专利名称：一种两自由度仿人手腕装置专利类型：实用新型专利发明人：朱向阳,华磊,盛鑫军申请号：CN201520317074.8申请日：20150515公开号：CN204800661U公开日：20151125
摘要：本实用新型属于仿人机器人领域，特别涉及一种两自由度仿人手腕装置，包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台，可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平台，可以实现内外旋转运动。所述翻转机构与所述旋转机构通过所述第二传动单元中的圆孔齿轮连接。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕内外翻转和内外旋转的动作，可作仿人机器人手腕使用，也可以安装在假肢手上。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人：郑立
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