gsdm伺服驱动器说明书
1、给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、用示波器观察编码器的Z信号；因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A，B，Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。
4、一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；有些朋友喜欢用二极管接在Z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
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