台车组装 生产工序操作规程 工序编号：__________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 使用工具/设备/文件 其他 编制/日期 步骤 描述 审核/日期 图示 批准/日期 工序性质 1 将台车擦拭干净，锁死车轮，打开后侧挡板，将计算机主机、显示器、键盘、鼠标等计算机部件放置在一起。 一般工序 十字螺丝刀 将隔离变压器的开关拨到“O”的状态，查看电源输入、2 输出端口。 一般工序 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好。将台车后侧3 挡板上的电源开关拨到“0”的状态，连接用以引入外部电源的电源线。 一般工序 4 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 计算机主机卧放进台车第二层内，前端从台车预留的开口伸出，然后安装主机机箱固定件； 一般工序 组装好显示器（包括电源线、信号线、底座），置于台车5 上表面，电源线、信号线通过上表面预留的开口接入台车内，信号线连接到主机上； 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 键盘、鼠标放置在台车上表面的合适位置，通过预留开口6 接入到台车内的主机上； 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置，连接主机、7 显示器的电源线到隔离变压器的输出端，将台车后侧挡板上的电源开关连接到隔离变压器的输入端； 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 将保险管放置到保险管座内，旋紧旋钮。接通电源，接通8 所有开关，检查计算机是否能正常工作，如有问题立即查找解决。正常工作后，进行下一步； 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 9 关闭所有开关，整理各连接线，然后用螺钉上紧后侧挡板。 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
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电路板程序烧写 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 编制/日期 步骤 审核/日期 批准/日期 描述 将新的采集卡放置于绝缘、平整、干净的桌面；取出程序下载图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 1 卡，通过并口线将其连接到PC机的并口，另一端通过扁平电缆连接至采集卡的JTAG接口 一般工序 取出附件中的电源线，给采集卡供电；取出USB数据线分别连接PC机与采集卡方形USB接头；如果该PC机首次插入采集卡，2 会弹出安装驱动程序提示，则点击附件程序中的驱动安装文件，安装完毕后重新插入即可。
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一般工序 QuartusII开发软件版本6.0以上 —
3 打开QuartusII开发软件，点击“菜单栏”的[Tools]->[Programmer]； 一般工序 QuartusII开发软件版本6.0以上 在新出现的界面点击[Hardware Setup]按钮，会弹出如如图14 窗口，如果第一次使用，界面显示与图中一样， 图1 一般工序 QuartusII开发软件版本6.0以上 5 单击[Add Hardware]按钮，弹出对话框如图2； 图2 一般工序 QuartusII开发软件版本6.0以上 欢迎下载
— [Hardware type]下拉菜单中选中[ByteBlasterMV or ByteBlaster II],[Port]下拉菜单中的并口要选择插入并口线对应的端口，一般是LPT1；单击[OK]按钮，完成硬件安装；6 如果之前做过这样的操作，则不需要添加硬件；结果如图所示3，单击[Start]按钮，即开始文件下载；当[Progress]进度条显示100%即表示下载完成。
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一般工序 图3 QuartusII开发软件版本6.0以上 —
整机组装 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 使用工具/设备/文件 其他 编制/日期 步骤 描述 审核/日期 图示 批准/日期 工序性质 打开台车后侧挡板，将电路板放置到电路盒内，连接好电路十字改锥、绝缘胶带、1 板的输出线和码盘信号输入线，锁紧机械臂，调整好钢丝绳的长度。所有部件按指定位置放置。 将电路盒放置在台车的最上层并固定，电路板输出线连接至2 计算机主机的USB口，码盘信号输入线通过台车后侧挡板预留的开口引出； 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、剪刀 一般工序 剪刀 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 十字改锥、绝缘胶带、3 整理连接线，接通隔离变压器的开关，上紧后侧挡板。 一般工序 剪刀 利用台车上表面预留的台沿，夹紧机械臂，将踏板放置到小4 车侧壁的支架内。 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 剪刀 将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留接口。接通电源，操作机械臂运动，检查整个系统是否正常5 工作。如不能，立即查找解决问题。正常工作后，进行下一步。 一般工序 剪刀 十字改锥、绝缘胶带、 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 十字改锥、绝缘胶带、6 关闭电源开关，放置好踏板，完成系统的组装。 一般工序 剪刀
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软件安装 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 编制/日期 步骤 审核/日期 批准/日期 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 插入脑外科手术辅助系统光盘后，选择Setup.exe进行安装，1 待显示器上出现系统安装欢迎信息，如图4所示 图4 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 剪刀 点击“下一步”，进入『用户信息』设置界面，如图5所示，十字改锥、绝缘胶带、2 输入姓名、单位； 图5
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一般工序 剪刀 —
步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 点击“下一步”，进入『安装文件夹』设置界面，如图6所示，3 选择系统安装目录； 图6 一般工序 剪刀 十字改锥、绝缘胶带、 点击“下一步”，进入『文件安装』界面，如图7所示，观察4 软件的安装进程是否顺利，若有异常，则重复以上过程； 图7 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 剪刀 欢迎下载
— 步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 十字改锥、绝缘胶带、5 点击“完成”，结束安装过程，如图8所示。 图8 配置系统：（1）打开系统配置文件CANsGuider.ini，确认配置文件中针长信息PinLenth与系统配备的注册针是否一致，6 不一致时，按配备的注册针长修改配置文件； 一般工序 剪刀 十字改锥、绝缘胶带、 一般工序 剪刀 （2）将机械臂的参数文件CANsGuider.dhx拷贝到系统安装7 目录下。 一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 剪刀
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整机测试 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 使用工具/设备/文件 其他 编制/日期 步骤 描述 审核/日期 图示 批准/日期 工序性质 预处理：测试前，整机系统应在试验场所不通电停放至少1 24h，在正式的系列测试时，按使用说明书要求运行系统。 一般工序 码盘数据采集测试：旋转机械臂各个关节，观察手术系统2 软件各关节读数的显示是否正常 一般工序 欢迎下载
— 步骤 描述 机械臂定位锁定测试：随机运行机械臂到任意位置锁定，图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 3 机械臂位姿应保持不变。 一般工序 DICOM影像输入测试：启动手术系统软件，读入DICOM影像文件，文件读取成功后，系统应显示出输入的影像信息。 4 一般工序 手术路径跟踪显示测试：系统成功输入DICOM影像后，完 成手术路径规划、Mark点标记注册等相关操作，系统将5 能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿。操作机械 臂，系统显示屏上能显示出虚拟的手术探针，探针应能随 着机械臂末端位姿的改变而变化。 一般工序 欢迎下载
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老化 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 编制/日期 步骤 审核/日期 批准/日期 描述 将调试合格后的产品，连续开机上电运行8小时，每2个图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 1 小时操作一次，应能正常工作。 一般工序
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入库 生产工序操作规程 工序编号：_________ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统 编制/日期 步骤 审核/日期 批准/日期 描述 将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋，再将产品放置在装有防震泡沫的包装盒内，同时装入附件（导向器、说图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他 1 明书、合格证、保修卡等），入成品库或交由成品配送部发货。 一般工序
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修订历史 (Change Record)
版本 (Rev. No.) OA 日期 (Date) 2015.01.22 修改内容描述 (Description) 初次发放 New Issue
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