专利名称：机器人灵巧手及机器人专利类型：发明专利
发明人：牛建军,蔡月日,侯进文申请号：CN201710679476.6申请日：20170809公开号：CN107225588A公开日：20171003
摘要：本发明提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的另一端而使手指向手掌的掌心方向弯曲；弹簧的两端分别连接在指根和指稍上，和/或，分别连接在手掌和指根上，以便使手指在弹簧的回复力的作用下伸直。本发明缓解了传统的机器人灵巧手活动的准确性和稳定性较差的技术问题。
申请人：北京进化者机器人科技有限公司
地址：100081 北京市海淀区中关村东路1号院1号楼A座15层1531室
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王宁宁
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