专利名称：一种机器人专利类型：实用新型专利
发明人：任辉,方志松,孙亚辉,孙春龙,王威,谈书文,李朋飞,刘
明,郭旭,佘昭,周常柱,李少华
申请号：CN201820208322.9申请日：20180206公开号：CN207841320U公开日：20180911
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括基座、大臂、移动臂、小臂、腕部、输出臂，大臂安装在基座上且绕第一转动轴转动，大臂包括与底板、顶板、至少两根立柱；移动臂安装在相邻的两根立柱上，且沿垂直于大臂的方向延伸，做远离或靠近基座的移动；小臂安装在移动臂底侧且沿平行于移动臂的方向延伸，绕第二转动轴转动；腕部安装在小臂的端部且沿平行于小臂的方向延伸，腕部绕第三转动轴转动；输出臂安装在腕部的底侧且沿垂直于腕部的方向延伸，输出臂绕第四转动轴转动，第一转动轴与立柱平行，第二转动轴、第四转动轴平行于第一转动轴，第三转动轴垂直于第一转动轴，具有较小的质量，结构合理，安装灵活，且具有较高的末端定位精度。
申请人：健芮智能科技(昆山)有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层
国籍：CN
代理机构：苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨林洁
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