篇一:《机器人实训》
北京信息科技大学
机器人实训实验报告
姓名刘新菊
班级研1206
学号2020020206
专业模式识别与智能系统
指导教师张奇志
2020年—2020年第二学期
1
VOYAGER控制程序开发教程
一、实训目的与任务:
该节实验主要面向初次接触Visual C++的学生，帮助了解和熟悉Visual C++的编程环境。
学会用Visual C++的编译环境编写一些简单的窗体程序，为后续实验确定界面。
利用现有的框架代码，学习基本的机器人控制。
能从机器人底层获取传感器信息并显示在软件界面上，为机器人决策提供依据。
学习在现有框架下实现一些简单的机器人自主行为，为复杂决策奠定基础。
学习使用控制类读取机器人上电子罗盘的数据信息，为机器人决策提供依据。
二、实训的基本要求
培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论又有动手能力的人才。
三、实训的地点
北京信息科技大学南苑实验室。
四、实训的题目
熟悉VC编程环境
建立基本界面
串口通讯控制机器人
五、实训的内容
第一部分基于机器人的串口操作，控制，传感器数据读取
步骤
1 首先建立串口操作，以便机器人和PC连接起来串口建立的界面。
2 建立能够控制机器人进行基本的移动的界面操作
3 建立控制机器人传感器数据读取的基本界面
4 在各个界面上添加响应函数。
程序
2
打开串口的程序是
void CVoyTestDlg::OnBnClickedOpen()
{
¨2码?
UpdateData();
}
控制机器人移动的程序是
void CVoyTestDlg::OnBnClickedBackword()
{
}
void CVoyTestDlg::OnBnClickedTurnleft()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
//左转 // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 m_Cmd.SetBothMotorsSpeed(-300,-300);//后退 CString str; str.Format(_T(\"您打得开的串口号是“:%d''),m_nPort); AfxMessageBox(str); m_Com.SetCmd(&m_Cmd); m_Com.Create(m_nPort); // TODO: 在¨2此添?¨a加¨?控?件t通a?
知a处?|理¤¨a程¨?序¨?代m_Cmd.SetBothMotorsSpeed(-300,300);
}
void CVoyTestDlg::OnBnClickedTurnright()
{
}
void CVoyTestDlg::OnBnClickedBrake()
{{机器人专业实习单位}.
3 // TODO: 在此添加控件通知处理程序m_Cmd.SetBothMotorsSpeed(300,-300); //右转
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
//刹车 m_Cmd.Brake(1);
}
超声红外查询模块
m_Cmd.AutoQueryInfraRed(m_nInfraRedTime); //自动查询红外信息
m_Cmd.AutoQueryUSonic(m_nUSonicTime); //自动查询超声信息
代码
处理函数
void CVoyTestDlg::OnBnClickedButton7()
{
}
void CVoyTestDlg::OnBnClickedButton9()
{
}
显示程序
void CVoyTestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 UpdateData(); m_Cmd.AutoQueryUSonic(m_nUSonicTime); SetTimer(0,m_nUSonicTime,NULL); // TODO:
在此添加控件通知处理程序代码
UpdateData();
m_Cmd.AutoQueryInfraRed(m_nInfraRedTime);
SetTimer(1,m_nInfraRedTime,NULL); // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用
默
认
值
CString
strTemp;
switch(nIDEvent)
{
case
0:
strTemp.Format(_T(\"%d\"),m_Cmd.ValUSonic[0]); m_cShowList.AddString(strTemp); 4
break; case 1: strTemp.Format(_T(\"%d\"),m_Cmd.ValInfrared[0]); m_cShowList.AddString(strTemp); break;
演示结果
本实验的基本界面如下图1所示
图一 机器人控制程序基本界面图
首先输入串口号，点击打开，使机器人读取串口号，
单击按钮 前进，机器人以一个速度前进，单击刹车，机器人就能刹车。
输入超生的频率，点击激活，就能测距离是多小，相应的结果显示在右边的控件中，点击停止，则停止测距。
输入红外的数据，点击激活，就能读取红外信息，点击停止，相应的读取结束。 小节{机器人专业实习单位}.
本程序基本上实现了上述功能，通过本实验成功掌握了控制机器人的方法在实验过程中也遇到了一些问题，如头文件的加载，vs2010和VC 之间的某些功能不匹配。显示程序的时候 vs2010 strTemp.Format(_T(\"%d\"),m_Cmd.ValUSonic[0]); 和vc精度不匹配等。通过网上查询和别人的讨论等来予以解决。
第二部分基于机器人的简单行为控制，罗盘读取以及导航
步骤
1 建立基于机器人的行为控制，罗盘读取，导航的MFC界面
2，分别添加响应函数。
5
篇二:《自动化生产实习报告》
自动化生产实习报告
一、实习目的
每位大学生首先最主要的是学习课本上的知识,然而光从理论上认识只能让大学生纸上谈兵,因而实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上学不到的知识，为我们以后进一步走向社会打下了坚实的基础。同时，通过亲身体验社会实践，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的知识能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认,同时,这也是给我们一个找出自身知识的不足与缺陷的实践机会。生产实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的培养计划列入专业教学计划之中。其目的在于通过生产实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的
能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习单位及岗位介绍
1、山西运城职业技术学院教学矿井
我们所进行实习的教学矿井地属于山西运城职业技术学院，学院投资2亿元，以11比例在校内建设了一个年生产能力达300万吨的教学矿井，为高等院校、煤炭企业及科研院所开展实践教学、生产培训、科学研究、技能鉴定提供了一个具有真实现场环境的实践条件。它位于学院最东边，金工数控实训车间北。总共有三个井，一个主井和两个副斜井，有电梯直达井下，还有模拟绞车，实况轨道小火车。
该学院现已建成矿山测量实验室、矿山采掘机械实验室、矿山供电实验室、矿山流体机械实验室、矿山采掘技术实验室、通风与安全实验室、通风管路实验室和全国煤炭院校中是数一数二的矿山实训拆装车间。。
具有硬件支撑的职业学院可以教授煤矿开采技术，培养具备专业的基本知识和技能，从事煤矿生产一线的采掘施工、生产组织、技术管理、工程设计和安全管理的高技能应用型人才。具有从事矿山机电设备的技术管理、生产运行、维护检修及基本选型设计能力的高级应用型技术人才。具有矿井通风与安全专业基本知识和技能，从事瓦斯检查、瓦斯抽放、防尘、通风与安全技术测定，工程设计与施工、技术管理等高技能应用型人才。
2、洛阳中信重工发电设备有限责任公司
洛阳中重发电设备有限责任公司（原洛阳发电设备厂）建于1971年，是国家定点生产中、小型汽轮机和汽轮发电机的专业公司。国家汽轮机行业协会成员。主要从事50MW以下各种类型汽轮机和汽轮发电机的设计、生产制造、安装调试和电站设备的成套供货。年生产能力200万KW，产值超4亿元。隶属于国家大型重点企业中信重工机械股份有限公司。地处重工业城市洛阳市。占地面积12万平方米，厂房建筑面积5万平方米。拥有雄厚的科研设计能力和一整套生产汽轮发电机组专业加工设备和试验装置。现有职工人数760余人，其中工程技术人员151人，技师22人。主要加工设备500多台，其中大型、稀有、精密设备60多台，数控设备20多台。1997年通过ISO9001质量体系认证，并通过ISO90012000版质量认证审核。40多年来，产品遍布全国各地，并出口东南亚国家及印度。上世纪90年代以来，主要从事符合国家循环经济模式和环保利用的各类余热发电机组的开发利用。在焦炉煤气、高炉煤气、硫酸余热、热电联产等领域广泛利用。水泥窑纯低温余热利用汽轮机获得国家专利产品，得到国家发改委及建材局的认可并大力推广。该厂的主导产品是15万千瓦以下背压式、冷凝式、抽气式、抽背式及工业汽轮机五个系列的汽轮机及30-1500KW系列普通型和自动型柴油发电机组。并可提供各种大中型回转窑、冷却机、磨机等一系列水泥、石灰、炼铅厂成套设备。
3、中信重工机械股份有限公司 中信重工机械股份有限公司，原洛阳矿山机械厂，是我国第一个五年计划期间兴建的156项重点工程之一，著名物理学家钱伟长曾担任公司技术顾问，公司第一任厂长纪登奎曾任国务院副总理，毛主席的好学生、县委书记的好榜样焦裕禄同志曾在公司担任一金工车间主任。1993年并入中信集团，更名为中信重
型机械公司。2008年元月，改制为中信重工机械股份有限公司。 公司通过ISO9001:2000质量体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。拥有甲级工程设计院，即洛阳矿山机械工程设计研究院，是国内最大的矿山机械综合性技术开发研究机构。经过50多年的发展，公司服务领域已从单一的
矿山机械产品，扩展到煤炭、建材、冶金、有色、电力、化工、洗选、环保、军工等行业，产品遍及国内各地，远销欧、美、亚、非等国际市场。众多科研成果填补国内空白，达到国际先进水平。被誉为“中国工业的脊梁，重大装备的摇篮”。
中信重工机械股份有限公司[2] （原中信重型机械公司），2008年元月通过股份制改造，正式成立中信重工机械股份有限公司。公司历经50多年的建设与发展，已成为中国最大的矿山机械与水泥设备制造企业、中国最大的重型机械制造企业之一。被国家定点为机电产品出口基地企业，赋予外贸自营权和对外经济合作经营权。企业整体通过ISO90012000版质量体系认证，并通过ISO140012004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。银行信用等级为AAA级。
公司主要产品有采掘、提升、选煤、破碎粉磨、水泥、冶金轧钢、环保机械，发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保、军工等行业提供重大技术装备，同时可承担工程成套业务。主导产品具有自主知识产权。产品覆盖国内大多数省、直辖市、自治区，并远销亚、非、欧、美、澳等20多个国家和地区，在国内外市场占据较大份额。
4、中国一拖集团有限公司
中国一拖公司是毛泽东主席亲自敲定的厂址、周恩来总理亲自任命的厂长，中国第一台拖拉机、第一台压路机和第一台军用越野汽车的诞生地。“东方红”―这个响亮的名字，反映了新中国翻身农民的喜悦心情。经过五十多年的发展，中国一拖公司已成为以农业装备、动力机械、汽车和零部件制造为主要业务的大型综合性装备制造企业集团。在公司众多产品中，大功率轮式拖拉机、履带拖拉机、非道路用中缸径柴油机、农村工程机械等产品市场占有率国内第一；压路机、中小功率轮式拖拉机等产品，市场占有率居国内前三强。
中国一拖集团有限公司(以下简称一拖集团)，总部位于河南洛阳。是按照现代企业制度要求，由国有独资公司改制而成的多元持股有限责任公司，是我国“一五”时期156个重点建设项目之一。 经过五十余年奋斗，一拖集团已发展成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团，最大的子公司－－第一拖拉机股份有限公司是我国唯一在香港上市的农机制造企业。拥有国家级技术中心，具有较强的自主创新研发能力，产品设计能力和制造水平在国内处于领先地位。拥有的“东方红”商标是中国驰名商标。累计为社会提供大中小型拖拉机、工程机械、动力机械等产品300多万台，向国家上缴利税50多亿元，为我国农业机械化和机械工业的发展做出了应有的贡献。
“十五”期间一拖集团销售收入年均增长36．8%， 企业综合实力一直处于中国企业500强之列。2006年经济总量跨过了百亿大关，实现了“十一五”良好开局。2007年， 一拖集团累计实现销售收入121亿元， 同比增长18%； 实现利润2．69亿元，同比增长为62%；实现出口总额8925万美元， 同比增长57%，企业步入—个新的发展阶段。
5、洛阳市机器人研究院 洛阳市机器人研究院创建于2020年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发，在机器人学、先进电子制造、RV减速器、工业机器人、服务机器人、工业机器人系统集成、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势。研究院拥有各类机器人近100余台，与国内外知名机器人厂商建立了长期的战略合作伙伴关系，与河南科技大学、北京航空航天大学、香港科技大学等高校建立了产、学、研合作。制造业信息化、装备自动化与先进机器人等在国家经济建设、社会发展、国防安全等将发挥重要作用，机器人研究院发展战略是依托洛阳，面向市场，以机器人技术为核心，以RV减速器制造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路。
三、实习安排 1、3月1号----3月4号山西运城职业技术学院教学矿井实习
①、3月1号上午 ，学校门口集合，乘车前往山西运城下午，2点集合，前往调度中心及教学矿井。
②、3月2号上午8点集合，前往机房看教学矿井宣讲片及下矿参观，下午，2点集合，参观教学矿井。
③、3月3号上午8点集合，前往机房自由观看教学矿井宣讲片。下午，2点集合，前往教学矿井，副井、立井升降机、供电设备等。
④、3月4号上午11点集合乘车回校。
2、3月7号----3月9号洛阳中信重工、中国一拖、机器人研究院实习
①、3月7号早上7点30南门集合乘车前往洛阳，下午2点集合徒步前往中信重工发电设备有限责任公司。
②、3月8号早上8点集合前往中信重工机械股份有限公司。下午2点集合前往中国一拖。
③、3月9号早上8点30集合于沃德福有限公司机器人研究所。下午2点集合乘车回校。
3、3月10号----3月11号工程训练中心电控系统实训
①、3月10号早上8点集合，在工程中心进行注意事项宣讲，随后进行接线。
②、3月11号早上及下午接线并验收。
篇三:《机器人实习课讲义》
机器人实习课讲义
一、机器人学涉及学科
机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。主要涉及人工智能；电子技术；传感技术；机械技术；仿生机构技术。
机器人作为一种拟人的自动机械装置，就应该像人一样有手脚，而且应该实现像人或动物一样以步行方式行走。因此，必须进行行走步态、重心转移、移动导向、稳定步行等仿生问题的研究。
机器人还涉及到其他领域，如材料科学、心理学等其他学科。总之，机器人学是一门综合性的学科，它的发展和进步与其他相关学科的发展密切相关。
二、机器人的发展阶段
根据机器人技术的发展水平，可以将机器人分为以下三个发展阶段
第一代机器人
简单可编程机器人，也叫示教再现型机器人。最大特点是能根据人们交给它的动作顺序、运动路径等工作内容重复操作。如要更改作业内容，只需重新示教编程。目前工业上使用的机器人绝大多数属于此种。它只能担负人类很少部分的工作，其操作部分主要是模拟人的上肢动作，其控制装置只起到指挥操作器动作的作用，没有感觉，不会思考，更不能识别外界环境。
第二代机器人
低级智能机器人，或称为感觉机器人。第一代机器人只能固定地完成人给它的任务，尽管外界环境发生了变化，它还是按照原来的程序完成工作，不能作
。
在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。
对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样．这里仅讨论工业机器人控制器问题。
1、机器人控制器类型
（1）串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理．对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种。
篇四:《机器人现场实习报告》
机器人现场实习报告
通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。 安装时应注意一下几点:
1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿
劳保鞋。
2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快。{机器人专业实习单位}.
3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫。
4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。
5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/O信号的连接，根据线路图正确连接。
6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件。
机器人调试中应一下几点
1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试。
2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。
3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现。
4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。
5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严
重后果。
6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/O信号线，防止磨损和拉断的情况发生。
7) 示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。
8) 关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至OFF。
篇五:《机器人实训报告》
工程训练中心机器人实训报告
篇六:《机器人实训报告》
实训项目 机器人模块组装实训报告{机器人专业实习单位}.
专业:
班级
学号
姓名
指导老师
机器人
1．简介:
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
来历
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
组成
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置的作用
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统有两种方式
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）
式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
一、课程目的
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。
二、课程内容
1、用AS-UII型机器人寻光
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
3、自主创新用AS-EI型机器人模拟电梯
三、体会、收获和建议
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了
解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。 在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的{机器人专业实习单位}.
专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
篇七:《机器人实训心得》
工业机器人
校企合作工学结合项目实训心得
12电气1 时前 127301127
20205 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。
换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！
篇八:《专业课程实习 扫地机器人》
摘 要
在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。 本产品以简单、实用 、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成为更加功能化和实用化。
关键词扫地机器人；功能原理；实物模型 ；3d模型；
目 录
第一章 扫地机器人的市场调
查 ................................................................................................................. 1
1 扫地机器人的定
义 ........................................................................................................................ 1
2 目前扫地机器人的主要品牌介绍、功能和优缺
点 .................................................................... 1
1 品牌介绍 ............................................................................................................................. 1
2 现有功能介绍 ..................................................................................................................... 2
主要优点 ............................................................................................................................ 3
主要缺点 .............................................................................................................................. 3
3 扫地机器人的结
构 ........................................................................................................................ 4
4 扫地机器人的清扫结
构 ................................................................................................................ 5
第二章 扫地机器人的模型制
作 ................................................................................................................. 7
1手绘草
图 ......................................................................................................................................... 7
1模型底
板 ......................................................................................................................................... 8{机器人专业实习单位}.
2模型的壳
体 ..................................................................................................................................... 8
3模型的面
板 ..................................................................................................................................... 9
4最终模型图 ................................................................................................................................... 10
第三章 三维模型制作 ..............................................
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