（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910110927.3 （22）申请日 2019.02.11
（71）申请人 芯球(上海)智能科技有限责任公司
地址 200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室
（10）申请公布号 CN109813213A
（43）申请公布日 2019.05.28
（72）发明人 谭强;袁全桥
（74）专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 王静思
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
AGV车角度检测系统及方法
（57）摘要
本发明公开了一种AGV车角度检测系统及
方法。其包括：第一磁传感器，第二磁传感器，磁钉和运算器；第一磁传感器和第二磁传感器固定于AGV车上、用于检测并输出感应磁钉与第一磁传感器、第二磁传感器的偏差距离值d1和d2；磁钉埋设于AGV车的行车道下；运算器上集成有通讯模块，处理模块和显示模块；通讯模块用于通过无线信号接收第一磁传感器输出的偏差距离值d1和第二磁传感器输出的偏差距离值
d2；处理模块中预存有运算公式以及第一磁传感器与第二磁传感器之间的固定距离值L；通过该运算公式计算并输出AGV车的偏差角度值a和位置偏差值d；显示模块用于实时显示所述a和d。本发明结构简单、易于实现。能够保证角度检测精度，提高了AGV车的控制精度。
法律状态
法律状态公告日2019-05-28 2019-05-28 2019-06-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
AGV车角度检测系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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