14用法与上述说明1不同。用户可以通过设定这些值,自己定义非线性曲线。可设定运行曲线的六个点。如图5-4-2所示,P4.01、P4.03、P4.06、P4.08、P4.11、P4.13的值应顺序增加。
有效模拟量输入值对应物理量%P4.07P4.02P4.04P4.09
P4.12P4.14模拟输入
P4.01P4.03P4.06P4.08P4.11P4.13图 5-4-2模拟输入非线性曲线
说明3: u
滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理,以防止干扰信号对系统稳定的影响。
55
第五章 详细功能介绍 u
滤波时间常数过大,控制稳定,但控制响应变差;过小时,响应快,但可能控制不稳定。如不知最佳设定值,可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 P4.16 脉冲编码器每转
脉冲数 说明:
由脉冲编码器的特性参数决定。 P4.17 AO1功能定义 P4.18 AO2功能定义 P4.19 DO功能定义 0:补偿前输出频率(0-最大频率) 2:输出电压(0-最大电压) 4:PID反馈(0~10V) 6:输出转矩(0~2倍额定电机转矩)
8:母线电压(0-1000V)
10:AI2(0-10V/0-20mA)12~14:保留
说明: u
设定范围:0~15【0】 设定范围:0~15【1】 设定范围:0~15【15】 1:输出电流(0-2IN) 3:PID给定(0~10V) 5:校准信号(5V)
7:输出功率(0~2倍额定功率)
9:AI1(0-10V)
11:补偿后输出频率(0-最大频率) 15:NULL
设定范围:1~9999【1024】
P5.00 程序运行模式 0:单循环1 2:连续循环 说明:
u 单循环1
设定范围:0~2【2】 1:单循环2(保持最终值)
5.6 PLC运行(P5组)
如图5-5-1,变频器完成一个循环后自动停机,需要再次给出运行命令才能起动。
运行频率(Hz)f2f1f3f4T1T2T3T4T5f5f6f7时间T6T7运行命令本系列变频器设有两路模拟信号输出, 输出信号为模拟电压、电流信号,满量程为DC 10V或20mA。输出内容可由用户选择,并可根据实际需要调满量程指针。
u
图 5-5-1 PLC单循环后停机方式
单循环2(保持最终值)
如图5-5-2,变频器完成一个循环后自动保持最后一
段的运行频率、方向。
运行频率(Hz)
P4.20 AO1输出范围选择
P4.21 AO2输出范围选择 0:0-10V / 0-20mA 1:2-10V / 4-20mA P4.22 AO1增益 P4.23 AO2增益 说明: u
设定范围:0、1【0】 设定范围:0、1【0】
f1f2f5f6f7设定范围:1~200%【100%】 设定范围:1~200%【100%】
T1T2f3f4T3T4T5T6T7时间变频器输出信号和用户仪表系统都可能产生误差,如果用户需要校正仪表显示误差或更改仪表显示量程,可以定义AO1或A02增益进行校正。
运行命令u 校正时为了避免输出数据波动,可采用让系统输出标准校准信号(设置P4.17或P4.18值为5得到DC5V输出即满刻度的50%)来调整AO*增益.如为校准AO1,进入功能码P4.22,旋动旋钮
+-图 5-5-2 PLC单循环后保持方式
u 连续循环
见图5-5-3,变频器完成一个循环后自动开始下一个循环,直到有停机命令。
运行频率(Hz)
或让输出
信号刚好为5V,此时功能码P4.22的值改动后立即生效,按确认键存入功能码。校准AO2,同理。 u
如果外围仪表有较大误差,则需接上仪表进行实际调校。
P4.24 DO最大输出脉冲
频率
P4.25 DO最小输出脉冲频率
设定范围:DO最小输出脉冲频率~50.00kHz【10.00kHz】 设定范围:0.00~DO最大输出脉冲频率【0.00kHz】
T1f1f2f5f6f7f1f2f5f6f7f1f2时间f3f4T2T3T4T5T6T7T1T2T3f3f4T4T5T6T7T1T2第一次循环运行命令停机命令第二次循环图 5-5-3 PLC连续循环方式
56
第五章 详细功能介绍
P5.01 PLC中断运行再起动方式选择 设定范围:0~2
【0】
0:从第一段开始运行
1:从中断时刻的阶段频率继续运行 2:从中断时刻的运行频率继续运行 说明:
u 从第一段开始运行
运行中停机(由停机命令、故障或掉电引起)后,再起动时从第一段开始运行。 u
从中断时刻的阶段频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器自动记录当前阶段已运行的时间,再起动后自动进入该阶段,以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行,如图5-5-4所示。
运行频率(Hz)从中断时刻的阶段频率继续运行 f2a2a1f1d3a3f3f5a6a5时间a4f4T1T2T3T4P5.02 掉电时PLC状态参数存储选设定范围:0~1
择 【0】 0:不存储 1:存储 说明:
u 不存储
掉电时不记忆PLC运行状态,上电后,再起动从第一段开始。 u 存储
掉电时记忆PLC运行状态,包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后按照P5.01定义的PLC中断运行再起动方式运行。
P5.03 阶段时间单位选择 设定范围:0~1【0】 0:秒 1:分 说明:
该单位只对PLC运行阶段时间定义有效,PLC运行期间的加减速时间单位仍为秒。
f6a7f7d5T6T7阶段5已运行时间运行命令中断时刻阶段5剩余时间P5.04 程序运行定时T1 P5.05 程序运行定时T2 P5.06 程序运行定时T3 P5.07 程序运行定时T4 P5.08 程序运行定时T5 P5.09 程序运行定时T6 P5.10 程序运行定时T7 说明:
设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】 设定范围:0.0~3600【10.0】
对可编程多段速度运行时的各段时间进行定义,运行时间0.00~3600秒(如P5.03设为分,单位则为分),连续可调。当运行时间设定为0时,本段速度被跳过,运行下一段速度。
P5.11 T1段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】
P5.12 T2段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 P5.13 T3段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 P5.14 T4段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 P5.15 T5段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 P5.16 T6段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 P5.17 T7段程序运行设定 设定范围:1 F~4 r【1F】 说明:
规定各阶段变频器加减速时间和运行方向。共有8种组合,其含义见表5-5-1。
表 5-5-1 PLC程序运行设定说明
f5f4a5
图 5-5-4 PLC起动方式1
从中断时刻的运行频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率,再起动后先恢复到停机时刻的运行频率,继续余下阶段的运行,如图5-5-5。 & 提示:
方式1、2的区别在于方式2比方式1多记忆一个停机时刻的运行频率,而且再起动后从该频率继续运行。
u
运行频率(Hz)从中断时刻的运行频率继续运行 f2a2f1a1d3a3时间
f3a4组合内容 1F
1r 2F 2r 3F 3r 4F 4r
加减速时间
加减速时间1 加减速时间2 加减速时间3 加减速时间4
P0.21、P0.22 P2.18、P2.19 P2.20、P2.21 P2.22、P2.23
T1T2阶段3已运行时间运行命令中断时刻阶段3剩余时间T4T5
图 5-5-5 PLC起动方式2
运行 方向 F:正向 r:反向 F:正向 r:反向 F:正向 r:反向 F:正向 r:反向
57
第五章 详细功能介绍
P5.18 程序运行记录清零 设定范围:0、1【0】 P5.19 程序运行段数记录 设定范围:0~7【0】 P5.20 程序运行本段时间 设定范围:0.0~3600【0.0】 说明: u u u
程序运行段数记录P5.19记录当前PLC运行段数。 程序运行本段时间P5.20记录当前PLC本段运行时间。
P5.18为1时清程序运行段数记录P5.19、程序运行本段时间P5.20,清0后本功能码恢复为0。 & 提示:
通过端子可以对PLC过程进行暂停、投入、记忆状态清零等控制,请参见P3组端子功能定义。
P6.09 随机摆动选择
P6.10 随机摆动比MAX P6.11 随机摆动比MIN 设定范围:0、1【0】 设定范围:0.1~10【10】 设定范围:0.1~10【0.1】
P6.09用于定义摆动比为P6.08的值还是P6.11~P6.10之间的一个随机值。
摆频投入有2种方式: u u
自动投入:P0.01设为10,运行时,则自动投入。 手动投入:P0.01不为10时,运行时先按其它方式运行,摆频端子投入,则按手动投入方式进入摆频。 区别:手动投入比自动投入省掉了预置频率运行的过程。
摆频一般运行情况为:先按照默认加速时间加速到摆频预置频率(P6.02)并等待一段时间(P6.03),再按默认加减速时间运行到摆频中心频率,然后按设定的摆频幅值(P6.04)、阶跃频率(P6.05)、阶跃时间(P6.06)、摆频周期(P6.07)和摆动比(P6.08)循环运行,直到有停机命令按默认减速时间减速停机为止。
当设定频率为频率设定1+频率设定2组合时,中心频率值为P0.00+频率设定2,非组合时中心频率直接为P0.00值。摆频一般运行过程见图5-6-1中的说明。
运行频率(Hz)5.7 纺织摆频(P6组)
P6.00 摆频停机起动方式 设定范围:0、1【0】
0:按停机前状态起动,如图5-6-2 1:重新开始,如图5-6-3
P6.01 摆频状态掉电存储 设定范围:0、1【0】 0:掉电不存储 1:掉电存储 说明:
u 不存储:掉电时不记忆摆频状态,再启动重新开始; u 存储:掉电时记忆摆频状态,包括运行频率,运行
方向(上升/下降),上电后按照P6.00定义的停机起动方式起动。
P6.02 摆频预置频率 设定范围:0.00~400.0Hz
【0.00 Hz】
P6.03 摆频预置频率等设定范围:0.0~3600s【0.0s】
待时间 P6.04 摆幅 设定范围:0.0~50%(相对于
P0.00) 【0.0%】
P6.05 阶跃频率 设定范围:0.0~50%(相对于
P6.04) 【0.0%】
P6.06 阶跃时间 设定范围:5~50ms【5ms】 P6.07 摆频周期 设定范围:0.1~999.9s
【10.0s】
P6.08 摆动比 设定范围:0.1~10.0【1.0】 说明:
P6.02用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。
P6.03用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率运行的持续时间。
P6.04用于定义摆幅幅值,实际值为P0.00×P6.04。 P6.07用于定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。
P6.08用于定义摆动比 = 上升时间/下降时间。
摆幅阶跃时间阶跃频率中心频率摆频预置频率摆频上升时间摆频预置频率等待时间默认加减速运行命令停机命令摆频周期摆频下降时间时间(S)默认加减速 图 5-6-1 摆频示意图
摆频起动过程如下图所示:
运行频率(Hz)中心频率摆频预置频率时间(S)运行命令停机命令 图 5-6-2 摆频起动:按停机前状态
58
第五章 详细功能介绍
运行频率(Hz)P7.02 模拟PID数字给定 说明: u
设定范围:0.0~999.9 【0.0】
中心频率摆频预置频率时间(S)运行命令停机命令采用模拟反馈时(P7.01=0、1、2、3、4、5、6、7、8),该功能实现键盘给定量的数字设定。此值是实际的物理量,必须和量程要匹配。
P7.03 速度PID给定 设定范围:0~24000rpm【0】
图 5-6-3 摆频起动:重新开始
说明: u
采用PG脉冲反馈时(P7.01=9),用键盘进行转速给定值设置。速度PID给定范围超过10000,用"1000."表示。
P7.05 PID比例增益(Kp) 设定范围:0.1~9.9【1.0】 P7.06 PID积分时间 设定范围:0.00~100.0s
【10.00】
P7.07 PID微分时间 设定范围:0.00~1.00s【0.00】 说明: u
比例增益是决定P动作对偏差响应程度的参数,比例增益取大时,使系统动作灵敏,响应加快,但偏大时,振荡次数加多,调节时间加长,太大时,系统趋于不稳定;比例增益太小时,又会使系统动作缓慢,响应滞后。 u
用积分时间决定积分动作效果的大小,积分时间长,响应迟缓,另外,对外部扰动的控制能力变差;积分时间小,积分作用强,能消除稳态误差,提高系统的控制精度,响应速度快,过小时发生振荡,使系统稳定性下降。 u
微分时间决定微分动作的效果大小,微分时间大,能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减,调节时间短,但微分时间过大时,反而引起振荡。微分时间小时,发生偏差时衰减作用小,调节时间也较长。只有微分时间合适,才能减短调节时间。
P7.08 PID的延迟时间常数 说明: u
P7.09 余差容限 说明: u
当反馈和设定的差值低于PID余差容限设定值时,PID控制器暂停调整,变频器维持当前的输出。如图5-7-1所示。 u
此功能的适当设置有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。偏差容限降低了系统的调节精度,但是提高了系统稳定程度,避免不必要的输出波动。 u
模拟PID时,余差容限设定P7.09为物理量的绝对值,要与量程匹配,转速PID时余差容限设定P7.09为转速。如图5-7-1所示:
设定范围:0.00~25.00s【0.00s】
5.8 PID控制(P7组)
P7.00 给定量选择 设定范围:0~4【1】 0:PID数字给定 1:AI1端子设定 2:AI2端子设定 3:脉冲频率设定 4:串行通讯设定 说明:
u 用于确定PID给定量输入方式和通道。可以是数字量
设定(0、4),也可以是模拟量设定(1、2、3),数字量设定更精确、稳定。模拟量可以通过P4组设定输入曲线。 u
注意:当选择0:PID数字给定时,可有2种来源,模拟PID数字给定P7.02、速度PID给定P7.03,当反馈量选择(P7.01)设置为9时,速度PID给定P7.03作为PID数字给定,其他反馈时,模拟PID数字给定P7.02作为PID数字给定。 u
AI1,AI2端子设定:通过模拟量输入端子设定。可通过拨码,作为0~10V模拟电压或0~20mA模拟电流输入,说明见图2-24或图2-25基本运行配线连接。 u
串行通讯设定:由上位机通过RS485串行通讯设定,如果是模拟PID则必须按量程的百分比设定,如果是转速PID则必须按最大转速对应的百分比设定。
P7.01 反馈量选择 0:AI1端子 2:串行通讯 4:|AI1-AI2| 6:AI1+AI2
8:MAX{ AI1, AI2} 说明: u
设定范围:0~9【1】 1:AI2端子 3: 脉冲反馈 5:保留
7:MIN{ AI1, AI2} 9:PG或单相测速输入
PID 控制的频率指令输出延迟时间设定。
设定范围:0.0~999.9【0.2】
用于确定PID反馈量输入方式和通道。9:表示选择转速PID,其给定为模拟量时,按满量程对应最大转速(最大频率对应的转速)折算成转速给定。其他:表示选择模拟PID。
u u u
AI1、AI2端子、串行通讯:说明同给定量选择(P7.00)。
PG或单相测速输入:采用脉冲编码器PG的速度PID控制。此时X7或X8必须配置为测速。
|AI1-AI2|:将两个模拟输入信号和反馈曲线决定的量相减,差值的绝对值做最终反馈值。可用于温差、压差控制等场合。
59
第五章 详细功能介绍
余差容限反馈量给定量u
模拟PID的设定和反馈量以此为基准,必须与实际量程相符。
P7.15 休眠启用 0:休眠禁止
时间输出频率设定范围:0、1【0】
1:休眠启用
& 提示:
转速PID时无休眠功能。
时间P7.16 休眠延时 P7.17 休眠阀值
图 5-7-1 余差容限示意图
P7.10 PID调节特性 0:正作用 说明: u u
设定范围:0、1【0】 1:反作用
P7.18 唤醒阀值 说明:
u 此功能用在流量为零时停止变量泵(所有辅助泵均停
机)。在这种情况下,如果变量泵的频率低于“休眠“阀值参数,延时被启动。 u u
如果在此延时之后,频率仍低于阀值,则变量泵停机。于是整套设备处于“休眠“状态。
要切换至“唤醒“状态,压力反馈必须降至”唤醒“阀值。此时变量泵被起动(如图所示5-7-3)。
PI反馈唤醒阀值设定范围:0~999s【120s】
设定范围:0~上限频率【20.00Hz】
设定范围:0.0~999.9【3.0】
正作用:当PID输出增加,即频率增加,所控制的物理 量增加时选用,如供水系统。
反作用:当PID输出增加,即频率增加,所控制的物理 量减小时选用,如制冷系统。
P7.11 积分调节选择 设定范围:0、1【0】 0:频率到上下限时,停止积分调节 1:频率到上下限时,继续积分调节 & 提示:
对于需要快速响应的系统,建议选0, 频率到上下限时,停止积分调节。
t电机频率休眠阀值P7.12 PID预置频率
P7.13 PID预置频率保持时间 说明:
u 该功能码可使PID调节快速进入稳定阶段。 u
设定范围:0.00~400.0Hz【0.00Hz】
设定范围:0.0~3600s 【0.0s】
t延时时间
图 5-7-3 休眠和唤醒
PID运行起动后,频率首先按照加速时间加速至PID预置频率P7.12,并且在该频率点上持续运行一段时间P7.13后,才按照PID特性运行。 输出频率(Hz)5.9 定长功能(P8组)
P8.00 设定长度 P8.01 实际长度 P8.02 长度倍率
设定范围:0.000~65.53 m
【0.000m】
设定范围:0.000~65.53 m 【0.000 m】
设定范围:0.001~30.00【1.000】
设定范围:0.001~1.000【1.000】
设定范围:0.01~100.0 cm 【10.00 cm】
设定范围:50~100 % 【90%】 设定范围:-200.0~200.0 mm【0 mm】
预置频率P8.03 长度校正系数 P8.04 测量轴周长
时间预置频率保持时间P8.05 减速点
P8.06 偏差值 说明:
图 5-7-2 PID预置频率运行示意图
& 提示:
若无需PID预置频率功能,将预置频率设定为0即可。
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子(X7或X8定义为功能55,或者X7定义为56、X8定义为57)输入计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数(P4.16)和周长(P8.04)得到计算长度。
P7.14 模拟闭环量程 说明:
设定范围:1.0~999.9【100.0】
60
第五章 详细功能介绍
计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长 并通过长度倍率(P8.02)和长度校正系数(P8.03)对计算长度进行修正,得到实际长度。
实际长度=计算长度×长度倍率÷长度校正系数 当实际长度(P8.01)小于且接近设定长度(P8.00)时,变频器自动减速运行,当实际长度(P8.01)≥设定长度(P8.00)时,变频器运行频率为0,发出停机指令停机(按停机方式停机)。再次运行前需将实际长度(P8.01)清零或修改设定长度>实际长度,否则无法起动,如图5-8-1所示。
运行频率(Hz)按变频器设定运行按确认减速时间减速则报脉冲编码器故障(dE),停机。
设定长度P8.00为0时定长停机功能无效。
通过通讯修改长度修正(P8.06)时,需增大200.0mm来设,即通讯设定值与实际使用值(即键盘上显示值)对应关系为:
实际使用值(键盘显示值)= 通讯设定值-200.0mm;
5.10 高级控制(P9组)
P9.00 转差频率补偿增益 设定范围:0.0~250.0%
【0.0%】
P9.01 转差补偿时间常数 设定范围:0.01~2.55S
【0.20S】 说明:
电机负载转矩的变化将影响电机运行转差,导致电机速度变化。通过转差补偿,根据电机负载转矩自动调整变频器输出频率,以提高电机机械特性的硬度,如图5-9-1所示。
时间(S)实际长度设定长度n补偿后的频率同步转速时间(S)补偿频率Df运行命令定长清零命令 图 5-8-1 定长运行
可通过设置减速点来调整变频器开始减速时刻,当电机惯性较大时可适当减小减速点,让电机提前减速运行;
同时可通过设置滑行频率(P0.09 下限频率)及偏差值(P8.06)来调整。当电机有过冲时,设置P8.06为负值;无法到达则设定P8.06为正值。假设某电机过冲,做相应参数设置后运行过程如下图5-8-2所示:
fP0.00P0.09L负载转矩T
图 5-9-1 自动转差补偿
额定转矩下转差补偿值为转差补偿增益(P9.00)×额定转差(同步转速-额定转速)。
电动状态:实际转速低于给定速度时,逐步提高补偿增益(P9.00)。
发电状态:实际转速高于给定速度时,逐步提高补偿增益(P9.00)。
运行频率 f& 提示:
t 自动转差补偿量的大小与电机的额定转差相关,使用转差补偿功能时,应正确设定电机的额定转速(PA.08)。
补偿增益为0时转差补偿无效。
P0.21设定长度设定长度+偏差值实际长度P9.02 节能控制选择 0:节能无效 说明:
设定范围:0、1 【0】 1:节能有效
因为节能控制方式中所用的参数已在出厂前预设成
tP0.21减滑到过速行达冲点最佳值,所以在正常运行下不必调整该数值。如果所用电机特性和标准电机特性有很大不同时,请参照下列说明改
变其参数。
图 5-8-2 定长运行2
& 提示:
可用多功能输入端子来清除实际长度(Xi定义为52功
能),该端子断开后才能正常计数及计算实际长度。
实际长度P8.01,掉电时自动存储;实际长度P8.01为0时,若运行频率大于下限频率,运行达30s仍无脉冲输入,
P9.03 节能增益系数 说明:
设定范围:0.00~655.3 【依机型确定】
在节能控制方式下运行时使用节能增益系数,以便计算出电机最高效率时的电压,并把该电压作为输出电压.
61
第五章 详细功能介绍
节能增益系数P9.03是在出厂前按标准电机的数值预先设定的。当节能增益系数增加时,输出电压也增加。
该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场合,通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率的均匀分配。
当某台变频器的负载电流>50%时,该变频器将根据本功能设定的参数,自动适当降低输出频率,以卸掉部分负载,一旦负载电流<=50%,则停止降低。若一直负载电流大于50%,输出频率降低到设定频率-P9.09为止。 & 提示:
转差补偿和下垂控制不能同时有效,转差补偿优先级高。
P9.04 节能电压下限
限制(50Hz)
P9.05 节能电压下限限制(5Hz) 说明:
设定范围:0~120% 【50%】
设定范围:0~25% 【12%】
设定输出电压下限值。如果在节能方式中算出的电压给定值小于指定的下限值,那么该下限值作为电压给定值输出。为了防止在轻负载时失速,必须设定输出电压下限值。设定在 5Hz 或 50Hz 时的电压限值,5Hz 和 50Hz 以外的限值由线性插补得到的值设定,设定是以电机额定电压的百分数进行。
380V传送带负载M变频器1M变频器2V/F曲线 P9.04 节能下限曲线P9.05 5Hz 50HZ 频率
图 5-9-3 下垂控制电机特性
5.11 电机参数(PA组)
PA.00 电机极数
PA.01 额定功率 PA.02 额定电流 说明: u
PA.00~PA.02用于设置被控电机的参数,为了保证控制性能,请务必按照电机的铭牌参数正确设置相关值。 u
电机与变频器功率等级应匹配配置,一般只允许比变频器小两级或大一级,超过此范围,不能保证控制性能。
图 5-9-2 节能电压下限限制
在节能控制方式中,最佳电压是按照负载功率进行计算供给负载。然而,设定的参数可能随温度或电机的变化而变化,所以在某些场合不可能提供最佳电压。最佳运转是通过对电压微变进行控制以便达到最佳运行状态。
P9.06 平均功率时间 说明:
节能模式中计算功率平均时间的设定。P9.06 设定值为 25ms×(1~200)。 P9.07 AVR功能 0:不动作
2:仅减速时不动作 说明:
AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR无效时,输出电压会随输入电压的变化而变化;当AVR功能有效时,输出电压不随输入电压的变化而变化,输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。
设定范围:2~56【4】 设定范围:0.4~999.9kW【依机型确定】 设定范围:0.1~999.9A【依机型确定】
设定范围:1~200*(25ms)【5】
设定范围:0~2【2】 1:一直动作
PA.03 空载电流I0 PA.04 定子电阻%R1 PA.05 漏感抗%X PA.06 转子电阻%R2 PA.07 互感抗%Xm 说明:
P9.08 过调制动作 设定范围:0、1【0】 0:无效,不启动过调制功能 1:有效,启动过调制功能 说明:
过调制功能起作用时可以提高系统的电压输出能力,但输出电压过高时输出电流谐波可能会略有增加。
设定范围:0.1~999.9A【依机型确定】
设定范围:0.00%~50.00%【依机型确定】
设定范围:0.00%~50.00%【依机型确定】
设定范围:0.00%~50.00%【依机型确定】
设定范围:0.0%~200.0%【依机型确定】
以上各电机参数的具体含义如图5-10-1所示。
R1U1I1I0jX1RmXmjX2I2R2sP9.09 下垂控制(负荷分配) 说明:
设定范围:0.00~10.00Hz【0.00Hz】
图 5-10-1 异步电机稳态等效电路图
62
第五章 详细功能介绍
图5-10-1中的R1、Xl、R2、X2、Xm、I0 分别代表:定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子漏感抗、互感抗、空载电流。功能码PA.05为定、转子漏感抗之和。
以上PA.04 ~PA.07均为上述各电机参数的百分比,其计算公式为:
V:额定电压; I:电动机额定电流
电阻(定子电阻或转子电阻)计算公式:
频率掉电不存储;也可选择频率设定方式为键盘数字给定(P0.00),通过通讯修改P0.00值实现通讯给定频率。若希望通讯启停变频器则设定功能码P0.04运行命令控制方式为串行通讯1(STOP键无效)或串行通讯2(STOP键有效),通讯运行指令即有效。若需要频率指令和运行指令同时有效,则需频率设定和运行命令控制方式都为串口通讯。
在功能码P7.00中选择4串行通讯,则可由通讯进行PID给定;在P7.01中选择2串行通讯,则可由通讯进行PID反馈给定。 Pb.00 波特率选择 0:1200 bps 2:4800 bps 4:19200 bps
Pb.01 ID号码 说明:
设定范围:0~5【3】 1:2400 bps 3:9600 bps 5:38400 bps 设定范围:0~31【1】
%R=
V/
((R3×I
))´100%
感抗(漏感抗或互感抗)计算公式:
%X=
X3×I
V/
´100%
如电动机的参数都已知,请按照计算公式将计算值写入PA.04 ~PA.07。
更改电机额定功率PA.01后,变频器将PA.02~PA.08参数设置为相应功率的电机参数。 PA.08 额定转速 说明:
PA.08 额定转速用于计算转差补偿值。转差补偿参数设定参见P9.00、P9.01。
设定范围:0~24000转【依机型确定】
设定被控地址是为了使其不会和连接在同一传输线上的其它被控地址号重复。
Pb.02 奇偶校验选择
0:偶校验 2:无校验
设定范围:0~2【0】 1:奇校验
Pb.03 通讯超时检测时间 说明: u u
为0:没有超时检测。
5.12 MODBUS通讯(Pb组)
该系列变频器可以采用MODBUS 通讯协议和可编程序控制器(PLC)进行串行通讯。MODBUS 是由一个主控PLC 和1-31台本系列 变频器组成。主控和被控之间的信号传送始终是主控启动传送,而被控对此作出响应。 主控一次和一台被控变频器进行信号传送。被控变频器接收到主控发来的指令后执行其功能,并返回应答给主控。 u u
通讯规格 传输参数:
波特率可从1200 、2400 、4800 、9600 、19200 、38400中选择(功能码Pb.00)。
数据长固定为8 位。
校验方式可选择偶校验/奇校验/无校验(功能码Pb.02)。
停止位固定为1 位。 协议:按照MODBUS 要求
使用RS-485可连接的最多变频器台数:31 台。 u
通过通讯发送/接收的数据
通过通讯可发送/接收的数据含运行指令、频率给定、故障内容、变频器的状态以及功能参数的设定、读取。无需设定参数,默认开机即可读取监视内容、读写功能参数;
若希望通讯给定频率,则可设定频率设定方式为串行通讯,频率给定专用寄存器中写频率给定值即可,此时的 接口:RS-485 同步方式:半双工异步
设定范围:0~100.0s
【0.0s】
不为0:有超时检测。每间隔Pb.03设定值,系统即检测通讯状态,若无正常数据收发即报外部通讯故障(EF0)停机;需手动清除;
注:若超时检测期间仅收到异常数据,不作为通讯中依据,仍报故障;
Pb.04 响应延迟时间 说明:
设定范围:0~500ms【5ms】
该功能定义变频器接收数据后,等待设定的延迟时间后才应答。
Pb.05 频率指令单位选择
0:0.01Hz 说明: u u
设定范围:0、1【0】 1:0.1Hz
可以为PLC的频率指令选择频率单位。
本系列变频器的输出频率分辨率为0.01Hz。在功能码Pb.05频率指令单位选择为0,即0.01Hz,其接收到的频率给定数值将直接按0.01Hz单位处理。若选择为1:0.1HZ,则在内部自动转为0.01Hz处理。如接收频率指令为01F4(500的16进制),当Pb.05选0时,系统按5.00Hz处理;当Pb.05选1时,则系统自动转换为50.0(0)Hz处理。
Pb.06 通讯数据Eeprom存储选择 设定范围:0、1【1】
63
第五章 详细功能介绍 0:不直接存Eeprom 说明: u
该功能码用于设定通讯修改功能码组参数时,是否直接存储Eeprom;设定为1时,每次修改功能码组参数都将存储Eeprom;设定为0时,则仅修改缓存值,对于需要存储Eeprom的数据可通过写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中,将参数内容保存到EEPROM,相当于键盘的ENTER。 u
由于Eeprom频繁被存储,会减少Eeprom的使用寿命,有些功能码在通讯模式下,无需存储,只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求,此时只需修改Pb.06值为0即可。 Pb.07 CCF6故障处理 0: 不报故障继续执行 说明: u
该功能码用设定通讯时是否显示通讯故障;设定为1时,通讯若发生故障即显示并按照故障时的停机方式停机.设定为0时,不显示通讯故障,并继续运行.
设定范围:0、1【0】
1:报故障并自由停机
u u
1:直接存Eeprom
续旋转,调节速率可从0.01Hz,调到0.1Hz,最高可调到1Hz,实现频率快速增减,详情参见P0.11。
PC.05 运行转速(r/min) 设定范围:0、1【0】 PC.06 设定转速(r/min闪烁) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u
PC.05设定为1,在监视状态显示运行转速,单位为r/min。若设定为0,则不显示该对象。
PC.06设定为1,在监视状态显示设定转速,单位为r/min且闪烁。
PC.06=1,当用户按>>切换到PC.05或PC.06显示时:若为普通运行且P0.01设定为1:键盘数字设定,则可在线调整设定转速,按ENTER后保存相应频率值至P0.00;若为PID运行,且P7.00设定为0,P7.01设定为9:PG或单相测速输入,则可在线调整速度PID给定,按ENTER后保存在P7.03;若P7.01不为9:PG或单相测速输入,则不能调整。在线调整时显示PC.06,调整结束返回调整前对象显示。
5.13 显示控制(PC组)
PC.00 LCD语言选择 设定范围:0、1【0】
0:中文,LCD键盘显示中文提示 1:英文,LCD键盘显示英文提示 说明:
该功能仅对配置LCD的键盘有效,LED键盘仅显示段码字符或数字。
PC.07 运行线速度(m/s) 设定范围:0、1【0】
PC.08 设定线速度(m/s 闪烁) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u
PC.07设定为1,在监视状态显示运行线速度,单位为m/s (指示灯m/s亮)。若设定为0,则不显示该对象。 u
PC.08设定为1,在监视状态显示设定线速度,单位为m/s (指示灯m/s亮)且闪烁(该对象不可在线调整)。
PC.01 输出频率(Hz)(补偿前) 设定范围:0、1【1】
PC.02 输出频率(Hz)(实际) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u
PC.01设定为1,在监视状态显示补偿前输出频率,指示灯指示单位Hz;若设定为0,则不显示输出频率和单位Hz。 u
PC.09 输出功率 0:不显示 说明: u
设定范围:0、1【0】 1:显示
PC.09设定为1,在监视状态显示输出功率(无单位指示)。若设定为0,则不显示该对象。
PC.02设定为1,在监视状态显示实际输出频率,指示单位为Hz。若设定为0,则不显示该对象。
PC.03 输出电流(A)
0:不显示 说明: u
设定范围:0、1【1】 1:显示
PC.10 输出转矩(%) 0:不显示 说明: u
设定范围:0、1【0】 1:显示
PC.10设定为1,在监视状态显示输出转矩,单位为%。若设定为0,则不显示该对象。
PC.03设定为1,在监视状态显示输出电流,单位为A。若设定为0,则不显示该对象。
PC.04设定频率(Hz闪烁) 设定范围:0、1【1】
0:不显示 1:显示 说明: u
PC.04可设定为1,可按>>键切换到该监视对象。当切换到该对象时,其单位指示为Hz,且闪烁。若P0.01设定为1,键盘数字设定,数字旋钮调节,用户可用数字旋钮调节设定频率,若P0.11设定为0,保持连
PC.11 输出电压(V)
PC.12 母线电压(V) 0:不显示 说明: u u
设定范围:0、1【0】 设定范围:0、1【0】 1:显示
PC.11设定为1,在监视状态显示输出电压,指示灯指示单位为V。若设定为0,则不显示该对象。 PC.12设定为1,在监视状态显示母线电压,指示灯指示单位为V。若设定为0,则不显示该对象。
64
第五章 详细功能介绍
PC.13 AI1(V) PC.14 AI2(V) 0:不显示 说明: u u
设定范围:0、1【0】 设定范围:0、1【0】 1:显示
指示。若设定为0,则不显示该对象。 PC.20 开机显示选择 说明: u
设定范围:1~19【1】
PC.20 开机显示选择,本功能码用于设定开机优先显示参数。设定值1~19分别对应PC.01~PC.19。当所设定显示参数的显示控制为0 不显示时,从当前设定值始按序向后(数值从小到大,达19时返回1)查找,直至出现显示控制不为0的参数,显示。
PC.13设定为1,在监视状态显示端子模拟输入电压AI1,单位为V。若设定为0,则不显示该对象。 PC.14设定为1,在监视状态显示端子模拟输入电压AI2,单位为V。若设定为0,则不显示该对象。
PC.15 模拟PID反馈(无单位) 设定范围:0、1【0】 PC.16 模拟PID设定(无单位) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u u u
模拟PID设定/反馈: 模拟量所对应的物理量百分比*模拟闭环量程。
PC.15设定为1,在监视状态显示模拟PID反馈,无指示单位。若设定为0,则不显示该对象。 PC.16设定为1,在监视状态下可显示模拟PID设定。若P7.00设定为0,P7.01设定不为9时,当按移位键>>切换到PC.15或PC.16显示时,可在线调整模拟PID设定,按ENTER后保存在P7.02。在线调整时显示PC.16,调整结束返回调整前对象显示。 PC.17 外部计数值(无单位) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u
u 开机优先显示参数仅限PC.01~PC.19参数优先,仅开机时有效。当开机存在故障、告警或通讯CALL显示时按原有优先级显示,此时优先显示不起作用。
PC.21 转速显示系数 设定范围:0.1~999.9%【100.0%】 说明: u u u u u
PC.21转速显示系数:本功能码用于校正转速刻度显示误差,对实际转速没有影响。 机械转速=实测转速×PC.21(PG)
机械转速=120×运行频率÷PA.00×PC.21(非PG) 设定转速=PID设定转速×PC.21(PG)
设定转速=120×设定频率÷PA.00×PC.21(非PG)
设定范围:0.1~999.9%【100.0%】
PC.22 线速度系数 说明: u u u u u
PC.22线速度系数:用于校正线速度刻度显示误差,对实际转速没有影响。
线速度=运行频率×PC.22(非PG) 线速度=机械转速×PC.22(PG) 设定线速度=设定频率×PC.22(非PG) 设定线速度=设定转速×PC.22(PG)
PC.17设定为1,在监视状态显示外部计数值,无指示单位。若设定为0,则不显示该对象。
PC.18 端子状态(无单位) 设定范围:0、1【0】 0:不显示 1:显示 说明: u u
PC.18设定为1,则显示端子状态,若设定为0,则不显示该对象。
端子状态信息包括多功能端子X1~X8、双向开路集电极输出端子D0、Y1、Y2,以及输出继电器TA 、BRA的状态,采用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端的状态,数码管段亮表示相应端子状态为有效状态,灭则表示相应端子为无效状态,数码管中有四个常亮的笔段,方便观察。如图5-12-1所示:
X1X2X3X4X5X6X7X8& 提示: 显示的范围:
线速度及设定:0.000~65.53m/s 输出功率 0~999.9kW 输出转矩 0~300.0% 输出电压 0~999.9V 母线电压 0~1000V AI1/AI2 0.00~10.00V 外部计数值 0~65530
实际长度/设定长度 0.001~65.53m
常亮
5.14 保护及故障参数(Pd组)
Pd.00 电机过载保护方式选择 设定范围:0~2【1】
0:不动作
1:普通电机(低速时补偿) 2:变频电机(低速时不补偿) 说明: u
不动作
DOY1Y2继电器1继电器2
BRA/BRB/BRCTA/TB/TC
图 5-12-1 端子状态指示
PC.19 实际长度(m)
0:不显示 说明: u
设定范围:0、1【0】 1:显示
PC.19设定为1,在监视状态显示实际长度,无单位
65
第五章 详细功能介绍
选择0时,变频器对负载电机没有过载保护,谨慎采用; u
普通电机(低速时补偿)
由于普通电机的风扇装在电机的转子轴上,在低速情况下风扇转速小,散热效果变差,相应的电子热保护值也作适当调整,即把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调。 u
变频电机(低速时不补偿)
由于变频专用电机的风扇不安装在转子轴上,风扇散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调整。 Pd.01电子热继电器保护值 设定范围:20~110%【100%】 说明:
为了对电机实施有效的过载保护,应针对不同电机功率对变频器允许输出电流的最大值进行调整。如图5-13-1所示。
时间50%100%电机过载保护系数过载检出时间过载检出动作有效时间过载检出时间时间输出电流过载检出水平
图 5-13-2 过载预报警检出功能示意图
& 提示:
1.过载预报警检出水平\\检测时间的设置一般应保证预报警
先于变频器过载保护动作。
2.在过载预报警检出时间内,若工作电流小于过载预报警检出水平,则机内的过载预报警检出时间清0。
Pd.04 电流限幅 Pd.05 电流限幅水平
设定范围:0~2【1】 设定范围:
G型: 80~180%【150%】 P型:60~140%【120%】
1分钟100%200%
变频器输出电流0:无效
1:加减速有效,恒速无效 2:都有效 说明:
u
变频器在加减速或稳态运行时,由于加速时间与电机惯量不匹配或负载转矩突变,会出现急剧上升的电流。为控制输出电流,Pd.04选择1或2时,变频器输出频率可能自动调整。
图 5-13-1 电机过载保护系数设定 调整可由下面的公式确定:
电机过载保护系数值=
允许最大负载电流变频器额定输出电流
×100%
其中“允许
u 加减速时,当输出电流值达到电流限幅动作水平Pd.05时,变频器输出频率停止变化,直到电流恢复正常后,再继续加减速,最终控制电流不高于Pd.05值。
最大负载电流”一般为电机的额定电流。
电机耐热比较好时可在该值的基础上增大一些(如10%),耐热较差时,减小一些。 & 提示:
当电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设
定Pd.01的值可以实现对电机的有效保护。保护动作时封锁PWM,并且报OL1故障
u 稳速运行时, 若Pd.04选择2,出现电流值达到电流限幅动作水平Pd.05,变频器将降低输出频率,当电流降低后再恢复到原来工作状态。若Pd.04选择1,变频器输出频率不变化。
Pd.02 变频器过载预报
警检出水平 Pd.03 变频器过载预报
警检出时间
说明: u
设定范围:20.0~200.0%【160.0%】
设定范围:0.0~60.0s【60.0s】
u 变频器持续处于电流限幅状态1min以上,则报OL2变频器过载,自由停车;或按STOP/RESET键,间隔时间不小于2s后再按STOP/RESET键,变频器报故障OL2过载,自由停车。
输出频率Hz过载预报警检出水平(Pd.02)定义了过载预报警动作的电流阈值,其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。
0输出电流%时间su 过载预报警检出时间(Pd.03)定义了变频器输出电流持续大于过载检出水平(Pd.02)超出一定时间后,输出过载预报警信号OLP2。
u 过载预报警状态有效即变频器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间。
0时间s图 5-13-3 加速过程
66
第五章 详细功能介绍
该功能可检测输入缺相或输入三相严重不平衡,以
使用加减速时间4输出频率Hz保护变频器.如果输入缺相保护过于敏感,可适当增大检测基准Pd.08与检测时间Pd.09.反之,则减小检测基准Pd.08与检测时间Pd.09。
Pd.10输出缺相检测基准 设定范围:0~100%【0%】 Pd.11输出缺相检测时间 设定范围:0.0~2.0s【0.2s】 说明:
该功能可检测输出缺相或输出三相严重不平衡,以保护变频器和电机;如果输出缺相保护过于敏感,可适当
减小检测基准与增大检测时间.反之,增大检测基准与减小检测时间。 Pd.12键盘按键UP/DN使能 0:无效 说明:
设定范围:0、1【0】 1:使能
0输出电流%时间s0时间s图 5-13-4 稳定运行过程
设定范围:0、1【1】 设定范围:120.0~150.0%母线电压【140.0%】
0:禁止(安装制动电阻时建议选择) 1:允许 说明: u
变频器减速运行过程中,由于负载有转动惯量,电机转速的实际下降率可能会低于变频器输出频率的下降率,此时电机处于发电状态,会回馈能量给变频器,造成变频器直流母线电压升高,如果不采取相应措施,则会出现过压故障。 u
若Pd.06=1有效,则减速时,中间直流环节电压升高到一定值(≥Pd.07)时,暂停减速,变频器保持输出频率不变,直到直流中间环节电压降低,才重新开始减速。 u
变频器持续处于过压失速状态1min以上,则报Ou过压,自由停车;或按STOP/RESET键,间隔时间不小于2s后再按STOP/RESET键,变频器报过压,自由停车。
输出频率HzPd.06 过压失速选择 Pd.07 失速过压点
在数字编码器损坏情况下, 可设置该功能为1使能键盘按键UP/DN方式有效,键盘按键JOG键充当上升键,方向键充当下降键。
或通过组合键:位移键+JOG键按下持续5s使能该功
能有效 (此方式掉由不保存) Pd.13 AE1,AE2告警选择
0:不显示 说明:
设定范围:0、1【0】 1:显示
该功能可设置模拟信号异常时是否需要显示告警;设定1时, 且模拟信号1/2异常,即显示AE1/AE2 告警.设定为2时,不显示告警。 Pd.14 自动复位次数 Pd.15 复位间隔时间 说明: u u
仅OC、Ou、GF这三种故障可以自动复位。 可对运行中的三种故障根据设定的次数Pd.14和间隔时间Pd.15进行自动复位. 复位间隔期间输出封锁以零频运行,自动复位完成后按起动方式运行。Pd.14设置为0次时表示无自动复位功能,立即进行保护。
设定范围:0~10【0】 设定范围:2.0~20.0s/次【5.0s】
0母线电压%时间s& 提示:
谨慎使用故障自动复位功能,否则可能引起人身伤害和财物损失。
SC故障需等10S才能手动复位。
0时间s
图 5-13-5 减速过程
Pd.08 输入缺相检测基准 设定范围:1~100%【100%】
Pd.09 输入缺相检测时间 设定范围:2~255s【10s】 说明:
5.15 运行历史记录(PE组)
PE.00 最近一次故障类型 PE.01 最近一次故障时输出频率
PE.02 最近一次故障时设定频率
PE.03 最近一次故障时输
设定范围:表5-14-1【NULL】 设定范围:0~上限频率【0.00Hz】
设定范围:0~上限频率【0.00Hz】
设定范围:0~2倍额定电流
67
第五章 详细功能介绍 出电流
PE.04 最近一次故障时直流母线电压 说明: u
变频器在运行中如发生故障,则立即封锁PWM输出,进入故障保护状态,故障指示灯TRIP闪烁。故障发生时的工况(如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压等),以及最近发生的三次故障内容,可查询功能码PE.01~PE.08。故障类型说明见表5-14-1:
表 5-14-1 故障类型说明
编码 NULL 无故障 Uu2 OC1 OC3 Ou2 GF OL1 SC EF1
控制电路欠电压 加速过流 恒速过流 减速过压 接地 电机过载 负载短路
端子上的外部故障
说明
编码 Uu1 Uu3 OC2 Ou1 Ou3 OH1 OL2 EFO SP1
对应功能 母线欠压 充电回路不良 减速过流 加速过压 恒速过压 散热器过热 变频器过载 来自串行通信的外
部故障
输入缺相或不平衡
u u
【0.0A】
设定范围:0~1000V【0V】
说明: u u u u
累计运行时间:变频器处于运行状态的时间总计。 累计开机时间:变频器开机状态时间累计。 累计用电量(MWh):变频器累计用电量的高位。 累计用电量(KWh):变频器累计用电量的低位。
5.16 参数保护(PF组)
PF.00用户密码
说明: u
设定范围:0~9999【0】
用户密码设定:用户密码初始设定为0,表示无密码保护设定,此时用户可访问PF组所有功能代码和功能代码内容。
用户密码解锁:当用户密码设定生效后,再进入PF组时,需要输入用户设定好的密码解锁,否则将不能访问PF组内所有参数。
用户密码修改:若用户密码生效,则需先输入正确密码,解锁进入PF.00后,重新修改该参数号对应的参数值,即用户密码,按ENTER保存后,即完成用户密码修改。修改密码前,需设定PF.01为0,即全部参数允许被改写。
& 提示:
用户设定好用户密码后,按PRG/ESC键退出PF组,设定的密码即生效。
用户设定用户密码后,必须牢记设定的用户密码,否则将不能访问本组内所有参数。
若用户忘记设定的密码,请联系厂家。
用户密码操作示例:将用户密码设定为1234,退出PF组后,再对用户密码解锁。(如图5-15-1和图5-15-2)
PF.01参数写入保护 设定范围:0~2【0】 0:全部参数允许被改写。
1:除设定频率(P0.00)和该功能码外,其它功能码参数禁止改写。
2:除本功能码外,全部禁止改写。 说明: u
PF.01设定为0, 全部参数允许被改写。但只有参数表中标○的参数,可在运行和停止时改写,标×的参数,只能在停止时可改写,其它参数则不能改写。关于运行和停止时是否可以修改,见第4章。或者查看键盘上的参数显示,若参数有数字闪烁显示,则表示该参数允许改写;若无数字闪烁显示,则不允许改写。 u u
PF.01设定为1:除设定频率(P0.00)和该功能码外,其它功能码参数禁止改写。
PF.01设定为2:除本功能码外,全部禁止改写。
SPO 输出缺相或不平衡
控制回路故障1,通电5秒变频器与键盘
CCF1
之间传输仍不能建立
控制回路故障2, 变频
CCF2 器与键盘之间连通后,CCF3 EEPROM 故障
传输故障连续2秒以上 CCF4 AD转换故障 CCF6 CPU受干扰 HE
PE.05 最近一次故障时运设定范围:0~3【StP】 行工况 0:StP停机 1:Acc 加速 2:dEc 减速 3:con 稳速
PE.06 故障历史1(离当前最近) 设定范围:表5-14-1
【NULL】
PE.07 故障历史2 设定范围:表5-14-1
【NULL】
PE.08 故障历史3 设定范围:表5-14-1
【NULL】
说明: u
记录前三次故障历史记录,故障类型说明见表5-14-1。
PE.09 累计运行时间 PE.10 累计开机时间 PE.11 累计用电量(MWh) PE.12 累计用电量(KWh)
设定范围:0~65530h【0】 设定范围:0~65530h【0】 设定范围:0~9999MWh【0】 设定范围:0~999KWh【0】
霍尔电流检测故障
CCF5 RAM故障 PCE dE
参数复制错误 脉冲编码器故障
68
第五章 详细功能介绍
& 提示:
在开机参数监视状态,PF.01设定为0全部参数允许被改写,则可在线调整并保存设定频率、速度PID给定和模拟PID数字给定。当PF.01设定为1时,仅能在线调整并保存设定频率。当PF.01设定为2时,所有在线调整都无效。
u u u u
PF.03设定为0,无动作。
PF.03设定为1,全部参数下载时,键盘上存储的用户设定参数将拷贝到变频器。
PF.03设定为2,参数上载时,用户设定的所有参数将从变频器拷贝到键盘上的EEPROM。
PF.03设定为3,非电机参数下载时,键盘上存储的用户设定参数,除电机参数外,将拷贝到变频器。
PF.02参数初始化 设定范围:0~2【0】 0:无操作
1:清除故障记录
2:恢复出厂设定值(记录\\密码除外) 说明: u u u
PF.02设定为0,无操作。
PF.02设定为1,将清除PE组从PE.00到PE.08参数号内的所有故障记录,便于用户调试分析故障。 PF.02设定为2,将恢复出厂设定值(运行历史记录和用户密码设定除外)。 & 提示:
若用户忘记变频器参数设定而又不想一个一个修改,则可使用PF.02设定为2的功能,快速恢复出厂值,便于重新设定参数。
清除历史故障记录或恢复出厂设定值后,PF.02自动恢复为0,表示对应的操作已经完成。 PF.03参数拷贝 0:无动作 2:参数上载 说明:
设定范围:0~3【0】 1:全部参数下载 3:不含电机参数下载
& 提示:
变频器在同种工况下,若使用此功能,可快速拷贝用户设定好的参数,减少调试维护的时间。
参数拷贝功能仅对带LCD液晶显示的键盘有效,拷贝完成自动恢复为0。 PF.04 G/P选择
0:G型(恒转矩负载机型) 1:P型(风机、水泵类负载机型) 说明:
该功能参数设置仅对G/P合一系列变频器有效;否则该参数始终为0;PF.02初始化出厂参数时不修改该参数;
变频器出厂参数设置为G型,如果要选择P型:将该功能码设置为1;
例如:若出厂时为5.5kW G型机,要更改为7.5kW P型机,需要:设置PF.04=1; & 提示:
同理,该功能码由P型改为G型时,操作方法类似
设定范围:0、1【0】
LED显示-PF-PF.000000100010001200120012301230+1234PF.00+按键ENTERENTER操作二级菜三级菜进入用户单显示单显示密码设定PF组参数号,初始参PF.00数值为0>>+>>+>>ENTER按该键1次,设定该位值为1按该键移动光标到第二位按该键按该键2次,设移动光定该位标到第值为2三位按该键3次,设定该位值为3按该键移动光标到第四位按该键按确认4次,设键保存定该位用户密码值为4
图 5-15-1 用户密码设定流程
LED显示按键操作-PF-ENTER00001000+1000>>1200+12001230+12301234PF.00+>>>>ENTER二级菜单显示PF组进入用户密码验证高位闪按该键1次按该键移动光标到第二位按该键2次按该键移动光标到第三位按该键按该键3次移动光标到第四位按该键4次按确认键通过验证进入编辑状态
图 5-15-2 用户密码解锁流程
69
第六章 异常诊断
第六章 异常诊断
6.1 异常诊断和纠正
本系列变频器检测出一个故障时,在键盘上会显示该故障,同时封锁PWM输出,进入故障保护状态,故障指示灯TRIP闪烁,故障接点输出,电机自由停车。此时须检查故障原因和采取纠正措施。如果所述的检查或纠正措施不能解决问题,请直接和我公司联系。故障排除后,为了重新启动,可按 STOPRESET或通过外部端子复位。注意:当端子运行信号不撤除情况下,
即使故障清除,变频器也不能启动,必须先断开运行信号再次闭合才能运行。也可以断开主回路电源一次,使故障复位。若出现的是SC故障,则要经过10s后才允许复位。在故障显示中若要查看故障发生时的工况(如输出频率、设定频率、输出
PRGESC-+电流、直流母线电压等),以及最近发生的三次故障内容,首先按 码PE.00~PE.08进行查询。
进入功能码编辑状态,再通过对功能代
表 6-1 异常诊断及纠正措施
故障显示 Uu1 Uu2 Uu3
保护名称 母线欠压 控制电路欠电压 充电回路不良
①
①
可能故障原因
l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l
输入电压异常 控制电路欠电压 接触器未吸合 加速时间太短 V/F曲线不适合 电源电压低 变频器功率过小 变频器输出负载短路 减速时间太短 负载惯性转矩大 变频器功率过小 变频器输出负载短路 负载异常
加减速时间设置太短 电源电压低 变频器功率过小 变频器输出负载短路 输入电压异常 加速时间设置太短 失速过压点过低 输入电压异常 减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低 输入电压异常
加减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低
输出侧接地电流超过规定值 环境温度过高 风道堵塞
风扇工作异常/损坏
l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l
对策
检查电源电压 检查检测电平设置 检查充电回路
加长加速时间
调整V/F曲线设置,合适的转矩提升设置
检查输入电源
选择功率大的变频器
检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘 加长减速时间
外加合适的制动组件 选择功率大的变频器
检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘 检查负载
适当增加加减速时间 检查输入电源
选择功率更大的变频器
检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘 检查输入电源/检查检测电平设置 适当增加加速时间 提高失速过压点
检查输入电源 /检查检测电平设置 适当增减速时间 外加合适的制动组件 提高失速过压点
检查输入电源 /检查检测电平设置 适当增加减速时间 外加合适的制动组件 提高失速过压点
检查电机绝缘是否变差
检查变频器和电机间的连接线是否破损。 降低环境温度 清理风道 更换风扇
OC1 加速运行过电流
OC2 减速运行过电流
OC3 恒速运行过电流
Ou1 加速运行过电压
Ou2 减速运行过电压
Ou3 恒速运行过电压
GF 输出接地
OH1 散热器过热
70
第六章 异常诊断
故障显示 保护名称 l l l l l l l l l l l l l 可能故障原因 变频器输出超过电机过载值 V/F曲线不合适 电网电压过低 普通电机长期低速大负载运行 电机堵转或负载突变过大 变频器输出超过变频器过载值 直流制动量过大 V/F曲线不合适 电网电压过低 负载过大 加速时间太短 电流限幅水平过低 变频器输出负载短路 l l l l l l l l l l l l l l l 对策 减小负载 调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压 选择专用电机 检查负载 减小负载,延长加速时间 减小直流制动电流,延长制动时间 调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压 选择功率更大的变频器 增加加速时间 调高电流限幅水平 检查电机线圈电阻 检查电机的绝缘 设定正确的超时检测时间或将Pb.03超时检测时间设为0.0s 检查外部控制电路 检查输入端子的情况,如果未使用端子而仍然出现该故障显示,寻求技术支持解决 检查输入电压 检查输入接线 检查输出接线 检查电机及电缆绝缘 重新插拔键盘 检查连接线 更换键盘 更换控制板 更换控制板 更换控制板 更换控制板 STOPRESET键复位 OL1 电机过载 OL2 变频器过载 SC EF0 负载短路 来自RS485串行通讯的外部故障 端子X1~X8上的外部故障 输入缺相或不平衡 输出缺相或不平衡 控制回路故障0 控制回路故障1 EEPROM 故障 AD转换故障 RAM故障 CPU干扰 EF1 l l 串行(MODBUS)传输错误 l 外部控制电路产生的故障 l SP1 SP0 CCF1 CCF2 CCF3 CCF4 CCF5 CCF6 l l l l l l l l l l 输入R、S、T有缺相或者三相不平衡 输出U、V、W有缺相或者输出三相不平衡 通电5秒内变频器与键盘之间传输仍不能建立(刚上电时) 通电后变频器与键盘之间连通了一次,但以后传输故障连续2秒以上(操作中) 变频器控制板的EEPROM故障 变频器控制板的AD转换故障 变频器控制板的RAM故障 严重干扰 控制板MCU读写错误 通讯线接反或拨码开关拨错 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 电源侧外加电源滤波器 寻求技术支持 l 键盘和控制板的EEPROM之间参重新进行拷贝操作 ②PCE 参数拷贝错误 数拷贝错误 更换控制板 l 控制板的EEPROM损坏 寻求技术支持 l 每转脉冲数或下限频率过小 设定正确的脉冲检测方式 检查输入接线(双相检测则A-X7, l 端子(X7、X8)的设定与接线B-X8) 不一致 dE 脉冲编码器故障 l 编码器接线错误 l 确保电机运转正常 l 更换编码器 l 电机堵转 l 检查输入端子情况,寻求技术支持 l 编码器损坏 l 变频器电流检测电路故障 l 更换变频器 HE 电流检测故障 l 霍尔器件损坏 l 寻求技术支持 注:①对中小功率(包括22kW、5.5kW)无Uu2(控制电路欠电压)和Uu3(充电回路不良)故障。 ②只有选配的LCD键盘才具有参数拷贝功能,标配的LED键盘没有该功能。
6.2 报警显示和说明
报警功能动作后,报警显示代码闪烁显示,但报警不进入故障保护状态,从而不封锁PWM输出,故障接点输出不动作,并且在故障原因去除后变频器自动返回至以前的运转状态。
下表解释了各种不同的报警。
71
第六章 异常诊断
表 6-2 报警显示和说明
报警显示 Uu OLP2 OH2 AE1 AE2 SF1 SF2
欠压检测
变频器过载预告警 散热器偏高 模拟信号1异常 模拟信号2异常 功能码设定不合理
模式选择和与端子设置不一致
显示内容
说明
检测出欠电压,检出时变频器能继续工作
变频器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间,检出时变频器继续工作
散热器温度大于 OH2检测基准,检出时继续运转
模拟输入信号通道AI1输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2~+10.2V
模拟输入信号通道AI2输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2~+10.2V
例如I/O端子部分,如SS0-2,TT0-1设置不全 设定的运行模式和端子(X1~X8)的设定不一致
变频器共三路开路集电极输出,其输出端子D0、Y1、Y2为可编程多功能端子。用户可根据需要,选择输出一部分控制和监视信号。在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时,为使D0、Y1、Y2组合有效,功能定义的内容必须相同,均为26或者27
SF3 输出端子选择错误
6.3 电机故障和纠正措施
如果在电机中产生下列任一故障,检查其原因并采取相应纠正措施。如这些检查和纠正措施不能解决问题,请寻求技术支援。
表 6-3 电机故障和纠正措施
故障
检查内容
l
电源电压是否加在电源端子 R、S、T上,CHARGE LED指示灯亮否
l l l
用整流型电压表测试输出端子 U、V、W 的电压是否正确
由于过载,电机是否被闭锁
电机不转
键盘上有无故障显示,检查TRIP灯是否闪烁 是否有运行指令
防反转选择设置是否与方向指令矛盾 故障后端子运行信号是否先断开后再合上 频率给定电压是否输入 运转方式的设定是否正确
电机转向相反
端子U、V、W 的接线是否正确 频率给定电路的接线是否正确
电机旋转但不能变速
负载是否过大
最大输出频率设定值否正确
电机转速太高或太低
用整流电压表检查电机端子之间电压降的是否过多
l l l
减少负载或延长加减速时间 检查最大输出频率设定值 检查 V/F 特性值 l l l l l l l l l l l
接通电源
断开电源后再次通电 检查电源电压 确认端子螺钉已拧紧 断开电源后再次接通 减少负载和去除闭锁 根据故障代码查找表6-1
检查运行端子接线及24V与PLC之间的连接线是否可靠连接
设置允许反转或改变方向指令 端子运行信号先断开后再合上 检查频率给定电压 输入正确设定
调整电机 U、V、W 的对应接线 调整功能码P2.25 改正接线
纠正措施
72
第六章 异常诊断
故障
负载是否过大
检查内容
l l l l l l l l l l
减少负载
纠正措施
负载变动是否过大
运转期间电机转速不稳
三相电源中有无缺相 频率给定源不稳
电机噪声过大
轴承磨损、润滑不良、转子偏心 载波频率太低 机械共振
电机振动太大
机脚不平 三相输出不平衡
减少负载的变动
检查三相电源的接线有无缺相
对于单相电源,连接 AC 电抗器至电源 检查频率给定源 修复电机 提高载波频率 调整跳跃频率 调整机脚 检查变频器输出
73
第七章 外围设备
第七章 外围设备
7.1 外围设备和任选件连接图
图 7-1 外围设备连接图
7.2 外围设备的功能说明
表 7-1 各外围设备的作用说明
外设与任选件
断路器
接触器 在变频器故障时切断主电源 并防止掉电及故障后的再起 动
*交流电抗器 用于改善输入功率因数,降低高次谐波及抑制电源的浪涌
*EMI滤波器
用于减小变频器产生的无线电干扰。电机与变频器间配线距离小于20米时,建议连接在电源侧,配线距离大于20米时,连接在输出侧)
*制动单元及制动
电阻
在制动力矩不能满足要求时选用,适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合
用于快速切断变频器的故障电流并防止变频器 及说明
其线路故障导致电源故障
备注:带*者为任选件。
74
第七章 外围设备
7.2.1 交流输入电抗器
交流输入电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波,明显改善变频器的功率因数,建议在下列情况下使用交流电抗器:
l l l
变频器所用之处的电源容量与变频器的容量之比为 10∶1 以上。 同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置。 三相电源的电压不平衡度较大(≥3%)
表 7-2 常用规格的交流输入电抗器一览表
电压(V) 功率(kW) 5.5 7.5 11 15 18.5
电流(A)
14 18 27 34 41 52 65 80 96 128 165
电感(mH)
1.5 1.2 0.8 0.6 0.5 0.42 0.32 0.26 0.21 0.18 0.13
功率(kW)
93 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400
电流(A)
195 22 262 302 385 420 480 530 605 660 750
电感(mH)
0.11 0.09 0.08 0.06 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03
380
22 30 37 45 55 75
7.2.2 EMI滤波器
EMI滤波器用于抑制变频器产生的电磁干扰噪声的传导,也可抑制外界无线电干扰以及瞬时冲击、浪涌对本机的干扰。
表 7-3 常用的三相三线制EMI滤波器
滤波器主要参数
共模输入损耗 dB 差模输入损耗 dB
0.1MHz 1MHz 30MHz 0.1MHz 1MHz 30MHz 70 70 65 50 50 50
85 85 85 75 70 70
55 50 50 45 50 50
45 40 40 60 60 60
80 80 80 80 80 70
60 60 50 50 50 50
电机功率
(kW) 5.5-7.5
电压 (V) 11-15 18.5-22 30-37 45 55-75
滤波器型号 DL-20EBT1 DL-35EBT1 DL-50EBT1 DL-80EBT1 DL-100EBK1 DL-150EBK1
在对防止无线电干扰要求较高及符合 CE、UL、CSA 标准的场合,或变频器周围有抗干扰能力不足的设备等情况下,均应使用该滤波器。安装时应注意接线尽量短,滤波器亦应尽量靠近变频器。滤波器的接地不能用细长导线连接,而是要将滤波器外壳直接固定在清除表面漆的金属机箱背板上。这种面接触的接地方式可有效降低高频接地阻抗,滤波器才能最大发挥应有的作用。
75
第七章 外围设备
7.2.3 制动单元及制动电阻
本系列机型 15kW 及以下内置制动单元,需要能耗制动时用户仅需外接制动电阻。18.5kW以上机型均无内置制动单元,如需能耗制动,则需外接制动单元。该制动单元包含控制部分、驱动部分及放电电阻。控制部分应参照本系列变频器过电压保护动作值进行调整,放电电阻部分如装有过热保护,建议其控制接点应连接至主控制回路内。
制动力矩为 100%时,常用规格的制动电阻阻值及功率参照下表:
表 7-4 电机功率和制动电阻选择对应表
电压 (V)
电机功率
(kW)
5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 93
电阻阻值
(Ω) 100 75 50 40 30 30 20 16 13.6 20/2 13.6/2 20/3
电阻功率
(kW) 0.50 0.80 1 1.5 4 4 6 9 9 12 18 18
电机功率 (kW)
110 132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 —
电阻阻值 (Ω)
20/3 20/4 13.6/4 13.6/4 13.6/5 13.6/5 13.6/5 13.6/6 13.6/6 13.6/7 13.6/8 —
电阻功率 (kW)
18 24 36 36 45 45 45 54 54 63 72 —
380
7.2.4 漏电保护器
由于变频器内部、电机内部及输入输出引线均存在对地安规电容或分布电容,又因本系列变频器为低噪声型,所用的载波较高。因此变频器的对地漏电流较大,大容量机种更为明显,有时甚至会导致漏电保护电路误动作。
遇到上述问题时,除适当降低载波频率、缩短引线以及安装输出电抗器外,还应安装漏电保护器。安装使用漏电保护器时,应注意以下几点:
漏电保护器应设于变频器的输入侧,位于断路器之后较为合适。
漏电保护器动作电流应大于该线路在工频电源下不使用变频器时漏电流(线路、EMI滤波器、电机等漏电流的总和)的10倍。 7.2.5 电容箱
该选件是专门用于电源有时停电时间较大(大于 20ms)时需要连续运行的场合,
可向本公司订购,在订购时需要说明实际负载的大小、停电后需要连续运行的时间, 以便本公司制造。 因加装此选件后对机内个别参数会产生影响,故不推荐用户自行配备。
76
第八章 保养维护
第八章 保养维护
危险
1. 请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高压。
有触电的危险。
2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断开电源。
有触电的危险。
3. 切断主回路电源,确认CHARGE LED指示灯熄灭后,方可进行保养、检查。
电解电容上有残余电压的危险。
4. 非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。
有触电的危险。
注意
1. 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路,使用时请特别注意。用手指直接触摸电路板,静电
感应可能会损坏电路板上的集成芯片。 2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子线。
有触电的危险。
3. 运行中,请勿检查信号。
会损坏设备。
l 变频器及电机是否发热异常;
l l l l
环境温度是否过高;
负载电流表是否与往常值一样; 变频器的冷却风扇是否正常运转; 制动电阻是否与大地绝缘良好。
由于变频器是电力电子技术与微电子技术相结合的典型产品,所以具有工业设备与微电子装置的双重特点。变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部元器件的老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,为使本产品长期正常运行,在存贮、使用过程中对变频器进行日常检查和定期(3个月或6个月一次)保养维护是十分必要的。
8.1.1 日常维护
在变频器正常开启时,请确认如下事项: l
电机是否有异常声音及振动。
8.1 保养和维护
日常维护检查内容如表8-1 所示。
8.1.2 定期维护
变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭 5~10 分钟以后,才能进行检查,以免变频器的电容器残留的电压伤及保养人员。
定期维护检查内容如表 8-2 所示。
77
第八章 保养维护
表 8-1 日常维护检查内容及注意事项要点
序号 1 2 3 4 5 6
检查项目 显示 冷却系统 本体 使用环境 电压 负载
检查部位 LED 监视器 风机
机箱内 周围环境
输入、输出端子 电机
检查事项
显示是否有异常
转动是否灵活,是否有异常的声音,是否积尘堵塞
温升、异响、异味、积尘
温度、湿度、灰尘、有害气体等 输入、输出电压 温升、异响、振动
表 8-2 定期维护检查内容
检查项目
主回路端子、控制回路端子螺丝钉 散热片
PCB印刷电路板 冷却风扇 功率元件 电解电容 制动电阻
检查内容
螺丝钉是否松动
是否有灰尘 是否有灰尘
转动是否灵活,是否有异常声音、异常振动,是否积尘、堵塞 是否有灰尘
是否变色、异味、鼓泡、漏液等 与大地绝缘是否良好
用螺丝刀拧紧
用4~6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 用4~6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换冷却风扇,清除积尘和异物 用4~6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换电解电容
将制动电阻放在干燥、绝缘的地方
式电压表测量输出电压,用钳式电流表测量输入、输出电流, 用电动瓦特表测量功率。在条件不具备时,可采用同一种表 进行测量并做好记录以便于比较。
如需进行波形测试,建议使用扫描频率大于40MHz 的示波器,在测试瞬变波形时则应使用 100MHz 以上的示波器为宜。测试前示波器必须做好电气隔离。
主回路电气测量的推荐接法见下图8-1,说明见表8-3:
对策
判定标准
按使用状态确定(如上电无显示,可
检查制动电阻与大地绝缘是否良好) 无异常
无异常
按2.2 条款的规定 按照附录2技术规范 无异常
在检查中,不可随意拆卸器件或摇动器件,更不可随意拔掉接插件,否则可能导致变频器不能正常运行或进入故障显示状态,甚至导致器件故障或主开关器件IGBT模块或其它器件的损坏。
在需要测量时,应注意各种不同仪表可能得出差别较大的测量结果。推荐使用动圈式电压表测量输入电压,用桥
VWAVAVWAVTDOFGNDWVSVVAWR(+)(-)UVAAW输入电源
M图 8-1 主回路电气测量的推荐接法
78
第八章 保养维护
表 8-3 主回路电气测量的说明
项目
电压 波
形 电
流 测量仪表名称 仪表 种类 所测 参数
电压表 动圈式
电流表 电磁式
输入(电源)侧
直流中间环
节
输出(电机)测 D0端子
功率表 电动式
直流电压表 磁电式 直流电压
电压表 整流式 基波有效值
电流表 电磁式 总有效值
功率表 电动式
电压表 磁电式
基波有效值 总有效值 总有效功率 总有效功率 直流电压
在电源严重不对称或三相电流不平衡时,建议采用三瓦特计法测量功率。
由于本产品出厂前已做过电气绝缘试验及介电强度试验,因此用户无需去做此类试验并且这类试验每做一次均会降低产品的绝缘耐压水平,不适当的此类试验甚至可能引起产品器件损坏。如果确需要做此类试验,建议由熟练的技术人员进行操作。
若做主回路耐压试验,必须使用时间、漏电流可设定的容量相当的耐压仪,本试验将降低产品寿命。如做主回路绝缘试验,必须将主回路端子 R、S、T、U、V、W、P1、+、- 等全部可靠短路,然后用电压等级相近的兆欧表(220V 级用 250V,380V 级用 500V,660V 级用1000V)进行测量。 控制回路不可用兆欧表测量,可用万用表电阻档测量。
对于380V级的产品主回路对地绝缘电阻不应小于5MΩ,控制回路对地绝缘电阻不应小于3MΩ。
8.1.3 定期更换的器件
为了使变频器长期可靠运行,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。一般连续使用时,可按下表的规定更换,尚应视使用环境,负荷情况及变频器现状等具体情况而定。
如表 8-4 所示变频器的保养期限仅供用户使用时参
考。
表 8-4 变频器易损部件更换时间
器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 熔断器 标准更换年数
2~3年 4~5年 5~8年 10年
8.2 储存与保护
变频器购入后不立即使用,需暂时或长期储存时,应做到如下: l l
应放在规定的温、湿度范围内且无潮湿、无灰尘、无金属粉尘、通风良好的场所。
如超过一年仍未使用,则应进行充电试验。以使机内主回路电解电容器的特性得以恢复。充电时应使用调压器慢慢升高变频器的输入电压直至额定电压,通电时间在 1~2 小时以上。 l
上述试验至少每年一次。
不可随意实施耐压实验,它将导致变频器寿命降低,甚至产品器件损坏。对于绝缘试验,可以采用500V 兆欧表进行测量试验,其绝缘电阻不得小于 4MΩ。
79
第九章 品质保证
第九章 品质保证
本产品的品质保证按如下条例办理:
保修范围仅指变频器本体,保修期限自公司出货之日开始记起。本产品的保修期为购买后十二个月,但不超过铭牌记载的制造日期后的24个月内。
如由于下述原因引起的故障,即使在保修期内,也属有偿维修: l
不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题; l l l
超出标准规范要求使用变频器造成的问题; 购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏;
因在不符合本用户手册要求的环境下使用所引起的器件老化或故障; l l l
外部进入的异物(如昆虫等)造成的变频器损坏; 连接线错误造成的变频器损坏;
由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害和与灾害相伴的原因所引起的故障。 对于发生故障的产品,本公司有权委托他人负责保修事宜。
确属本公司责任的品质保证内容, 在国内使用时: l l l
出货一个月内包换、包退、保修; 出货三个月内包换、保修; 出货十二个月内保修。
出货到海外时,出货后三个月内保修。有关服务费用按照实际费用计算,如有协议,以协议优先的原则处理。 本公司在全国各地的销售、生产、代理机构均可对本产
l
品提供售后服务。 附加说明:
关于免除责任事宜 l
对于违反本用户手册的规定使用本产品而产生或诱发的责任,本公司不能承担;
对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害,本公司不负责赔偿。
关于用户使用须知:
本用户手册只适用于本系列产品。
本公司对本产品负有终身责任,并提供与使用本产品有关的一切服务。
尽管本产品是在严格的质量管理下设计制造,但若用于因其故障或操作错误而有可能危及人体或其生命的下列用途,务必请事先询问本公司。 l l l l l l
用于交通运输设备; 医疗装置; 核能、电力设备; 航空、航天装置; 各种安全装置; 其它特殊用途。
关于对用户的希望:
诚望广大用户对本公司的产品设计、性能、品质及服务提出的建议,本公司将不胜感谢。
80
附录1 外型尺寸与安装尺寸
附录1 外型尺寸与安装尺寸(单位:mm)
规格
35R5GB/37R5PB,37R5GB/3011PB
H 270
H1 255
W 190
W1 175
D 176
D1 186
D2 122
d 7
规格
3011GB/3015PB,3015GB/3018PB 3018G/3022P,3022G/3030P 3030G/3037P,3037G/3045P 3045G/3055P,3055G/3075P 3075G/3093P,3093G/3110P 3110G/3132P,3132G/3160P
H 373 420 503 590 698 850
H1 360 405 488 570 672 823
W 235 270 311 351 400 505
W1 200 200 200 200 280 420
D 176 218 230 254 260 280
D1 188 230 242 266 272 292
D2 125 175 180 192 186 212
d 7 7 7 10 12 12
d 1 12 14 14 20 22 22
81
附录1 外型尺寸与安装尺寸
规格
W
W1
D
H
a
b
c
d
a1
b1
c1
d1
e
f
g
h
3160G/3185P,3185G/3200P,
450 514 400 1600 400 315 30 15 485 300 42 13*25 496 830 322 1016
3200G/3220P,3220G/3250P 3250G/3280P,3280G/3315P,
450 514 400 1800 400 315 30 15 485 300 42 13*25 502 1025 322 1166
3315G/3335P,3335G/3400P
82
附录1 外型尺寸与安装尺寸
83
附录2 技术规范
附录2 技术规范
项目
额定输入电压、频率 允许输入电压工作范围 机型
适配电机功率(kW) 额定输出电流(A) 机型
适配电机功率(kW) 额定输出电流(A) 机型
适配电机功率(kW) 额定输出电流(A) 额定输出电压 最大过载电流 控制方式 频率控制范围 频率精度 设定频率分辨率 输出频率分辨率 频率设定信号 加减速时间 制动转矩 电压/频率特性 保护功能 使用环境温度 湿度 贮存温度 使用场所 安装场所 振动 防护等级 冷却方式
35R5GB 5.5 13.0 3045G/ 3045P 45 90.0 3200G/ 3200P 200 380.0
规范
三相 380~440V 50/60Hz
电压:304~456V,电压失衡率小于3%,频率小于±5%
37R5GB/ 37R5PB 7.5 17.0 3055G/ 3055P 55 110.0 3220G/ 3220P 220 426.0
3011GB/ 3011PB 11 25.0 3075G/ 3075P 75 152.0 3250G/ 3250P 250 480.0
3015GB/ 3015PB 15 32.0 3093G/ 3093P 93 176.0 3280G/ 3280P 280 520.0/
3018G/ 3018PB 18.5 37.0 3110G/ 3110P 110 210.0 3315G/ 3315P 315 600.0
3022G/ 3022P 22 45.0 3132G/ 3132P 132 253.0 3355G/ 3355P 355 680.0
3030G/ 3030P 30 60.0 3160G/ 3160P 160 304.0 3400G/ 3400P 400 750.0
3037G/ 3037P 37 75.0 3185G/ 3185P 185 360.0 3500G 500 900.0
0~额定输入电压
G型机:150% 1分钟,180% 20秒;P型机:120% 1分钟,150% 1秒
磁通矢量控制 0.00~400.00Hz
数字指令 ±0.01%(-10℃~+40℃);模拟指令 ±0.01%(25℃±10℃)
数字指令 0.01Hz;模拟指令 1/1000最大频率
0.01Hz 0~10V,0~20mA
0.1~3600 秒(加、减速时间独立设定)
附加制动电阻可达125%
4 种固定 V/F 特性可选择及任意 V/F 特性的设定
过压、欠压、电流限幅、过流、过载、电子热继电器、过热、过压失速、负载短路、接地等
-10℃~+40℃ 5~95% RH(无凝露)
-40℃~+70℃ 室内(无腐蚀性气体)
海拔不高于1000米,无尘、无腐蚀性气体和无日光直射
小于5.9m/s(0.6g)
IP20
强迫风冷,22KW以下机型带风扇控制
2
84
附录3 主电路输出线选择推荐
附录3 主电路输出电缆选择推荐
功率等级 (kW) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW 55kW 75kW 93kW 110kW 132kW 160kW 185KW 200kW 220kW 250kW 280kW 315kW 355kW 400kW 500kW
输出线最长距离(m)
线规(mm)
4 6 6 6 10 16 25 25 35 35 70 70 95 150 185 185 240 150*2 185*2 185*2 250*2 325*2 325*2 325*2
200 200 200 200 200 200 220 220 240 240 260 260 260 260 280 280 280 300 320 320 320 320 320 320
2
无输出电抗器
非屏蔽电缆(m)
屏蔽电缆(m)
160 160 160 160 160 160 180 180 200 200 220 220 220 220 240 240 240 260 280 280 280 280 280 280
有输出电抗器
非屏蔽电缆(m) 屏蔽电缆(m)
250 250 250 250 250 250 280 280 320 320 380 380 380 380 440 440 440 500 550 550 550 550 550 550
185 185 185 185 185 185 210 210 250 250 260 260 260 260 340 340 340 400 430 430 430 430 430 430
85
附录4 使用MODBUS通信
附录4 使用MODBUS通信
ALPHA6000可以用可编程控制器(PLC)和数据总线(MODBUS)进行串行通信的变频器。 l MODBUS 通信的构成
通信数据总线为1台主控制器 (PLC) 和1~31台的变频器构成。信号从主控制器开始信号传送,变频器做出响应。 主控制器,同时与1台的变频器进行信号传送,各变频器要设定自己的地址编号,主控制器按指定编号进行信号传送。变频器接到主控制的指令后,实施动作,并把响应反馈给主控制器。
l 通信标准
接口 同期方式
RS-485 异步半双工
速率:1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择 数据长度:8 位固定
奇偶检验选择:偶数 / 奇数 / 无 停止位:1 位固定 MODBUS RTU模式 31 台
通信参数
通信协议 可接变频器台数
l 通信连接端子的说明
MODBUS 通信使用端子 485+,485-端子。另外终端电阻按如下切换。RS-RS-485 通信时从 PLC 看终端变频器时,请将 SW4 的ON/OFF 开关1和2同时放在 ON 侧。
SW4ON12OFFRS-485终端电阻开关 l 接线时的注意事项
(1) 通信接线要与主回路接线及其它的动力线,电力线分离。
(2) 通信用配线要用屏蔽线,屏蔽层要接在变频器接地端子上,另一端作不连接处理。( 为防止干扰引起误动作 )
与 PLC 进行通信的顺序如下:
1. 在电源切断的状态下,连接PLC 和ALPHA6000间的通信电缆。 2. 接入电源。
3. 在键盘上设定通信所需的参数 (Pb.00~Pb.07)。 4. 进行与 PLC 的通信。
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附录4 使用MODBUS通信
l 设定通信参数
与PLC通信时,需要设定与通信有关的参数。以下列表中除Pb.01(ID号码)和Pb.04(响应延迟时间)可在运行时修改,并立即生效,方便调试外。其他参数不能在运行时修改,只能在停机时进行设定。
注意: “○”运行中参数可更改;“×”运行中参数不可更改。 功能 参数名称 设定范围 代码 0: NULL
1:键盘数字设定,数字旋钮调节 2:端子AI1 3: 端子AI2 4:脉冲输入
P0.01 频率设定1 5:串行通讯 *注1
6:多段速度
7: 端子Up/Down 8:程序定时运行(PLC) 9:PID
10:摆频运行 P0.02 频率设定2 同上,0~6
0:键盘控制
1:端子控制1(STOP键无效)
运行命令控制方式设2:端子控制2(STOP键有效)
P0.04
定 3:串行通讯1(STOP键无效)
4:串行通讯2(STOP键有效)
5:端子控制3(STOP、JOG键无效) 0:PID数字给定 1:AI1端子
P7.00 给定量选择 2:AI2端子
3: 脉冲频率 4:串行通讯 0: AI1端子 1: AI2端子 2: 串行通讯 3: 脉冲反馈
P7.01 反馈量选择 4:︱AI1-AI2︱ 5: 保留
6:AI1+AI2
7:MIN{ AI1, AI2} 8:MAX{ AI1, AI2} 9:PG或单相测速输入
0:1200 1:2400 2:4800 3:9600
Pb.00 波特率选择
4:19200 5:38400 *注2
Pb.01 ID号码 0~31 注2
0: 偶校验(EVEN)
Pb.02 奇偶校验选择 1: 奇校验(ODD)
2: 无校验(NONE) *注3 0~100.0s
Pb.03 通信超时检测时间
0:没有超时检测;其他:超时检测时间
Pb.04 响应延迟时间 0-500ms Pb.05 通讯频率指令单位 0:0.01Hz *注4 1:0.1Hz
通讯数据Eeprom存储0:不直接存Eeprom
Pb.06
选择 1:直接存Eeprom
0:不报故障继续执行
Pb.07 CCF6故障处理
1:报故障并自由停机
出厂 设定 更改 MODBUS 直接访问寄存器地址 1 × 0002H通讯频率指令 数据范围0~400.0Hz 0 × 0002H通讯频率指令 0 ○ 0001H通讯控制指令:运转操作信号 1 × 0004H通讯PID给定,数据范围0-1000对应0.0~100.0%
1 × 0003H通讯PID反馈,数据范围0-1000对应0.0~100.0%
3 1 0 0.0s 5ms 0 1 0 × × × ○ × × × × *注1:只有设定P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01通讯功能,才能对指令数据写入寄存器0001H~0004H(对应MODBUS地址
为0001H~0004H)进行写入,否则报02H。 *注2:若波特率选择和奇偶校验选择发生改动,则必须停机后再启动,新的设定才生效。上位机和下位机此两项设置必须一
致。否则无法建立通讯或通讯出错。
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附录4 使用MODBUS通信
*注3:当变频器地址设置为0时,变频器不接收通讯指令,包括广播指令。当变频器地址>0时,地址发生改动可立即生效。 *注4:为了和本公司其它系列变频通讯时频率指令兼容,请设定通讯频率指令单位.如设定频率为50Hz,PLC发送频率指令若为
01F4H,则需选1,变频器接收频率指令后,自动转为50.00Hz;若发送1388H,则需选0,系统按50.00Hz处理。
l 发送周期限定
为降低通讯干扰引起的丢包率,获得最佳的通讯效果,请在主站程序中,根据需要限定数据发送周期。从而保证发送和接收数据都正常。
最小发送周期ms 建议发送周期ms
Pb.00波特率选择
(限偶校验) (适用于各种校验方式)
0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4:19200 5:38400
220ms 110ms 65ms 50ms 35ms 17ms
250ms 150ms 100ms 90ms 80ms 50ms
*注:在选择偶校验的方式下,用户可获得最快的通讯响应。
最小发送周期包括主站从发送数据到接收到正确数据的时间。
若发送周期低于该最小发送周期,则可能出现主站接收数据乱码现象。
l 指令格式化
通信时主控制器 (PLC 等 ) 对ALPHA6000发出指令,变频器进行响应。此构成送受信如右图所示。随指令功能内容不同,数据部分的长度有所变化。 指令与指令间的间隔必须维持下记的时间。
PLC变频器指令变频器响应PLCPLC变频器指令t(ms)变频器地址 指令编号
数据 CRC校验
3.5charPb.04设定3.5char5ms以上
变频器地址:变频器地址 (0~31)
设定为 0 时,广播方式,同时一齐发送,变频器不给响应。
● 指令编号:本系列变频器支持的MODBUS指令编号有以下4种: 指令编号 (16 位 ) 03H 06H 08H 10H
功能 读出记录 写单个字 回环测试 写入记录
指令长度
最小字节数
8
8 8 11
正常响应长度
异常响应长度 最小字节数
5
5 5 5
最大字节数
5
5 5 5
最大字节数 最小字节数 最大字节数
8 7 7
8 8 11
8 8 8
8 8 8
CRC-16计算方法如下:
1. 一般 CRC-16 计算时初始值为 0,通信终端系列的初始值设定为 1。(16 位都是 1) 2. 按变频器地址的 LSB 为 MSB,最后的数据 MSB 用 LSB 计算CRC-16。 3. 变频器的响应指令也要计算 CRC-16,与响应指令中的 CRC-16 进行对比。
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附录4 使用MODBUS通信
unsigned int CRC16(unsigned char*uptr,unsigned int ulenth) {
unsigned int crc=0xffff ; unsigned char uindex ; if(ulenth>=9) {
ulenth=9; }
while(ulenth!=0) {
crc^=*uptr ;
for(uindex=0;uindex<8;uindex++) {
if((crc&0x0001)==0) {
crc=crc>>1 ; } else {
crc=crc>>1 ; crc^=0xa001 ; } }
ulenth-=1 ; uptr++; }
return(((crc&0x00FF)<<8)|((crc&0xFF00)>>8)); }
l 指令应用举例 [03H] 读取单个字指令:从所指定的MODBUS地址中,读取1个字的记录内容。记录内容分为高 8 位和低 8 位,按顺序成为响应内容的一部分。
例:读取1号变频器的状态。
指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位01030020000185C0注意:数据个数是地址个数的2倍 正常响应内容变频器地址指令编号数据个数数据内容CRC高位低位高位低位01030200C179D4异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0183030131
[06H] 写入单个字指令:写单个字到指定寄存器中,在指定的寄存器上储存指定的数据,储存数据的寄存器地址必须在MODBUS寄存器地址表中,按高 8 位,低 8 位的顺序排列指令内容。 例:启动1号变频器运行。
指令内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA正常响应内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位018602C3A1
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附录4 使用MODBUS通信 [08H] 回路测试指令: 指令内容将原样以响应形式反馈,用于主控制器与变频器间的信号返送测试。测试编号,数据可使用任意值。 例:回路反馈测试
指令内容变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC 正常响应内容010800001234ED7C变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC高位低位高位低位高位低位010800001234ED7C异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0188030601高位低位高位低位高位低位
[10H] 写入单个字指令:写内容到指定寄存器中,在指定的寄存器上写入指定的数据,写入数据的寄存器地址必须在MODBUS寄存器地址表中,按高 8 位,低 8 位的顺序排列指令内容。 例:设定频率为 50.0Hz。
指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数数据内容CRC高位低位高位低位高位低位高位低位011000020001021388AAE4注意:数据个数是地址个数的2倍
正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位011000020001A090异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0190030C01数据个数
[10H] 数据保存指令: 写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中,将参数内容保存到EEPROM,相当于键盘的ENTER,将数据保存掉电也不丢失。按高 8 位,低 8 位的顺序排列指令内容。00FFH为数据保存专用,Pb.06=0 时有效。 例:设定频率为30.0Hz,并保存到EEPROM。
指令内容(写入频率)变频器地址指令编号高位起始地址低位高位地址个数低位数据个数高位数据内容低位高位CRC低位011001000001020BB8B1D2指令内容(保存数据)变频器地址指令编号数据内容地址个数高位低位高位011000FF0001020100B3CF异常响应内容(欠压保存数据异常)变频器地址指令编号异常代码CRC高位低位0190230DD9低位数据个数高位低位高位低位数据内容CRC
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附录4 使用MODBUS通信
[10H] 写入两个字指令:可同时对0001动作指令、0002频率指令两个寄存器进行操作;
注:需同时设定运行控制方式和频率设定方式为串行通讯; 例:设定频率为 50.0Hz,正转(Pb.05=0)。
指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位数据内容低位高位低位高位低位01100001000204000113886EF5注意:数据个数是地址个数的2倍正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位0110000100021008异常响应内容变频器地址指令编号异常编号高位CRC低位0190030C01数据个数CRC
l 数据一览表: 指令数据 (只可写入) MODBUS地址
0000H
BIT (保留) 0 1 2 3
运
转 操 作 信 号
4 5 6 7 8 9 A B C-F
0002H 0003H 0004H 0005-0009H
运行指令 反转指令 外部故障 故障复位 多功能输入指令 1 多功能输入指令 2 多功能输入指令 3 多功能输入指令 4 多功能输入指令 5 多功能输入指令 6 多功能输入指令 7 多功能输入指令 8 (保留) 注1
1:运行 0:停止 1:反转 0:正转 1:外部故障 (EFO) 1:故障复位指令
(P3.01 X1端子功能)功能选择 ) (P3.02 X2端子功能) (P3.03 X3端子功能) (P3.04 X4端子功能) (P3.05 X5端子功能) (P3.06 X6端子功能) (P3.07 X7端子功能) (P3.08 X8端子功能) 内容
0001H
频率指令 注2
通讯PID反馈,数据范围0-1000对应0.0~100.0%,将PC.15设为1可用键盘监视 通讯PID给定,数据范围0-1000对应0.0~100.0%,将PC.16设为1可用键盘监视 (保留) (保留)
000AH-001FH 注1:保留的 BIT 中写 “0”。
注2:当通讯频率指令>最大频率时, ,报21H数据设定错误,设定频率保留原有值,不变。 注3:当读取以上只写寄存器地址时,出错02H。
参数保存 [ 保存指令 ]( 只可写入 )
MODBUS地址 名称
00FFH
输入指令
内容
将参数写入EPROM
设定范围 0100H ~ 0FFFH
初期值 —
将功能参数对应的MODBUS寄存器地址写入MODBUS地址00FFH可将RAM上的参数数据写入EEPROM保存。由于
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附录4 使用MODBUS通信
EEPROM的最大写入次数为10万次,所以不要频繁地使用此输入指令。该指令类似用键盘操作时,按ENTER直接将设定参数写入EEPROM。MODBUS地址00FFH为数据保存专用,Pb.06=0 时有效。读此地址时,会发生MODBUS地址错误 (异常编号02H)。
●监视数据 ( 只可读取 ) MODBUS地址
BIT 0 1 2
0020H
状
态 信 号
3 4 5 6 7 8-F 0 1 2 3 4 5
故 障 内 容
6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2
告 警 内 容
3 4 5 6 7 8 9-F
0023H 0024H 0025H 0026H 0027H
运行中 反转中 故障复位 故障 告警
多功能输出指令 1 多功能输出指令 2 多功能输出指令 3 (保留) 过电流 (OC) 加速过电压 (Ou1) 变频器过载 (OL2) 变频器过热 (OH1) 减速过电压 (Ou2) 恒速过电压 (Ou3) HE霍尔电流检测故障 外部异常 (EFO~EF1) 硬件异常 (CCF3~CCF6) 电机过载 (OL1)
输入/输出缺相或不平衡(SP1~SP2) 母线欠压 (Uu1) 控制回路欠电压 (Uu2) 充电回路欠电压 (Uu3) 接地GF或负载短路SC 键盘连接异常 (CCF1~CCF2) 母线欠压告警Uu 变频器过载预告警OLP2- 模拟信号1异常AE1 模拟信号2异常AE2 温度偏高OH2 保留
功能码设定不合理SF1(如SS0-2,TT0-1设置不全) 运转模式与端子设置不一致SF2 输出端子选择27、28没达到3个SF3 (保留)
内容
1:运行中 0:停止中 1:反转中 0:正转中 1:故障复位中0:无故障复位 1:故障 1:告警
(1:DO ON 0: OFF) (1:Y1 ON 0:OFF) (1:Y2 ON 0:OFF)
0021H
0022H
频率输出补偿前 频率输出补偿后 AI1模拟量输入(V) AI2模拟量输入(V) 输出电流 (A)
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附录4 使用MODBUS通信
MODBUS地址 0028H 0029H 002AH
BIT 输出电压 (V) 设定频率 (Hz) (保留) 0 1 2 3 4
端 子 状 态
5 6 7 8 9 A B C D-F
002CH
多 功 能 输 出 状 态
(保留) 0 1 2 3 4 5-F (保留) 直流母线电压 输出转矩 运行转速 设定转速 运行线速度 设定线速度 输出功率 PID 反馈量(% ) PID 输入量(% ) 设定长度 实际长度 外部计数值
(保留) 保留
端子状态,0040H-004CH依次对应002BH的BIT0~BITC 保留
DO Y1 Y2 继电器1 继电器2 (保留)
1:“ON” 1:“ON” 1:“ON” 1:“ON” 1:“ON”
0:“OFF” 0:“OFF” 0:“OFF” 0:“OFF” 0:“OFF”
端子 X1 端子 X2 端子 X3 端子 X4 端子 X5 端子 X6 端子 X7 端子 X8 端子DO 端子Y1 端子Y2 继电器1 继电器2 (保留)
1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭 1:闭
0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开 0:开
内容
002BH
002DH
002EH-0030H
0031H 0032H 0033H- 0034H- 0035H- 0036H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH 003DH 003DH-003FH 0040H-004CH 004DH-00FEH 93
附录4 使用MODBUS通信 l Modbus寄存器地址表:
功能码表参数编号(十进制DEC)
(确认保存) (指令数据) (监视内容) P0.00~P0.22 P1.00~P1.16 P2.00~P2.26 P3.00~P3.26 P4.00~P4.24 P5.00~P5.20 P6.00~P6.11 P7.00~P7.18 P8.00~P8.06 P9.00~P9.09 PA00~PA.09 Pb.00~Pb.08 PC.00~PC.22 Pd.00~Pd.16 PE.00~PE.12 PF.00~PF.04 (参数扩展用)
Modbus寄存器地址(十六进制HEX)
(00FFH) (0001H~001FH) (0020H~004FH) 0100H~ 0116H 0200H~ 0210H 0300H~ 031AH 0400H~ 041AH 0500H~ 0518H 0600H~ 0614H 0700H~ 070BH 0800H~ 0812H 0900H~ 0906H 0A00H~ 0A09H 0B00H~ 0B09H 0C00H~ 0C08H 0D00H~ 0D16H 0E00H~ 0E10H 0F00H~ 0F0CH 1000H~ 1004H (1100H~FFFFH)
*功能码表中,Modbus地址编码方法:高8位HI=功能组号+1;低8位LO=功能码号。其它未列明MODBUS地址保留,不可读写。
除用户密码通讯不可读外,其它参数通讯读写限制、关联参数操作等同键盘操作,受数据格式、关联参数等限制,个别特殊参数修改也会初始化相关参数。例通讯修改PF.02可清故障记录、恢复出厂值。
l 异常编号一览表
异常编号
01H
内容
指令编号错误。
·指令编号在 03H,06H,08H,10H 以外。 MODBUS寄存器地址错误。 ·寄存器地址,1 个都未登记。
02H
·读取ENTER确认专用寄存器 [ 0x00FFH ] 。
·未在功能码设定中,开通该地址的通讯功能。 (注1) 个数错误。
03H ·阅读或写入的数据个数不是1或2。
·写入方式中,数据个数不是地址个数 *2 数据设定错误。
21H
·控制数据及参数输入中发生上下限错误。(注2) 写入方式错误。
·对运行中不可改写参数写入或只读参数写入。(注3)
22H ·参数写保护。(注4)
·向读取专用寄存器写入数据。
·发生CCF3即EEPROM故障时写入。 欠压时写入。
23H
·发生Uu 时写入参数。
参数处理中,写入来自通讯的参数。
24H
(故障复位时或系统掉电时或数据正在保存时)。
25H CRC校验故障。(注5)
注1:设定P0.01,P0.02频率设定为串行通讯(写地址0002H时)或者设定P0.04运行命令控制方式为串行通讯(写地址0001H时) 或设定频率给定为PID,同时设定PID给定P7.00为通讯(写地址0004H)或PID反馈P7.01为通讯(写地址0003H)。
注2:当写入值受上下限或关联参数限制时,报21H数据设定错误,寄存器中值保留原值不变。
注3:在运行中可以设定的参数,请参照功能参数一览表。若要修改运行中不可修改,而停机可修改的参数,请先停机再修改。 注4:参数写保护时,PF.01设置为1或2,请修改为0,全部参数可改写。
注5:发生CRC16校验故障,系统接收完毕也给予响应,报25H故障,便于用户调试。
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附录5 键盘安装尺寸
附录5 键盘安装尺寸(单位:mm)
图A5-1 6000系列键盘安装尺寸
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附录6 LCD液晶键盘使用说明
附录6 LCD液晶键盘使用说明
A6.1 LCD键盘说明 A6.1.1 LCD键盘示意图
RUNFWDREVREMOTETRIP运行状态指示灯LCD液晶显示中文: 2行,每行最多7个汉字英文:2行,每行最多14个字母 补偿前频率 50. 00 Hz-+数字编码器上升数字编码器下降JOGENTERSTOPRESET确定键停止键故障复位键编程键PRGESC>>移位键运行键RUN正反转切换键点动键图 A6-1 LCD键盘布局与各部分名称
LCD键盘与LED键盘相比,操作按键及状态指示灯显示排列都一致,操作方法和相关功能都一样。唯一不同的是:LCD键盘通过LCD液晶显示来替代LED键盘的四位七段LED数码管及3个单位指示灯的功能。
A6.1.2 按键功能说明
LCD液晶键盘同LED键盘一样设有9个按键,每个按键的功能定义也与LED键盘一致,详情参见第三章“表 3-2 键盘按键功能表”。 A6.1.3. LCD液晶显示及指示灯说明
LCD液晶键盘上设有LCD液晶显示区、5个状态指示灯。
LCD液晶显示区可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等,显示参数的同时显示参数名及参数单位,即囊括了LED键盘中3个单位指示灯的功能。且从参数名中可判断出该参数为设定参数或实际值,故不再需要通过闪烁单位指示进行区分。另外通过LCD液晶键盘以字母的形式显示单位,可以显示所有的单位指示。具体各个状态下的显示内容方式参见下文键盘显示图示。
5个状态指示灯指示的意义同LED键盘,参见第三章LED键盘的功能与操作,“表 3-3 状态指示灯说明”。 A6.2 使用说明
A6.2.1 功能特点
LCD液晶键盘,是为了用户能更清晰明确的知道所显示的功能参数,采用中文进行说明,让用户在不清楚功能代码具体意义时,能直观的显示出代码的含义。此键盘能与阿尔法公司的ALPHA 6000系列变频器进行连接。在功能上与公司设计的LED键盘的操作完全兼容,能在接上键盘时自动识别并显示。
LCD液晶键盘增加了功能参数拷贝功能,该功能可使多台变频器的参数设置相同;当多台电机需统一的设置时,只需设置一台的参数后,进行参数上载,再在其它的变频器中,进行功能参数下载,就可使所有的变频器的参数保持一致。这样就避免了功能参数重复设置。
参数拷贝中上载为上载所有参数,而下载则可选择下载所有参数或下载非电机参数。 注意:
为防止参数上下载时,PF.03为非零值导致重复拷贝,参数拷贝时PF.03值为零; 在进行参数上下载时,必须是对同一系列的变频器进行,否则下载失败。、 A6.2.2 显示步骤
当LCD键盘上电(接入)时,会进行键盘判断、显示屏初始化,显示屏将空白,此时间大约需要2s左右。当一切正常
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附录6 LCD液晶键盘使用说明
后,会进入停机状态显示界面,此后才可对LCD键盘进行操作。
A6.2.3 键盘的显示状态
LCD键盘拥有的显示状态及切换方式皆与LED键盘保持一致,所代表的意义也相同,仅仅是显示的具体内容、方式不同;各显示状态的具体显示内容及代表的意义、切换方式可参见第三章“3.1.4 键盘的显示状态”,下面以图示形式说明LCD键盘的各个显示状态显示的具体内容。
键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、故障告警显示状态、功能码参数编辑状态显示等。 l 变频器停机、运行状态显示
RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP 补偿前频率 0. 00 Hz-PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET 补偿前频率 0. 00 Hz+PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET 补偿前频率 30.00 Hz+PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET--+RUNRUNRUN图1 上电初始化显示,补偿 前输出频率为0.00Hz图2 停机状态,RUN灯熄灭 FWD慢闪指示设定方向图3 运行状态,RUN灯亮, 加速中FWD指示灯快闪RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP 补偿前频率 50.00 Hz-PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET 告警:OLP2 过载预警+PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET 故障: OL2 变频器过载+PRGESC>>JOGENTERSTOPRESET--+RUNRUNRUN图3 运行状态,RUN灯亮, 运行到设定频率 稳速时FWD恒亮图5 告警时,闪烁显示 告警字符灭亮图6 故障时,显示故障代码及故 障名,TRIP故障指示灯闪烁
图A6-2 LCD键盘:变频器初始化、停机、运行、告警、故障状态的显示
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附录6 LCD液晶键盘使用说明 l
功能码编辑状态:
PRGESCRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWD一级菜单REVREMOTEENTERTRIPRUNFWD二级菜单REVREMOTEENTERTRIPRUNFWD三级菜单REVREMOTETRIP 补偿前频率 50.00 HzPRGESC 功能组:P0 基本功能PRGESC 功能码:P0.00 频率数字设定PRGESCENTER 频率数字设定 50.00 Hz停机状态参数显示或运行状态参数显示或故障告警显示编辑状态图A6-3 LCD键盘的编程显示状态
l 补充:特殊界面显示
RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP参数名及选项值选项名X1X2…X8 频率设定1:01 键盘设定选项类参数显示
CALL 通讯请求通讯请求显示
端子状态DOY1Y2Relay1Relay2端子状态显示
图A6-4 LCD键盘:特殊界面显示及意义
A6.2.4 键盘的操作方法
与LED键盘保持一致,通过LCD键盘可对变频器进行各种操作,举例如下:
监视参数显示切换
LCD 补偿前频率显示 50.00 HzLED显示按键操作
补偿后频率 50.00 Hz 输出电流 45.0 A 设定频率 50.00 Hz 运行转速 1440 rpm 设定转速 1440 rpm 实际长度 0.000 m
50.00输出频率(补偿前)>>50.00输出频率(实际)>>45.0>>50.00>>1440>>1440>>0.000>>输出电流设定频率运行转速设定转速实际长度图A6-5 LCD键盘:监视参数显示操作示例
普通运行的给定频率调节 (将给定频率从50.00Hz更改为40.00Hz) LCD 补偿前频率显示 0.00 Hz-
设定频率 50.00 Hz- 设定频率 49.99 Hz- 设定频率 49.50 Hz 设定频率 40.00 Hz- 补偿前频率 0.00 Hz按键操作停机显示输出频率按旋钮自动进入给定频率修改状态,单位指示闪烁显示当前设定频率向左旋转一次设定频率改变0.01Hz连续旋转并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大到0.10Hz步长最大可到1Hz,到达设定值后,若需保存当前频率设定调整完频率后直接按ENTER键即保存停止旋转3s后自动退出返回初始显示状态图A6-6 LCD键盘:设定频率调整操作
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附录6 LCD液晶键盘使用说明
功能码参数的设置 LCD显示按键操作 补偿前频率 0.00 Hz停机参数显示状态 功能组:P0 基本功能PRGESC 功能组:P2 辅助运行+ 功能码:P2.00 点动运行频率ENTERENTER 功能码:P2.01 点动加速时间+ 点动加速时间 6.0 sENTER进入编辑状态,显示一级菜单旋转2次选择功能组P2功能组确认,进入二级菜单旋转1次选择功能码P2.01功能码确认,进入三级菜单 功能组:P2 辅助运行PRGESC 功能码:P2.02 点动减速时间PRGESC 点动加速时间 1003.0 s 点动加速时间 ▌ 3.0 s+ 点动加速时间 3.0 s>>-ENTER退出编辑状态退回一级菜单
存储修改后的数值,退回二级菜单
向右旋转1次修改闪烁位参数0→1将闪烁位右移 2位,跳至最高位
向左旋转三次修改闪烁位参数6→3注:参数高位为0时,被修正不显示;参数编辑状态闪烁位移至该位时,▌与空白字符交替显示,改变值为非零后,后续被修正位补零正常显示。
图A6-7 LCD键盘:参数编辑操作示例
A6.3 对比度调节
当用户觉得显示屏的对比度差时,可通过键盘组合键(移位键+数字编码器)进行调节:按住移位键-+>>
的同时旋转数
字编码器,上升则对比度增强,下降则对比度减弱。整个对比度的调节共分5档,当旋转上升至最强对比度时,对比度将不再改变,保持最强对比度显示;下降同理。
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附录7 变频器保修单
附录7 变频器保修单
变频器保修单
用户名: 用户地址: 联系人: 邮编: 型号:
电话: 传真: 编号:
购买日期: 年 月 日 故障日期: 年 月 日
故障状况
电机: KW 极 电机用途:
故障发生时间:投入电源 空载 负载 % 其它: 故障现象:
故障显示: OC OL OU OH LU 无 其它: 使用控制端子:
复位后运行: 可 不可 输出电压: 有 无 总工作时间: 小时 故障频率:
安装场合情况 电源电压: U-V V, V-W V,W-U V 变压器容量: KVA 变频器接地: 有 无 至电源距离: m 至电机距离: m 振动: 无 一般 强 尘土: 无 一般 多 其它情况:
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