基于核相关滤波的目标跟踪方法及系统[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于核相关滤波的目标跟踪方法及系统专利类型：发明专利发明人：钱启

申请号：CN202010106045.2申请日：20200220公开号：CN1113022A公开日：20200630

摘要：本公开的实施例提供了基于核相关滤波的目标跟踪方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括在第一帧中得到目标的检测边界框，将目标分配为活跃状态；根据检测边界框进行核相关滤波训练；在后续帧中进行核相关滤波检测，得到核相关滤波跟踪候选框；与后续帧中检测边界框进行匹配；若匹配成功，保持为跟踪状态，利用核相关滤波跟踪候选框与检测边界框得到最终跟踪边界框，更新目标的核相关滤波追踪器；若匹配失败，将后续帧检测到的目标分配为跟丢状态，从过去帧中找出丢失的目标并计算相似距离；若小于阈值，分配为跟踪状态；否则分配为活跃状态。以此方式，鲁棒性更强；充分利用了单目标跟踪中相关滤波技术产生的高效跟踪框。

申请人：中科星图股份有限公司

地址：101399 北京市顺义区临空经济核心区机场东路2号(产业园1A-4号1、5、7层)

国籍：CN

代理机构：北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王一

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文