项目编号(Item No.) 实验1.4 Training Item Report
Student No. Class 姓 名 Name ** 传感器检测与控制综合实践 学 号 ** Group 组别 成绩 ** 课程名称 项目名称 Item 班级 Course 电测11C1 Score 2013.4.10 智能调节仪转速控制实验 日期 Date 一、实验目的 了解霍尔传感器的应用以及计算机检测系统的组成。 二、实验仪器 智能调节仪、转动源。 三、实验原理 利用霍尔传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能调节仪的转速设定值比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机的转速逐渐趋近设定转速（设定值1500转/分～2500转/分）。转速控制原理框图如图1-3所示。 四、实验内容与步骤 1． 选择智能调节仪的控制对象为转速，并按图1-4接线。开启控制台总电源，打开智能 2． 调节仪电源开关。 3． 按住3秒以下，进入智能调节仪A菜单。仪表靠上的窗口显示“或”，靠下”可窗口显示待设置的设定值。当LOCK等于0或1时使能，设置转速的设定值，按“改变小数点位置，按“4． 按住”表示已加锁。再按3秒以下，回到初始状态。 ”，靠下窗口显”可改变小数点位置，按或键可修改靠下窗口的上键可修改靠下窗口的设定值（参考值1500~2500）。否则提示3秒以上，进入智能调节仪B菜单，靠上窗口显示“示待设置的上限报警值。按“5． 继续按6． 继续按限报警值。上限报警时仪表右上“AL1”指示灯亮。（参考值5000）。 键3秒以下，靠上窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的自整定开关，控制转速时无效。 键3秒以下，靠上窗口显示“P”，靠下窗口显示待设置的比例参数值，按“按“关，按”可改变小数点位置，按7． 继续按8． 继续按或”可改变小数点位置，按或或键可修改靠下窗口的比例参数值。（参考值为600） 键可修改靠下窗口的积分参数值。（参考值100） 键3秒以下，靠上窗口显示“I”，靠下窗口显示待设置的积分参数值，键3秒以下，靠上窗口显示“LCK”，靠下窗口显示待设置的锁定开键3秒以下，回到初始状态。 键可修改靠下窗口的锁定开关状态值，“0”允许A、B菜单，“1”只允许A菜单，“2”禁止所有菜单。继续按9． 经过一段时间（20分钟左右）后，转动源的转速可控制在设定值，控制精度±2%。 10． 学生可根据自己的理解设定P、I相关参数，并观察转速控制效果。 五、实验原理框图 简述转速控制原理并画出其原理框图。 六、问答题
什么是智能调节仪？它有什么作用与功能？它运用在哪些场合？
答:定义：智能调节仪与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液
位、容量、力等物理量的测量显示、智能调节仪并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动、气动阀门进行PID调节和控制、报警控制、数据采集、记录。
功能： ● 万能输入功能
●自动校准和人工校准功能
●手动/自动无扰动切换功能
●可选择适应加热或制冷的正/反作用 ●控制输出信号限幅
●智能调节仪采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果 ●智能调节仪增加了30段程序控制功能
适用场合：主要技术指标
基本误差：0.5%FS或 0.2%FS±1个字 分 辨 力：1/20000、14位A/D转换器 显示方式：双排四位LED数码管显示 采样周期：0.5S
报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限及偏差报警，继电器输出触点容量 AC220V/3A
控制输出：⑴继电器触点输出
⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA） ⑶单相/三相可控硅过零触发 ⑷单相/三相可控硅移相触发
⑸模拟量4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V 控制输出
通讯输出：接口方式--隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率--300～9600bps内部自由设定 馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC 功耗4W以下
实验总结 本次做的是智能调节仪转速控制实验，所用的仪器有智能调节仪、转动源和若干导线。按照原理框图将智能调节仪、转动源和信号转换模块用导线连接在一起，其中，连线时，要注意的是输入输出要看清楚，另外，各模块之间的联系。 开始，老师介绍了本次实验的实验原理（利用霍尔传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能调节仪的转速设定值比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机的转速逐渐趋近设定转速（设定值1500转/分～2500转/分） 当所有的线路都连接好时，调节智能仪器开关，长按SET键约三秒，调节数据，初始时SU设的是1500，dAH设的是5000，p（比例系数）设的是600，I（积分系数）设的是100，“LCK”是锁定开关，一般设为0或1。观察显示数据和转盘转动，会发现，仪表上的数值呈直线上升，转动速度也是越来越快，过一段时间，又会降下来，然后等待大概十分钟，就会达到稳定，数值会达到1500左右。 本次试验总体来说还行，就是要注意一些细节性问题，反正就是小心无大错，另外，不能只顾做实验，还需搞懂它的原理，以后遇到会有些印象，所以，一切要从基础做起。 实践是检验真理的唯一标准，但没有理论知识的铺垫，今后还是不能掌握其中的要领。
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