专利名称：行走支撑机构及清扫机器人专利类型：发明专利发明人：李冬梅,吴伟功申请号：CN201811140930.1申请日：20180928公开号：CN109433662A公开日：20190308
摘要：本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。
申请人：北京天诚同创电气有限公司
地址：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴一路8号1幢
国籍：CN
代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：臧静
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