一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法专利类型：发明专利

发明人：顾寄南,樊帆,关号兵,陈四杰,吴倩,陈艳,沈巍,徐军霞,

丁卫

申请号：CN201110448737.6申请日：20111229公开号：CN102514002A公开日：20120627

摘要：一种数控车床单目视觉上下料机器人系统和方法，利用传统的机床上下料机器人在料箱上部安装工业相机，将采集的图像信号传输至DSP，DSP通过对采集图像的处理确定车床棒料的尺寸特征。根据尺寸特征与工控机中零件库中的数据比对，确定零件的抓取方案。每一种类型的棒料第一次上下料需要人工示教，若再次出现该类型的棒料，DSP通过和零件库中采集的图像对比，调出该类型的棒料的上下料方案和智能识别抓取方案，将方案发送至机器人，机器人执行方案，最终实现机器人智能上下料。

申请人：江苏大学

地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

国籍：CN

代理机构：南京知识律师事务所

代理人：汪旭东

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