（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920975845.0 （22）申请日 2019.06.26
（71）申请人 迈杰特科技(厦门)有限公司
地址 361000 福建省厦门市集美区碑头路21号第十幢302室
（10）申请公布号 CN210255024U
（43）申请公布日 2020.04.07
（72）发明人 张冲文
（74）专利代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 朱凌
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器人锁螺丝机
（57）摘要
本实用新型公开了一种机器人锁螺丝机，
包括四轴机器人、锁螺丝旋转电机、锁螺丝皮带轮组、上下移动电机、上下移动皮带轮组、气缸、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆、丝杆滑块、丝杆固定底座、升降光轴、吸头光轴、吸头、十字批头。锁螺丝旋转电机通过锁螺丝皮带轮组驱动吸头光轴旋转，进而带动吸头转动；上下移动电机通过上下移动皮带轮组驱动丝杆旋转，丝杆驱动丝杆固定座上下移动，安装在丝杆固定座上
的气缸也随之上下移动。由于本实用新型采用四轴机器人，通过锁螺丝旋转电机驱动吸头旋转，通过上下移动电机实现吸头的上下移动，具有占地空间小、换线快、通用性强的优点。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-07
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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